VEX V5 系统 从概念上就被设计为简单的入门级,并且有许多资源可以帮助您开始使用新系统。
有关 VEX V5 套件的更多信息,请参阅本文: 选择机器人套件 - VEX V5 入门。
本文将为您提供一些资源,帮助您组装您的第一个机器人。
注意: 在本文中,您将找到其他 VEX Library 文章和资源的链接,其中将提供有关每个主题的更详细信息。
组织起来
当您开始拆开 VEX V5 套件的包装时,首先显而易见的是 - 有很多零件。 成功的第一步是识别这些部分并组织这些部分。
识别零件
VEX Robotics 将其 VEX V5 部件分为三类:
- V5电子
- 结构
- 运动
V5 电子设备 包括 V5 机器人大脑、V5 控制器、V5 智能电机、V5 机器人电池、V5 机器人无线电、传感器和电缆等设备。 结构 零件包括金属 C 型钢、U 型钢、角钢、板、角撑板和紧固件等。 Motion 零件包括所有移动的物体,例如轮子、齿轮、链轮和其他配件。
识别所有这些部件的一种方法是在每个套件的构建开始时找到的库存:
- V5 课堂入门套件 - V5 Clawbot 使用说明书
- V5 竞赛入门套件
- V5 课堂超级套件 - V5 爪机使用说明书
- V5 竞赛超级套件 - 堆栈构建说明 - 专为 VRC 塔接管设计的机器人
识别零件的另一种方法是从套件的零件列表中搜索零件名称/零件编号,并将它们与 VEX 网站上找到的零件图像进行匹配。
如何组织你的零件
为您的 VEX V5 系统开发一种存储和组织方法非常重要。 许多用户将他们的系统保存在存储箱中。 VEX 有一个 存储箱 ,为存储和组织提供了很好的选择。 VEX 储物箱有一个储物托盘,可方便地嵌套在储物箱顶部,还有一个模制的顶盖,可让储物箱安全地堆叠在一起。 存储托盘内的隔间非常适合存放套件中的较小零件。 而较大的部件可以方便地安装在托盘下方。
如果您有多个套件(例如在教室环境中),则额外的整理可能会有帮助。 一旦您为每个套件建立了组织系统,创建标签或带有图片的标签可能会有所帮助,以帮助学生将套件中的零件返回到指定位置。
用唯一的名称标记每个套件也很有帮助,例如套件 A、套件 B、套件 C 等。 使用唯一的套件名称标记 V5 机器人大脑、V5 控制器、V5 智能电池、V5 机器人无线电和 V5 机器人电池充电器将有助于确定哪个设备属于哪个套件。
初始套件设置 - VEX V5 入门 是另一个有用的参考。
通电
熟悉套件的部件并整理套件后,下一步是准备使用 V5 机器人大脑和 V5 控制器。 这将包括:
- 为 V5 控制器充电。
- 为 V5 机器人电池充电。
- 使用电池电源线将 V5 机器人大脑连接到 V5 机器人电池。
- 使用 V5 智能电缆将 V5 机器人大脑连接到 V5 机器人无线电。
此外,您的 V5 控制器需要与 V5 机器人大脑配对,并且您的 V5 机器人大脑需要更新其固件。
为了帮助您,有 VEX Library 文章提供了如何完成这些任务的详细信息。 下面列出了这些文章。
为 V5 控制器充电
通过 USB 连接为控制器充电。
有关控制器的更多信息,请参阅:
为 V5 机器人电池充电
使用 V5 电池夹可以将 V5 机器人电池牢固地固定到您的机器人上。
V5 机器人电池具有 LED 指示灯来报告电池状态。
有关 V5 机器人电池充电的更多信息,请参阅:
将V5机器人大脑连接到V5机器人电池
V5机器人电池充电后,需要连接到V5机器人大脑。 这是使用 V5 电池电缆完成的。 V5 电池电缆有一个锁定片,只能以一个方向插入。 电缆需要牢固地插入 V5 机器人大脑和 V5 机器人电池,直至锁定到位。
有关将 V5 机器人电池连接到 V5 机器人大脑 的更多信息,请参阅:
注意: 电池电缆 有不同长度可供选择。
使用 V5 智能电缆将 V5 机器人大脑连接到 V5 机器人无线电
V5 机器人大脑及其 V5 控制器通过使用 V5 机器人无线电进行无线通信。 V5 机器人大脑和 V5 机器人无线电通过 V5 智能电缆连接在 V5 机器人无线电的智能端口和 V5 机器人大脑上 21 个智能端口中的任意一个之间。 V5 智能电缆有一个锁定片,只能以一个方向插入。 电缆需要牢固地插入两个设备中,直到 V5 智能电缆连接器的卡舌锁定到位。
V5 机器人无线电具有 LED 指示灯来显示无线电的状态。 有关更多信息,请参阅 连接到比赛场地 - VEX V5 的比赛机器人。
以下文章可以帮助连接 V5 机器人无线电
将 V5 机器人大脑与 V5 控制器配对
当 V5 机器人大脑和 V5 控制器的电池都充满电后,您需要将两者配对才能建立通信。 这是通过使用 V5 智能电缆将两者连接在一起并为 V5 机器人大脑供电来实现的。
一旦 V5 控制器和 V5 机器人大脑成功配对,就不需要再次进行配对。 有关将 V5 控制器与 V5 机器人大脑配对的更多信息,请参阅无线连接(配对)- VEX V5 控制器。
更新固件
许多 VEX V5 产品都包含自己的内部处理器并在特殊操作系统上运行。 该软件是VEX V5固件,称为VEXos。 更新新设备的固件以使其正常运行非常重要。
有关更新固件的更多信息,请参阅这两篇文章:
帮助说明
构建您的第一个机器人有多种选择。 无论是 V5 Clawbot 的 指令 随 Classroom Starter Kit一起提供,是 VEX Robotics 网站上找到的众多 版本 之一,还是 STEM 实验室中找到的版本之一;建议在组装您的第一个定制机器人之前先阅读一组说明,以便熟悉 VEX V5 系统。
构建指令概述
构建机器人的指令类型之一称为 Builds。 有些被称为 'Hero' builds。 这些是 VEX 机器人竞赛的入门机器人。
构建可以是印刷文档,例如课堂入门套件 中的 Clawbot V5 构建说明 ,也可以是可从 VEX Robotics 站点下载的 .pdf 文件。
每个构建都包含一组有用的提示、所需所有部件的完整清单以及将指导您完成构建过程的详细步骤。
STEM 实验室构建说明概述
STEM 实验室构建说明是 V5 STEM Labs 有趣和教育活动的一部分。 这些说明包括在其他版本中找到的所有信息。
STEM 实验室版本的某些 Web 版本具有额外的导航帮助。
- 幻灯片放映索引 - 通过选择幻灯片进行导航。
- 幻灯片放映菜单栏 - 通过选择链接到幻灯片的圆圈进行导航。
- 前进/后退箭头 - 前进或后退幻灯片放映一张幻灯片。
- STEM 实验室导航 - 提供 STEM 实验室的导航。
使用构建指令的有用提示
设计和教育过程的一个关键部分是犯错误。 当您构建第一个机器人时,您将经历这个过程。
以下是一些有助于限制可能犯的错误的提示:
零件库存 - 在开始每个步骤之前,请务必收集所有正确的零件。
绿线 - 许多装配图都有绿线来指示零件的位置。
部件的方向 - 密切注意插图中部件的方向。 例如,放置在 C 通道错误一侧的齿轮将无法工作,因为它不会与移动齿轮的智能电机上的驱动齿轮对齐。
连接电缆的符号 - 在设备和 V5 机器人大脑之间连接智能电缆时,数字符号表示电缆需要插入的 V5 机器人大脑上的智能端口号。
组装技巧
除了构建说明中提供的许多技巧之外,这里还有一些额外的常规组装技巧,可以帮助您构建您的第一个机器人。
零件信息
VEX V5 系统有许多不同类型的零件。 在大多数情况下,用错误的部分替换指令集是行不通的。 了解 V5 部件非常有帮助。
- 结构 - 结构金属零件包括 C 型槽钢、U 型槽钢、角钢、导轨、板材和棒材。 这些零件可以 购买 钢制或铝制。 构建和 STEM 实验室中的指令集不应要求对结构件进行修改。 然而,定制设计的机器人可能需要将结构部件切割和/或弯曲成定制件。 有关更多信息,请参阅 设计 VEX V5 的底盘 - 结构。
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紧固件 - VEX 教育机器人系统的早期版本使用带有内六角头的螺钉进行紧固。 V5 系统在螺钉头上使用星形套筒。 星形套筒不易脱落,可让您牢牢拧紧 螺钉 和 螺母 系统。 有关紧固件的更多信息,请参阅:
- 轮子 - 在 V5 机器人上使用 轮子 有许多不同的选项。 车轮有多种不同尺寸,有牵引版本或专为全向运动设计的车轮。 有关车轮的更多信息,请参阅 传动系统 - VEX V5 的传动系统。
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齿轮和链轮 - V5 机器人上用于传输智能电机动力的 齿轮 和 链轮 其尺寸根据齿数确定。 欲了解更多信息,请参阅:
组装链条和坦克履带
VEX V5 系统具有可与链轮一起使用的链条和坦克履带。 这些零件是通过将各个链节连接在一起来组装的,这样就可以在链轮之间使用定制长度。 可以通过将两个链节以微小角度放在一起来组装链节,将一个链节上的孔与下一个链节上的凸台对齐。 然后扭转两个链接,直到它们卡合在一起成为一个整体。
高强度链条示例。
坦克履带示例。
要拆卸链条/坦克履带链节,请执行相反的步骤。
当连接组装好的链条/罐踏面的两端时可能有帮助的一种技术是在连接两端时将链条/罐踏面放置在链轮上。
下一步是什么?
组装好第一个机器人后,您现在就可以对其进行编程了! 使用 VEXcode V5 进行 编码 - VEX V5 入门 文章将帮助您开始对机器人进行编程。
下一次冒险将是设计你自己的机器人。 当您准备好开始构建第一个定制设计的机器人时,以下文章将为您提供帮助: