如果您的 CTE 6 轴机械臂无法按预期运行，您可以尝试几种方法来帮助解决问题。 按照本文中的指导来帮助您的 6 轴臂启动并运行。
检查电缆
对 CTE 6 轴臂进行故障排除的第一步是确保其正确通电和连接。
检查电源线是否完全插入 6 轴臂的背面，并插入电源。 查看本文以了解有关为 6 轴臂供电的更多信息
确保 USB-C 电缆完全插入 6 轴臂背面的 USB-C 端口并连接到您的计算机。 一旦通电并连接到计算机，绿色指示灯就会亮起。 查看本文以了解有关将 6 轴臂直接连接到计算机的更多信息
注意： 初次连接后，如果 USB-C 线断开且电源线仍插入，则绿灯可能会继续显示。
检查您的 VEXcode 连接
一旦您确定您的 6 轴臂已通电并连接到您的设备，下一步就是确保您的 VEXcode 设置正确。
直接连接
如果将 6 轴臂直接连接到 VEXcode EXP，请确保已遵循本节中设备特定文章中的步骤 。 使用直接连接时，您应该会在 VEXcode 的左上角看到 CTE 徽标，如下所示。
确保 6 轴臂的固件是最新的。 如果 VEXcode 工具栏中的 6 轴臂图标显示橙色，则需要更新固件。 查看以下文章，了解有关更新 6 轴臂固件的更多信息：
与 EXP 大脑的连接
与 EXP Brain 连接时，请确保 USB-C 电缆和电源线不再连接到 6 轴臂。 6 轴臂只能通过智能电缆连接到大脑。
确保您在 VEXcode 的左上角看到 EXP 标志，如下所示。 查看本文以了解有关在 VEXcode EXP 中创建 New Blocks 项目的更多信息。
接下来，检查 6 轴臂是否配置正确。 确保配置中选择的端口与 6 轴臂在 EXP Brain 上插入的端口相匹配。 阅读本文，了解如何在 VEXcode EXP 中配置 6 轴臂的步骤
确保 6 轴臂的固件是最新的。 要更新固件，您需要断开 6 轴臂与大脑的连接，然后将 直接连接 到 VEXcode，如上所述。
查看以下文章，了解有关更新 6 轴臂固件的更多信息：
使用示教器检查 6 轴臂
成功通电并连接 6 轴臂后，并且您知道固件是最新的，下一步是直接连接 6 轴臂并使用示教器来帮助诊断问题。 使用示教器时，请确保 6 轴臂未连接到大脑。 6 轴臂必须直接连接到 VEXcode 才能使用示教器。 查看本文以了解有关使用 6 轴臂访问示教器的更多信息
移至安全位置
选择教导器顶部的移动到安全位置 按钮，查看您的 6 轴臂是否能够成功到达安全位置。 查看本文以了解有关使用 6 轴臂访问示教器的更多信息
慢跑手臂
接下来，使用 Arm Jogging 按钮尝试沿每个轴移动 6 轴臂。 确保按下按钮时 6 轴臂正在移动，并查看仪表板中的 X、Y 和 Z 值是否随着 6 轴臂移动而变化。 阅读本文，了解有关使用示教器进行慢跑的更多信息
示教器错误
如果在移动 6 轴臂时示教器状态出现错误，您可以采取其他故障排除步骤来尝试解决问题。
教导器仪表板中的状态 将提醒您 6 轴臂的错误。 当发生错误时，状态栏会显示红色并显示错误。 错误将持续显示，直到错误得到解决，并且 6 轴臂成功移动到有效或安全的位置。
根据报告的错误，可以采取不同的步骤来尝试解决问题。 以下是一些最常见的错误以及尝试解决该问题的步骤：
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请求的位置无效 - 您尝试到达的位置不在 6 轴臂的范围内。
- 如果您正在慢速移动手臂，您会注意到某些慢速移动按钮现在可能已被禁用。 尝试在同一轴上以相反方向移动 6 轴臂，直到错误解决并且所有慢速按钮再次启用。
- 如果您正在移动到某个位置，输入的坐标不在 6 轴臂可到达的位置内。 选择移动到安全位置 将 6 轴臂返回到安全位置，并调整坐标至 6 轴臂范围内。
- 要了解有关使用示教器查找 6 轴臂可到达位置的更多信息，请参阅“6 轴臂课程简介”中的本课。
- 移动到安全位置时发生意外错误 -6 轴臂在尝试移动到安全位置时遇到错误。
- 尝试再次选择移动到安全位置 ，看看它是否会在片刻之后成功移动。
- 尝试断开 6 轴臂背面的电源和 USB-C 电缆，对 6 轴臂进行电源循环。 等待大约 10 秒钟，然后重新插入电缆。 关闭并重新打开 VEXcode，或者如果使用基于 Web 的 VEXcode，请刷新页面。 然后重新连接到 VEXcode 并尝试 再次移动到安全位置。
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命令执行失败，原因是... -发生错误，6 轴臂无法完成移动。
- 尝试再次选择移动到安全位置 ，看看它是否会在片刻之后成功移动。
- 尝试断开 6 轴臂背面的电源和 USB-C 电缆，对 6 轴臂进行电源循环。 等待大约 10 秒钟，然后重新插入电缆。 关闭并重新打开 VEXcode，或者如果使用基于 Web 的 VEXcode，请刷新页面。 然后重新连接到 VEXcode 并尝试 再次移动到安全位置。
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无法移动到安全位置：受控停止已启用 -6 轴臂在尝试移动时触发受控停止。
- 检查以确保 6 轴臂没有与其路径上的障碍物相撞，或者信号塔上的受控停止按钮没有被意外按下。 清除障碍物并再次尝试选择移动到安全位置。
- 尝试断开 6 轴臂背面的电源和 USB-C 电缆，对 6 轴臂进行电源循环。 等待大约 10 秒钟，然后重新插入电缆。 关闭并重新打开 VEXcode，或者如果使用基于 Web 的 VEXcode，请刷新页面。 然后重新连接到 VEXcode 并尝试 再次移动到安全位置。
如果错误仍然存在，请测试关节
如果错误仍然存在，您可以使用教导器手动测试 6 轴臂上的每个关节，以确保它们按预期移动。 确保 6 轴臂已通电并直接连接到 VEXcode，而不是连接到大脑，以便使用示教器。
在教导器底部，选择显示高级数据。
手动单独移动 6 轴臂的每个关节。 当移动每个关节时，注意观察 J1 到 J5 的值的变化。 （注意：关节 6 将始终报告 0 的值。） 如果所有关节都移动且值发生变化，请尝试再次选择移动到安全位置。
如果任何关节不动或者没有显示变化的值，请通过 VEXcode 发送反馈并联系 VEX 支持。 提交反馈时请务必包含您的联系信息。 查看本文以了解有关使用反馈按钮的更多信息。
如果 关节错误 显示的值不是 0，请通过 VEXcode 发送反馈并联系 VEX 支持。 提交反馈时请务必包含您的联系信息。 查看本文以了解有关使用反馈按钮的更多信息。