您的 6 轴机械臂的固件可以在 VEXcode EXP 中更新。 为此，请确保您首先 启动您的 6 轴臂， 将 6 轴臂直接连接到您的计算机， 将 6 轴臂连接到 VEXcode EXP。
要将您的 6 轴臂连接到 VEXcode EXP，请转到与您当前使用的设备相匹配的文章：
- 将 6 轴机械臂连接到基于 Web 的 VEXcode EXP – Windows
- 将 6 轴机械臂连接到基于 Web 的 VEXcode EXP – Mac
- 将 6 轴机械臂连接到基于 Web 的 VEXcode EXP – Chromebook
在 VEXcode EXP 的 Arm 项目中，连接的 6 轴臂将在页面的右上角显示为绿色或橙色。 橙色图标表示固件当前已过期。
选择图标将显示 6 轴臂的当前固件版本。 选择 更新。
等待进度条完成。 确保在更新结束前不要点击当前网页。
更新完成后，系统将提示您将 6 轴臂重新连接到 VEXcode EXP。 选择 确定
将您的 6 轴臂重新连接到 VEXcode EXP 后，您将看到屏幕右上角的 6 轴臂图标变为绿色，表明固件现已更新。