在 VS Code 中下载并运行 VEX 项目

在 VS Code 中编写 VEX 项目后,用户需要构建并将其下载到 VEX 设备上,然后运行该项目以使 VEX 机器人能够执行在 VS Code 中开发的程序。 

如何在 VS Code 中构建 VEX 项目

构建VEX项目可确保程序语法的正确性,并为在特定VEX平台上下载和运行准备代码。

  • (可选) 当工作区内存在多个 VEX 项目时,选择要构建的 VEX 扩展的 VEX 项目。
    注意: VS Code 支持多个工作区项目。
    • 单击工具栏上的项目选择器图标。
      注意: 项目选择器显示所选项目的名称。

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    • 快速选择列表将提示工作区中所有有效的 VEX 项目。 单击您希望 VEX 扩展构建的 VEX 项目的列表项。
      注意: 有效的 VEX 项目是由 VEX 扩展创建或导入的项目。 在编辑器中打开的 VEXcode 或 VEXcode Pro 项目不会被视为有效的 VEX 项目,需要导入。

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  • (可选) 当选择 Python 项目并且工作区目录中有多个 Python 文件时,选择 Python 文件作为要构建的 VEX 扩展的源代码。
    注意: VEX 扩展目前仅支持单个 Python 文件下载。
    • 单击工具栏上的 Python 文件选择器图标。
      注意: 仅当选择 VEX Python 项目时,Python 文件选择器图标才会出现在工具栏上。 它显示所选 Python 文件的名称。

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    • 快速选择列表将提示位于工作区目录中的所有 Python 文件。 单击 Python 文件的列表项,将其选择为您想要 VEX 扩展构建的源代码。

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  • 单击工具栏上的“构建”图标来构建(编译)项目。
    注意: 当没有 VEX 设备连接到计算机时,构建图标将出现在工具栏上。

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如何在 VS Code 中下载 VEX 项目

  • 使用 Micro-USB 电缆(VEX V5 Brain)或 USB-C 电缆(VEX EXP Brain 和 IQ 2nd Brain)将 VEX Brain 连接到计算机,然后打开 VEX Brain 的电源。

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  • (可选) 当多个 VEX 设备连接到计算机时,选择 VEX 分机要连接的 VEX 设备。
    • 单击工具栏上的设备选择器图标。
      注意: 仅当 VEX 设备连接到计算机时,设备选择器才会出现在工具栏上。 它显示代表所连接的 VEX 设备类型(大脑或控制器)的图标以及大脑名称。
      注意: 如果 VEX 控制器已连接到计算机,但没有与 VEX Brain 的无线电链路,则控制器图标旁边不会显示 Brain 名称。

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    • 快速选择列表将提示连接到计算机的所有 VEX 设备。 单击您想要 VEX 扩展连接的 VEX 设备的列表项。

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  • 选择 VEX 项目将下载到 VEX Brain 上的插槽。
    注: VEX Brain 有八个插槽用于存储下载的程序。 用户可以通过在 VS Code 中选择插槽来选择要使用的插槽。 请记住,下载将替换使用所选插槽的先前程序。
    • 单击工具栏上的插槽选择器图标。

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    • 快速选择列表将提示可用的用户程序插槽 1-8。 在 VEX Brain 上单击您想要将 VEX 项目下载到的 Slot 的列表项。

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  • 点击工具栏上的下载图标构建VEX项目,如果成功,则将项目下载到VEX Brain。
    注意: 当VEX 设备连接到计算机时,工具栏上的构建图标将更改为下载图标。

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如何在 VS Code 中运行和停止 VEX 项目

当VEX项目下载到VEX Brain并且Vex Brain仍然插入计算机时,用户可以在VS Code中运行该项目或停止运行该项目。

  • 单击工具栏上的“播放”图标 在 VS Code 中运行下载到 VEX Brain 的用户项目。
    注意: 仅当 VEX 机器人仍插入计算机并计划保持静止时,此运行 VEX 项目的方法才有效。

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  • 单击工具栏上的停止图标可停止运行 VEX Brain 上的用户程序。
    注意: 仅当 VEX 机器人仍插入计算机时,此方法才有效。

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如果机器人要行驶,建议在拔掉计算机电源时从 VEX 机器人大脑运行和停止 VEX 项目。 有关使用 VEX Brain 运行用户程序的有用信息,请查看 这篇关于 VEX V5 Brain文章、 这篇关于 VEX EXP Brain文章以及 这篇关于 VEX IQ (2nd) Brain文章。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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