将 IQ(第二代)或 EXP 控制器与 GO Brain 配对

本文将引导您了解如何将 IQ(第二代)控制器或 EXP 控制器与 GO Brain 配对。 这对于使用控制器驱动 GO 代码库或其他 GO 构建非常有用。

在开始配对过程之前,请确保 GO Brain 和控制器均已更新至最新固件并已充电,以防止配对过程中出现中断。 有关充电和更新固件的信息,请查看以下文章:

去大脑:

IQ(第二代)控制器:

经验控制器:

注意: 控制器和 GO Brain 的配对是暂时的。 设备断电后,必须重复下面提供的步骤才能重新建立连接。

将控制器与 GO Brain 配对

以下动画展示了 IQ(第二代)控制器与 GO Brain 的配对过程。 然而,将 EXP 控制器与 GO Brain 配对时,所有步骤仍然适用。

截图 2023-10-16 1.36.58 PM.png

将 GO Brain 和控制器靠近放置。

打开 GO Brain 和控制器。

要打开 GO Brain,请按 Brain 中心的按钮

要打开控制器,请按控制器中央的电源按钮。

截图 2023-10-16 1.42.41 PM.png

两个设备上的 LED 灯应呈绿色,表明它们已通电。

快速双击 GO Brain 的电源按钮,将 GO Brain 置于配对模式。

电源按钮 LED 将呈黄色常亮,表示 GO Brain 现在处于配对模式。

接下来,将控制器置于配对模式。 根据您使用的是 IQ(第二代)还是 EXP 控制器,请按照以下说明进行操作。

  • IQ(第二代)控制器: 按住标有“R-Up”和“R-Down”的两个肩部按钮”,然后双击控制器的电源按钮。
  • EXP 控制器: 按住标有“R1”和“R2”的两个肩部按钮,然后双击控制器的电源按钮。

进入配对模式后,控制器上的 LED 指示灯将呈黄色闪烁,表示已准备好配对。

如该动画所示,一旦两台设备都处于配对模式,它们就会相互配对,并且连接后两台设备上的 LED 都会呈绿色闪烁。

默认配置

控制器与 GO Brain 配对后,以下概述了电机和传感器的默认配置。

IQ Gen 2 控制器 LayoutConfig.png

IQ(第二代)控制器:

传动系统电机均由 Right Arcade 控制。 这意味着前进、后退、向左、向右移动全部由右操纵杆控制。

  • 传动系统: 右侧电机位于端口 1,左侧电机位于端口 4。
  • E 向上/E 向下: 控制端口 2 中的附加电机、LED 或磁铁。
  • F 向上/F 向下: 控制端口 3 中的附加电机、LED 或磁铁。

带标签的 EXP 控制器.png

经验控制器:

传动系统电机均由 Right Arcade 控制。 这意味着前进、后退、向左、向右移动全部由右操纵杆控制。

  • 传动系统: 右侧电机位于端口 1,左侧电机位于端口 4。
  • 向上/向下: 控制端口 2 中的附加电机、LED 或磁铁。
  • A/B 向下: 控制端口 3 中的附加电机、LED 或磁铁。

故障排除提示

如果您的 GO Brain 和控制器未按预期配对,请考虑以下事项:

  • 确保两台设备均已充电且固件已更新。
  • 为了实现一致的连接,请始终确保 GO Brain 和控制器距离较近,最好彼此相距在几英尺之内。
  • 当按下 GO Brain 和控制器的电源按钮将其置于配对模式时,按下它们的速度很重要。 如果按得太快或不够快,设备将不会进入配对模式。 观看上面动画的时间安排,以更好地了解按下按钮的速度。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: