本文将引导您了解如何将 IQ（第二代）控制器或 EXP 控制器与 GO Brain 配对。 这对于使用控制器驱动 GO 代码库或其他 GO 构建非常有用。
在开始配对过程之前，请确保 GO Brain 和控制器均已更新至最新固件并已充电，以防止配对过程中出现中断。 有关充电和更新固件的信息，请查看以下文章：
去大脑：
IQ（第二代）控制器：
经验控制器：
注： 控制器和 GO Brain 的配对是暂时的。 设备断电后，必须重复下面提供的步骤才能重新建立连接。
将控制器与 GO Brain 配对
以下动画展示了 IQ（第二代）控制器与 GO Brain 的配对过程。 然而，将 EXP 控制器与 GO Brain 配对时，所有步骤仍然适用。
将 GO Brain 和控制器靠近放置。
打开 GO Brain 和控制器。
要打开 GO Brain，请按 Brain 中心的按钮
要打开控制器，请按控制器中央的电源按钮。
两个设备上的 LED 灯应呈绿色，表明它们已通电。
快速双击 GO Brain 的电源按钮，将 GO Brain 置于配对模式。
电源按钮 LED 将呈黄色常亮，表示 GO Brain 现在处于配对模式。
接下来，将控制器置于配对模式。 根据您使用的是 IQ（第二代）还是 EXP 控制器，请按照以下说明进行操作。
- IQ（第 2 代）控制器： 按住标有“R-Up”和“R-Down”的两个肩部按钮，然后双击控制器的电源按钮。
- EXP 控制器： 按住标有“R1”和“R2”的两个肩部按钮，然后双击控制器的电源按钮。
进入配对模式后，控制器上的 LED 指示灯将呈黄色闪烁，表示已准备好配对。
如该动画所示，一旦两台设备都处于配对模式，它们就会相互配对，并且连接后两台设备上的 LED 都会呈绿色闪烁。
默认配置
控制器与 GO Brain 配对后，以下概述了电机和传感器的默认配置。
IQ（第二代）控制器：
传动系统电机均由 Right Arcade 控制。 这意味着前进、后退、向左、向右移动全部由右操纵杆控制。
- 传动系统： 右侧电机位于端口 1，左侧电机位于端口 4。
- E 向上/E 向下： 控制端口 2 中的附加电机、LED 或磁铁。
- F 向上/F 向下： 控制端口 3 中的附加电机、LED 或磁铁。
经验控制器：
传动系统电机均由 Right Arcade 控制。 这意味着前进、后退、向左、向右移动全部由右操纵杆控制。
- 传动系统： 右侧电机位于端口 1，左侧电机位于端口 4。
- 向上/向下： 控制端口 2 中的附加电机、LED 或磁铁。
- A/B 向下： 控制端口 3 中的附加电机、LED 或磁铁。
故障排除提示
如果您的 GO Brain 和控制器未按预期配对，请考虑以下事项：
- 确保两台设备均已充电且固件已更新。
- 为了实现一致的连接，请始终确保 GO Brain 和控制器距离较近，最好彼此相距在几英尺之内。
- 当按下 GO Brain 和控制器的电源按钮将其置于配对模式时，按下它们的速度很重要。 如果按得太快或不够快，设备将不会进入配对模式。 观看上面动画的时间安排，以更好地了解按下按钮的速度。