Bài viết này nhằm giải đáp các câu hỏi thường gặp của V5 Workcell và đưa ra các kỹ thuật khắc phục sự cố. Xem video để hướng dẫn bạn các kỹ thuật này. Bạn cũng có thể tìm thấy các kỹ thuật được nêu trong suốt bài viết này.
Video này là từ Vex Professional Development Plus. Tìm hiểu thêm về PD+.
Tại sao máy V5 Workcell của tôi không di chuyển chính xác hoặc rung lắc?
Đảm bảo bạn đang sử dụng các thành phần V5 Workcell chính xác trong cấu hình bản dựng chính xác.
Đảm bảo bạn đang sử dụng động cơ thông minh 11W, không phải động cơ nhỏ hơn 5,5W. Lỗi này sẽ khiến cánh tay bị rung.
Nếu các giá trị của bạn nằm trong phạm vi, Workcell của bạn có thể không chính xác/có thể rung vì bạn cần bôi bàn xoay.
Một bàn xoay không thể bỏ qua các khớp 1 phải giải thích cho sức đề kháng thêm.
Đảm bảo các vít trên Workcell của bạn không bị siết quá chặt.
- Các vít được siết quá chặt nằm trên bất kỳ bộ phận nào cần thiết cho chuyển động của cánh tay sẽ tăng thêm lực cản.
- Nếu bốn ốc vít đảm bảo bàn xoay vào bế tắc quá chặt, cũng có thể có nhiều khả năng chống lại hơn.
Đảm bảo các dây cao su được đặt tại ba điểm và được thực hiện theo các bước sau của Hướng dẫn xây dựng Phòng thí nghiệm :
- Bước 30
- Bước 47
- Bước 70
Xem bài viết này để biết mẹo lắp dây cao su.
Nếu bạn vẫn gặp sự cố sau khi thử các kỹ thuật khắc phục sự cố này, vui lòng liên hệ với VEX Support.
Biến trở của tôi có hoạt động bình thường không?
Workcell V5 sử dụng biến trở để biết vị trí của các khớp nối mọi lúc.
Nếu một chiết áp bị lỗi, điều này sẽ khiến cánh tay không biết vị trí vật lý hiện tại của nó và có thể gây ra thiệt hại cho công việc hoặc chính cánh tay.
Trước khi tiếp tục, hãy đảm bảo tất cả các dây cáp 3 dây được gắn chặt với nhau một cách an toàn, nơi chúng được cho là. Hoạt động của cánh tay có thể khiến các dây này trở nên không có được với nhau, dẫn đến sự thất bại trong quá trình làm chủ.
Bạn cũng có thể xem màn hình thiết bị từ V5 Brain để kiểm tra các kết nối 3 dây.
Nếu khớp bị hỏng trong Quá trình làm chủvà để xác định xem biến trở của bạn có hoạt động chính xác không:
- Chạy ví dụ Khối “Arm Install”. Lưu ý Phạm vi đạt được chấp nhận cho mỗi khớp là:
- Khu 1: 1600 - 2000
- Chung 2: 1900 - 2400
- Khu 3: 17h00 - 21h00
- Khớp 4: 200 - 650
- Chọn “MỤC TIÊU” nếu bất kỳ chiết áp nào không nằm trong phạm vi.
- Khi đã ở trong phạm vi, hãy chọn “HOLD” và tiếp tục Cài đặt cánh tay.
- Nếu bất kỳ chiết áp nào quay vô tận, không bao giờ dừng trong phạm vi, hãy lặp lại hai viên đạn đầu tiên.
- Nếu bất kỳ biến trở nào vẫn quay liên tục, vui lòng liên hệ với bộ phận Hỗ trợ VEX.
Tại sao tôi không thấy có sự khác biệt giữa chuyển động tuyến tính và chuyển động chung?
Hãy xem qua các giải pháp ở đầu bài viết này để đảm bảo Workcell của bạn:
- Được xây dựng chính xác
- Thành thạo
- Bôi trơn
- Không quá gay gắt
- Và chứa các dải cao su
Nếu bạn đang chạy Lab 4và không thấy sự khác biệt giữa Chuyển động tuyến tính và Chuyển động chung, hãy thử tăng giá trị tọa độ "y".
Bằng cách tăng các tọa độ của Y y từ (-2 đến 2) (hình ảnh trên cùng bên trái), đến (-6 đến 6) (hình dưới cùng bên trái), sự khác biệt có thể được nhìn thấy dễ dàng hơn.
Có một mẹo dễ dàng để xem mã chuyển động của Block arm mà Workcell của bạn đang thực hiện. Xem ba tay quay bánh răng đỏ, chúng sẽ đứng yên trong khi di chuyển khớp và sẽ hoạt động trong khi di chuyển tuyến tính.
Hãy nhớ rằng, điều này là do đường dẫn đầu dao do bạn xác định và mã hóa.
Làm thế nào để lắp dây cao su?
Các dải cao su trên V5 Workcell của bạn có thể được so sánh với cơ ở cánh tay của bạn. Nó cung cấp hỗ trợ trong việc nâng các vật nặng, cũng như nó hướng dẫn cánh tay an toàn thông qua các chuyển động.
Việc lắp dây cao su có thể gây nhầm lẫn nhưng có thể dễ dàng thực hiện bằng cách sử dụng bài viết này.
Để được hỗ trợ thêm hoặc có thêm câu hỏi, hãy xem VEX Professional Development Plus (PD+).