Khắc phục sự cố máy bay không người lái và bộ điều khiển VEX AIR

Máy bay không người lái VEX AIR và bộ điều khiển VEX AIR được thiết kế để hoạt động cùng nhau, mang lại chuyến bay ổn định và khả năng điều khiển chính xác trong điều kiện bay trong nhà. Trong hầu hết các trường hợp, các vấn đề về hành vi bay, khả năng phản hồi hoặc độ ổn định đều do cấu hình, kết nối hoặc thiết lập phần cứng gây ra.

Nếu máy bay không người lái hoặc bộ điều khiển không hoạt động như mong đợi, hãy sử dụng các bước khắc phục sự cố trong bài viết này để xác định và giải quyết các vấn đề thường gặp.

Trước khi bắt đầu khắc phục sự cố

Trước tiên, hãy kiểm tra xem máy bay không người lái và bộ điều khiển đã được sạc đầy, ghép nối và cập nhật đúng cách chưa.

Nhiều vấn đề có thể được giải quyết bằng cách kiểm tra các mục này trước khi chuyển sang các bước khắc phục sự cố chi tiết hơn.

Hướng dẫn khắc phục sự cố

Phần sau đây sẽ phân tích các sự cố tiềm ẩn có thể xảy ra với máy bay không người lái hoặc bộ điều khiển của bạn, đồng thời giải thích các nguyên nhân có thể gây ra sự cố và các giải pháp giúp bạn khắc phục. 

Hãy chọn mục phù hợp nhất với vấn đề của bạn để xem thêm thông tin và hướng dẫn khắc phục sự cố.

Để đảm bảo an toàn cho bạn và những người xung quanh, hãy chắc chắn rằng cánh quạt của máy bay không người lái đang đứng yên và khóa cánh quạt đã được kích hoạt trước khi bắt đầu bất kỳ thao tác khắc phục sự cố nào.

• Máy bay không người lái không cất cánh. 
• Máy bay không người lái không phản hồi lệnh điều khiển (tức là bộ điều khiển có vẻ đã được kết nối, nhưng máy bay không người lái không di chuyển)
• Bộ điều khiển không phản hồi
• Máy bay không người lái đang bay nhanh hơn hoặc chậm hơn so với dự kiến
• Máy bay không người lái không bay đến độ cao mong muốn.

Vấn đề: Máy bay không người lái không cất cánh.

Giải pháp: 

1. Xác nhận rằng Khóa cánh quạt đã được tắt. Khi tính năng an toàn Khóa cánh quạt được kích hoạt, động cơ và cánh quạt không thể khởi động vì bất kỳ lý do gì. Các dự án như dự án default_flycó thể được bắt đầu, nhưng tất cả các lệnh bay khác sẽ bị bỏ qua. Đèn LED trên máy bay không người lái sẽ nhấp nháy màu xanh lam khi chức năng Khóa cánh quạt được kích hoạt. Tìm hiểu thêm về Khóa cánh quạt, bao gồm cả cách vô hiệu hóa nó, trong bài viết này.
2. Kiểm tra từng cánh quạt để đảm bảo chúng quay tự do, được gắn chắc chắn và không bị hư hỏng. cánh quạt không hoạt động bình thường, máy bay không người lái có thể không tạo đủ lực nâng để cất cánh. Hãy làm theo các bước trong bài viết này để vệ sinh hoặc thay thế cánh quạt.

Vấn đề: Máy bay không người lái không phản hồi lệnh điều khiển.

Giải pháp: 

1. Khởi động lại cả bộ điều khiển và máy bay không người lái. khi, việc tắt nguồn rồi bật lại có thể giúp thiết lập lại phần cứng.
   • Tháo pin ra khỏi máy bay không người lái, lắp lại pin và bật máy bay lên.
   • Nhấn và giữ nút Power trên bộ điều khiển cho đến khi màn hình tắt. Chờ 10 giây, sau đó nhấn lại nút Power để bật lại bộ điều khiển. 
2. Xác nhận rằng bộ điều khiển đã được ghép nối với máy bay không người lái chính xác. Bộ điều khiển sẽ tự động kết nối với máy bay không người lái mà nó được ghép nối gần đây nhất. Nếu đó không phải là loại máy bay không người lái bạn đang sử dụng, bạn cần ghép nối lại bộ điều khiển để có thể bay. Hãy làm theo các bước trong bài viết này để ghép nối máy bay không người lái và bộ điều khiển.
3. Kiểm tra xem phần mềm trên bộ điều khiển và máy bay không người lái đã được cập nhật lên phiên bản mới nhất chưa. Việc cập nhật firmware thường xuyên giúp đảm bảo máy bay không người lái bộ điều khiển hoạt động đúng như mong muốn.
   • Hãy bắt đầu bằng cách cập nhật phần mềm điều khiển trong VEXcode AIR theo các bước trong bài viết này
   • Sau khi cập nhật phần mềm điều khiển, hãy kết nối máy bay không người lái và bộ điều khiển bằng cáp USB và mọi bản cập nhật phần mềm cần thiết sẽ tự động bắt đầu.

Vấn đề: Bộ điều khiển không phản hồi

Giải pháp: 

1. Dừng bay và khởi động lại bộ điều khiển. khi, việc tắt nguồn rồi bật lại có thể giúp thiết lập lại phần cứng. Nếu máy bay không người lái đang bay, hãy sử dụng quy trình Dừng Khẩn cấp (E-Stop) để dừng cánh quạt của máy bay một cách an toàn.

3. Nếu nút nguồn trên bộ điều khiển không phản hồi, hãy khởi động lại bộ điều khiển.  Đôi khi bạn có thể phải khởi động lại bộ điều khiển để nó hoạt động trở lại như bình thường. 

4. Kiểm tra xem phần mềm điều khiển trên bộ điều khiển đã được cập nhật chưa. Việc cập nhật firmware thường xuyên giúp đảm bảo bộ điều khiển hoạt động đúng như mong muốn. Hãy làm theo các bước trong bài viết này để cập nhật phần mềm điều khiển.

Vấn đề: Máy bay không người lái đang bay nhanh hơn hoặc chậm hơn so với dự kiến.

Giải pháp:

1. Kiểm tra Chế độ di chuyển đã chọn trong cài đặt máy bay không người lái. Chế độ di chuyển sẽ được giữ nguyên từ phiên bay này sang phiên bay khác, vì vậy nếu bộ điều khiển trước đó được thiết lập ở Chế độ di chuyển khác thì nó có thể vẫn đang ở cài đặt đó. Mỗi Chế độ Di chuyển cung cấp mức hỗ trợ ổn định và tốc độ bay khác nhau, từ Chính xác (chậm nhất), đến Cân bằng (nhanh hơn một chút), đến Hiệu suất (tốc độ cao, không ổn định). Tìm hiểu cách thay đổi cài đặt máy bay không người lái, chẳng hạn như Chế độ di chuyển, trên bộ điều khiển qua bài viết này.
2. Kiểm tra từng cánh quạt để đảm bảo chúng quay tự do, được gắn chắc chắn và không bị hư hỏng. Nếu cánh quạt không hoạt động bình thường, máy bay không người lái có thể không giữ được thăng bằng hoặc di chuyển chính xác. Hãy làm theo các bước trong bài viết này để vệ sinh hoặc thay thế cánh quạt.

Vấn đề: Máy bay không người lái không bay đến độ cao mong muốn.

Giải pháp:

1. Điều chỉnh cài đặt Chiều cao Z tối đa của máy bay không người lái trong phần cài đặt máy bay không người lái trên bộ điều khiển. Cài đặt giới hạn độ cao Z sẽ được giữ nguyên từ phiên bay này sang phiên bay khác, vì vậy nếu bạn đã thay đổi cài đặt này trước đó, bạn có thể cần điều chỉnh lại cho chuyến bay hiện tại.
   • Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn cách thay đổi các cài đặt của máy bay không người lái, chẳng hạn như giới hạn độ cao trục Z, trên bộ điều khiển.
     • Hãy đảm bảo cài đặt Chiều cao Z phù hợp với khu vực bay trong nhà của bạn và duy trì khoảng cách an toàn giữa máy bay không người lái và trần nhà mọi lúc. 
     • Lưu ý rằng máy bay không người lái VEX AIR được thiết kế để sử dụng nhà. Không nên điều khiển máy bay không người lái ngoài trời. Chiều cao Z bị giới hạn ở mức 8 ft (2,5m). 

Nếu bạn gặp sự cố không nằm trong danh sách trên và đã thử các phương pháp khắc phục sự cố khác được nêu trong bài viết này, vui lòng liên hệ với bộ phận hỗ trợ VEX .