Kết nối và cấp nguồn cho Jetson cho VEX AI

Sau đây là sơ đồ phác thảo cách kết nối tất cả các bộ phận của Hệ thống AI VEX. Sử dụng sơ đồ này để kết nối tất cả các bộ phận của Hệ thống AI với Jetson.

Xem bài viết Bộ phận của Hệ thống AI để biết giải thích chi tiết hơn về từng bộ phận.

Trước tiên, hãy lắp Thẻ Micro SD VEX AI, Mô-đun WI-FI Intel và Ăng-ten WI-FI.

Thứ tự các khe cắm USB trong Jetson không quan trọng. Ví dụ: Camera GPS không cần chiếm vị trí trên cùng bên trái. Bất kỳ vị trí nào trong số bốn vị trí có thể được sử dụng theo bất kỳ thứ tự nào.

Đảm bảo sử dụng đúng cáp khi kết nối một số thiết bị nhất định. Ví dụ: Máy ảnh GPS và Intel RealSense yêu cầu cáp cụ thể.

Đảm bảo jumper có nhãn DC_EN trên Jetson được lắp gần đầu nối thùng.

Để tránh hiện tượng quá nhiệt, quạt cần được gắn vào Mô-đun Jetson Nano.

Lưu ý: nếu bạn đang sử dụng vỏ in 3D được đề xuất cho Jetson, quạt không cần phải được gắn bằng vít, vì có một khe cắm mà quạt sẽ nằm trong đó trên vỏ in 3D Jetson.

Nếu bạn không sử dụng hộp in 3D được đề xuất cho Jetson, hãy lấy bốn ốc vít cần thiết để gắn quạt. Đặt quạt lên trên Mô-đun Jetson Nano. Đảm bảo định hướng là chính xác. Các dây của quạt phải hướng về phía trước của Jetson, gần các cổng USB.

Xác định vị trí trên Jetson nơi quạt sẽ được gắn vào.

Gắn quạt vào Jetson.

Xác định vị trí khe cắm thẻ SD ở mặt dưới của mô-đun Jetson.

Lắp thẻ SD được cung cấp vào khe cắm thẻ SD trên mô-đun Jetson.

<

Đầu nối 3 dây VEX với cáp cắm thùng sẽ chuyển nguồn điện từ V5 Brain sang Jetson.

Đảm bảo chìa khóa của cáp 3-Dây được đặt hoàn toàn trong V5 Brain.

Để tắt Jetson, chỉ cần tắt V5 Brain.