Kết nối và cấp nguồn cho Jetson cho VEX AI – Thư viện VEX

Trước khi có thể bật và sử dụng Jetson, trước tiên tất cả các thiết bị được sử dụng với Jetson cần phải được kết nối. Các bộ phận của Hệ thống AI chứa đủ phần cứng cho hai Robot V5. Tuy nhiên, bài viết này sẽ đề cập đến cách kết nối một Jetson.

Đề cương kết nối

Sơ đồ thể hiện cách các thành phần của hệ thống VEX AI kết nối với nhau: Bộ điều khiển V5 Brain liên kết với động cơ, cảm biến, pin và bộ thu phát sóng; Jetson Nano kết nối qua USB với V5 Brain, camera đo độ sâu RealSense, cảm biến GPS và mô-đun Wi-Fi có ăng-ten; các dây cáp được mã hóa màu theo loại.

Sau đây là sơ đồ phác thảo cách kết nối tất cả các bộ phận của Hệ thống AI VEX. Sử dụng sơ đồ này để kết nối tất cả các bộ phận của Hệ thống AI với Jetson.

Xem bài viết Bộ phận của Hệ thống AI để biết giải thích chi tiết hơn về từng bộ phận.

Mẹo kết nối

Bo mạch Jetson Nano với mô-đun Wi-Fi của Intel và hai ăng-ten ngoài được đặt bên cạnh.

Trước tiên, hãy lắp Thẻ Micro SD VEX AI, Mô-đun WI-FI Intel và Ăng-ten WI-FI.

Ảnh cận cảnh Jetson Nano, làm nổi bật chân cắm DC_EN gần đầu nối nguồn.

Thứ tự các khe cắm USB trong Jetson không quan trọng. Ví dụ: Camera GPS không cần chiếm vị trí trên cùng bên trái. Bất kỳ vị trí nào trong số bốn vị trí có thể được sử dụng theo bất kỳ thứ tự nào.

Đảm bảo sử dụng đúng cáp khi kết nối một số thiết bị nhất định. Ví dụ: Máy ảnh GPS và Intel RealSense yêu cầu cáp cụ thể.

Đảm bảo jumper có nhãn DC_EN trên Jetson được lắp gần đầu nối thùng.

Gắn quạt

Bo mạch Jetson Nano và quạt làm mát được hiển thị riêng biệt trước khi lắp đặt.

Để tránh hiện tượng quá nhiệt, quạt cần được gắn vào Mô-đun Jetson Nano.

Vỏ Jetson được in 3D, hiển thị khe bên trong nơi có thể đặt quạt làm mát.

Lưu ý: nếu bạn đang sử dụng vỏ in 3D được đề xuất cho Jetson, quạt không cần phải được gắn bằng vít, vì có một khe cắm mà quạt sẽ nằm trong đó trên vỏ in 3D Jetson.

Quạt làm mát được gắn trên đỉnh của Jetson Nano bằng ốc vít. Các dây dẫn được định hướng về phía các cổng USB.

Nếu bạn không sử dụng hộp in 3D được đề xuất cho Jetson, hãy lấy bốn ốc vít cần thiết để gắn quạt. Đặt quạt lên trên Mô-đun Jetson Nano. Đảm bảo định hướng là chính xác. Các dây của quạt phải hướng về phía trước của Jetson, gần các cổng USB.

Ảnh cận cảnh Jetson Nano, làm nổi bật đầu nối nơi cáp quạt được gắn vào.

Xác định vị trí trên Jetson nơi quạt sẽ được gắn vào.

Dây cáp quạt được kết nối với đầu cắm Jetson Nano nằm cạnh quạt làm mát.

Gắn quạt vào Jetson.

Lắp thẻ SD

Thẻ SD đi kèm với Gói VEX AI phải được đặt trong mỗi Jetson.

Mặt dưới của Jetson Nano cho thấy vị trí của khe cắm thẻ nhớ microSD.

Xác định vị trí khe cắm thẻ SD ở mặt dưới của mô-đun Jetson.

Thẻ MicroSD được lắp vào khe cắm Jetson Nano ở mặt dưới của bo mạch.

Lắp thẻ SD được cung cấp vào khe cắm thẻ SD trên mô-đun Jetson.

Cung cấp năng lượng cho Jetson

Sức mạnh của Jetson đến từ V5 Brain được gắn vào Pin V5. Để cấp nguồn cho Jetson và tất cả các thiết bị được kết nối với nó, hãy bật V5 Brain. Đảm bảo cả V5 Brain và Pin V5 đều được bật.

< Cáp VEX 3 dây sang đầu cắm tròn được sử dụng để cấp nguồn từ bộ điều khiển V5 Brain cho Jetson Nano.

Đầu nối 3 dây VEX với cáp cắm thùng sẽ chuyển nguồn điện từ V5 Brain sang Jetson.

Hai dây cáp 3 lõi được cắm vào bộ điều khiển V5 Brain, thể hiện kết nối được sử dụng để cấp nguồn cho Jetson.

Đảm bảo chìa khóa của cáp 3-Dây được đặt hoàn toàn trong V5 Brain.

Bộ não V5 với nút nguồn được làm nổi bật.

Để tắt Jetson, chỉ cần tắt V5 Brain.