Hệ thống VEX IQ đã được thiết kế ngay từ ý tưởng của nó để có mức độ đầu vào dễ dàng và có nhiều tài nguyên sẽ giúp bạn bắt đầu với hệ thống mới của mình.
Để biết thêm thông tin về Bộ công cụ VEX IQ, hãy tham khảo bài viết Chọn Bộ công cụ robot - Bắt đầu với VEX IQ.
Bài viết này sẽ cung cấp cho bạn một số tài nguyên giúp bạn lắp ráp robot đầu tiên của mình.
Lưu ý: Trong suốt bài viết này, bạn sẽ tìm thấy các liên kết đến các bài viết và tài nguyên khác của Thư viện VEX sẽ cung cấp thông tin chi tiết hơn về từng chủ đề.
Sắp xếp
Khi bạn bắt đầu mở gói Bộ VEX IQ của mình, điều đầu tiên trở nên ràng là có nhiều bộ phận. Những bước đầu tiên để thành công là xác định và sắp xếp các bộ phận.
Nhận dạng các bộ phận
VEX Robotics chia các bộ phận VEX IQ thành ba loại:
- Điện tử IQ
- Kết cấu
- Cử động
IQ Electronics bao gồm những thứ như Bộ não Robot, Bộ điều khiển, Động cơ thông minh, Pin, Radio thông minh, Cảm biến và hệ thống cáp. Các bộ phận Cấu trúc bao gồm tất cả các bộ phận bằng nhựa được sử dụng để lắp ráp như dầm, chốt và đầu nối. Các bộ phận Chuyển động bao gồm tất cả những thứ chuyển động, chẳng hạn như bánh xe, bánh răng, đĩa xích, ròng rọc và các phụ kiện khác.
Một công cụ rất hữu ích để xác định tất cả các bộ phận này là Poster nội dung Super Kit được bao gồm trong Super Kit. Poster nội dung Super Kit chứa nhiều thông tin hữu ích, chẳng hạn như:
- Hình minh họa kích thước thật 1:1 của mỗi phần. Các bộ phận trong bộ sản phẩm có thể được đặt trực tiếp trên áp phích để nhận dạng và tham khảo kích thước của chúng.
- Tên của bộ phận. Tên của bộ phận được sử dụng xuyên suốt tất cả tài liệu, hướng dẫn và hoạt động của VEX.
- Phần số. Mỗi bộ phận có một số bộ phận duy nhất xác định bộ phận đó.
Cách sử dụng Thùng lưu trữ
Super Kit đi kèm với một thùng lưu trữ có khay lưu trữ được đặt thuận tiện bên trong phần trên cùng của thùng và nắp trên được đúc khuôn để cho phép các thùng lưu trữ được xếp chồng lên nhau một cách an toàn. Các ngăn trong khay lưu trữ hoạt động tốt cho các bộ phận nhỏ hơn trong bộ sản phẩm. Trong khi đó, các bộ phận lớn hơn có thể nằm gọn dưới khay một cách thuận tiện.
Nhiều bộ dụng cụ
Nếu bạn có nhiều bộ dụng cụ, chẳng hạn như trong môi trường lớp học, việc sắp xếp bổ sung có thể hữu ích. Sau khi bạn đã thiết lập hệ thống sắp xếp cho từng bộ dụng cụ, việc tạo nhãn hoặc nhãn có hình ảnh có thể hữu ích để giúp học sinh trả các bộ phận trong bộ dụng cụ về vị trí được chỉ định.
Việc dán nhãn cho mỗi bộ dụng cụ bằng một tên duy nhất cũng rất hữu ích, chẳng hạn như Bộ A, Bộ B, Bộ C, v.v. Việc dán nhãn cho Bộ não Robot, Bộ điều khiển, Pin và bộ sạc pin bằng tên bộ sản phẩm duy nhất sẽ giúp xác định thiết bị nào thuộc về bộ sản phẩm nào. Xem bài viết Lưu trữ và Sắp xếp - Bắt đầu với VEX IQđể biết thêm thông tin về lưu trữ và sắp xếp.
Công cụ ghim
Công cụ Pin là công cụ hỗ trợ đắc lực khi lắp ráp robot VEX IQ. Nó sẽ hỗ trợ nhiều chức năng khác nhau khi bạn chế tạo robot của mình. Trong bài viết Plastic Construction System - Construction - VEX IQ , bạn sẽ tìm thấy nhiều mẹo bổ sung để hỗ trợ bạn trong việc lắp ráp robot không cần dụng cụ cũng như giải thích cách sử dụng công cụ Ghim.
Bật nguồn
Sau khi bạn đã làm quen với các bộ phận của bộ công cụ và sắp xếp bộ công cụ của mình, bước tiếp theo là chuẩn bị Bộ não Robot và Bộ điều khiển để sử dụng. Điều này sẽ bao gồm việc cài đặt Bộ đàm thông minh vào Bộ não Robot và Bộ điều khiển, lắp Pin Bộ điều khiển vào Bộ điều khiển, sạc Bộ điều khiển và sạc Pin Bộ não Robot.
Ngoài ra, Bộ điều khiển của bạn sẽ cần được ghép nối với Bộ não Robot và Bộ não Robot của bạn sẽ cần được cập nhật chương trình cơ sở.
Để hỗ trợ bạn điều này, Super Kit bao gồm Hướng dẫn sử dụng Hệ thống kiểm soát IQ VEX và cũng có các bài viết trong Thư viện VEX cung cấp chi tiết về cách hoàn thành từng nhiệm vụ này. Các bài viết được liệt kê dưới đây.
Cài đặt bộ đàm thông minh Brain và Controller
Bộ não Robot và Bộ điều khiển của nó giao tiếp không dây bằng cách sử dụng Bộ đàm thông minh. Những Bộ đàm thông minh này cần được cài đặt trong các thiết bị trước khi quá trình liên lạc có thể diễn ra.
Hai bài viết sau đây có thể hỗ trợ cài đặt Bộ đàm thông minh
- Cài đặt và gỡ bỏ khỏi não - Radio cho VEX IQ
- Cài đặt và gỡ bỏ khỏi bộ điều khiển - Bộ đàm cho VEX IQ
Lắp pin điều khiển
Bộ điều khiển được vận chuyển mà không lắp đặt Pin. Đây là một quy trình đơn giản để lắp đặt Pin và chỉ cần một tuốc nơ vít Phillips.
Để biết thêm thông tin về cách lắp Pin Bộ điều khiển tham khảo bài viết Lắp pin - Bộ điều khiển cho VEX IQ.
Sạc pin bộ điều khiển
Sau khi bạn đã lắp Pin Bộ điều khiển, nó sẽ cần được sạc. Việc sạc Bộ điều khiển của bạn có thể được thực hiện theo hai cách dễ dàng, sạc bằng kết nối USB hoặc sạc bằng cách kết nối Bộ điều khiển với Bộ não Robot.
Để biết thêm thông tin về cách sạc Bộ điều khiển của bạn, hãy tham khảo bài viết Charge - Bộ điều khiển cho VEX IQ.
Sạc pin não IQ
Bước tiếp theo trong việc cấp nguồn cho hệ thống VEX IQ của bạn là sạc Pin Não Robot . Pin Robot Brain có bộ sạc độc lập riêng.
Pin Robot Brain có thể được lắp vào bộ sạc đang dùng và bộ sạc có đèn LED tiện lợi để cung cấp thông tin về trạng thái của Pin.
Để biết thêm thông tin về việc sạc pin Robot Brain tham khảo bài viết Charge - Pin - VEX IQ.
Lắp pin não robot vào
Sau khi Pin Robot Brain đã được sạc, nó sẽ cần được lắp vào Robot Brain. Đây là một bước rất dễ dàng và sau khi hoàn thành, Pin sẽ được tích hợp hoàn toàn với Bộ não Robot.
Để biết thêm thông tin về việc lắp Pin vào Robot Brain, hãy tham khảo bài viết Lắp đặt và Tháo gỡ - Pin - VEX IQ.
Lưu ý: khi lắp ráp một robot được thiết kế tùy chỉnh, hãy đảm bảo chừa đủ chỗ để tiếp cận Pin.
Ghép nối bộ não robot và bộ điều khiển
Sau khi Bộ não Robot và Bộ điều khiển đều đã sạc pin và lắp đặt Bộ đàm thông minh, bạn sẽ cần ghép nối cả hai để thiết lập liên lạc. Điều này được thực hiện bằng cách kết nối cả hai lại với nhau và cấp nguồn cho Bộ não Robot.
Sau khi Bộ điều khiển và Bộ não Robot được ghép nối thành công, việc này sẽ không cần phải thực hiện lại.
Để biết thêm thông tin về việc ghép nối Bộ điều khiển với Bộ não Robot, hãy tham khảo bài viết Kết nối không dây (Ghép nối) - Bộ điều khiển cho VEX IQ.
Cập nhật chương trình cơ sở
Tất cả các Thiết bị thông minh VEX IQ (Robot Brain, Bộ điều khiển, Động cơ thông minhvà Cảm biến) đều chứa bộ xử lý bên trong của riêng chúng và chạy phần mềm đặc biệt. Phần mềm này là VEX IQ Firmware và được gọi là VEXos. Điều quan trọng là phải cập nhật chương trình cơ sở của thiết bị mới để thiết bị hoạt động chính xác.
Để biết thêm thông tin về việc cập nhật chương trình cơ sở, hãy tham khảo hai bài viết sau:
Trợ giúp với hướng dẫn
Có một số tùy chọn để xây dựng robot đầu tiên của bạn. Cho dù đó là Clawbot có hướng dẫn đi kèm với Super Kit, một trong nhiều bản dựng được tìm thấy trên trang VEX Robotics hay một trong những bản dựng có trong Phòng thí nghiệm STEM, thì bạn nên bắt đầu với một bộ hướng dẫn để làm quen với hệ thống VEX IQ trước khi lắp ráp robot được thiết kế tùy chỉnh đầu tiên của bạn.
Tổng quan về hướng dẫn xây dựng
Một trong những loại hướng dẫn để chế tạo robot được gọi là Builds. Một số được gọi là 'Hero' bản dựng. Đây là những robot khởi đầu cho Thử thách VEX IQ.
Các bản dựng là một tài liệu in chẳng hạn như Hướng dẫn xây dựng Clawbot IQcó trong Super Kit hoặc .pdf có thể tải xuống từ trang VEX Robotics.
Mỗi bản dựng này bao gồm một tập hợp các gợi ý hữu ích, bản kiểm kê đầy đủ tất cả các bộ phận cần thiết và các bước chi tiết sẽ hướng dẫn bạn trong suốt quá trình xây dựng.
Tổng quan Hướng dẫn xây dựng Phòng thí nghiệm STEM
Hướng dẫn xây dựng Phòng thí nghiệm STEM là một phần trong các hoạt động vui chơi và mang tính giáo dục của IQ STEM Labs. Những hướng dẫn này bao gồm tất cả thông tin có trong các bản dựng khác.
Một số phiên bản Web của bản dựng Phòng thí nghiệm STEM có hỗ trợ điều hướng bổ sung.
MỘT. Chỉ mục trình chiếu - điều hướng bằng cách chọn slide.
B. Thanh menu trình chiếu slide - điều hướng bằng cách chọn vòng tròn được liên kết với slide.
C. Mũi tên tiến/lùi - tiến hoặc lùi trình chiếu trình chiếu một slide.
. Điều hướng Phòng thí nghiệm STEM - cung cấp điều hướng cho Phòng thí nghiệm STEM
Những gợi ý hữu ích khi sử dụng hướng dẫn
Một phần quan trọng của thiết kế và quá trình giáo dục là mắc lỗi. Khi bạn chế tạo robot đầu tiên của mình, bạn sẽ trải nghiệm quá trình này. Dưới đây là một số gợi ý giúp hạn chế một số sai sót có thể mắc phải:
Kiểm kê các bộ phận - Đảm bảo thu thập tất cả các bộ phận chính xác trước khi bắt đầu mỗi bước.
Ghi chú lắp ráp và Đường màu xanh lá cây - Nhiều hình minh họa về lắp ráp sẽ có ghi chú lắp ráp và đường màu xanh lá cây để cho biết các bộ phận nên đi đến đâu.
Hướng của các bộ phận - Hãy chú ý đến hướng của các bộ phận trong hình minh họa. Ví dụ, một bánh xe được đặt ngược có thể cọ xát vào khung của robot.
Các khu vực quan sát đặc biệt - Một số bước nhất định cần được chú ý nhiều hơn khi lắp ráp. Các bước này sẽ có biểu tượng “đồng hồ đặc biệt”.
Ký hiệu kết nối cáp - Khi kết nối Cáp thông minh giữa thiết bị và Robot Brain, ký hiệu số cho biết số Cổng thông minh trên Robot Brain mà cáp cần được cắm vào.
Mẹo lắp ráp
Ngoài nhiều mẹo được cung cấp trong hướng dẫn chế tạo, đây là một số mẹo lắp ráp chung bổ sung sẽ hỗ trợ bạn với robot đầu tiên của mình.
Hệ thống định cỡ cho các bộ phận
Hệ thống VEX IQ sử dụng các hệ thống định cỡ khác nhau cho các loại bộ phận khác nhau. Việc thay thế phần có kích thước sai cho một tập lệnh là rất dễ dàng. Tuy nhiên, hầu hết việc thay thế không có tác dụng khi bạn tiếp tục quá trình lắp ráp. Sự hiểu biết về hệ thống định cỡ có thể rất hữu ích.
- Các bộ phận kết cấu - Các bộ phận kết cấu như Dầm, Tấm được định cỡ bằng hệ thống bước, đây là số khía ở mặt bên của kết cấu nhựa. Để biết thêm thông tin tham khảo bài viết Dầm và Tấm - Xây dựng - VEX IQ.
- Chân và đầu nối - Các đầu nối được sử dụng cho hệ thống IQ có kích thước bằng số độ dày của nhựa mà chúng có thể được lắp qua. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo bài viết Connectors and Standoffs - Construction - VEX IQ.
- Bánh xe - Các bánh xe được sử dụng trên robot IQ có kích thước bằng khoảng cách chúng sẽ di chuyển trong một vòng quay. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo bài viết Wheels - Xây dựng - VEX IQ.
- Bánh răng, đĩa xích và ròng rọc - Các bánh răng, đĩa xích và ròng rọc được sử dụng trên robot IQ để truyền lực từ Động cơ thông minh có kích thước bằng số răng hoặc đường kính của chúng. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo Bài viết Cách sử dụng Bánh răng, Nhông xích và Ròng rọc bằng nhựa VEX.
Lắp ráp dây xích và mặt bồn chứa
Hệ thống VEX IQ có dây xích và mặt xích có thể được sử dụng với đĩa xích. Các bộ phận này được lắp ráp bằng cách kết nối các liên kết riêng lẻ với nhau và điều này cho phép sử dụng độ dài tùy chỉnh giữa các đĩa xích. Các mắt xích có thể được lắp ráp bằng cách đưa hai mắt xích lại với nhau ở một góc nhỏ, căn chỉnh lỗ trên một mắt xích với phần lồi ở mắt xích tiếp theo. Sau đó xoắn hai liên kết cho đến khi chúng khớp với nhau thành một khối.
Để tháo rời các liên kết xích/bánh xe tăng, hãy thực hiện ngược lại quy trình.
Một kỹ thuật có thể hữu ích khi kết nối hai đầu của xích/bánh xe tăng đã lắp ráp là đặt xích/bánh xe tăng lên một bánh xích trong khi nối hai đầu.
Tiếp theo là gì?
Khi bạn đã lắp ráp robot đầu tiên của mình, bây giờ bạn có thể lập trình cho nó! Bài viết Coding with VEXcode IQ - Get Started with VEX IQ sẽ giúp bạn bắt đầu lập trình cho robot của mình.
Cuộc phiêu lưu tiếp theo sẽ là thiết kế robot của riêng bạn. Khi bạn đã sẵn sàng bắt đầu chế tạo robot được thiết kế tùy chỉnh đầu tiên của mình, các bài viết sau sẽ hỗ trợ bạn: