Hệ thống VEX V5 được thiết kế ngay từ khi hình thành để dễ sử dụng, dành cho người mới bắt đầu và có nhiều tài nguyên giúp bạn bắt đầu sử dụng hệ thống mới của mình.
Để biết thêm thông tin về Bộ VEX V5, hãy tham khảo bài viết này: Chọn Bộ Robot - Bắt đầu với VEX V5.
Bài viết này sẽ cung cấp cho bạn một số tài nguyên giúp bạn lắp ráp robot đầu tiên của mình.
Lưu ý: Trong suốt bài viết này, bạn sẽ tìm thấy các liên kết đến bài và tài nguyên khác của Thư viện VEX sẽ cung cấp thông tin chi tiết hơn về từng chủ đề.
Sắp xếp
Khi bạn bắt đầu mở gói VEX V5 Kit của mình, điều đầu tiên bạn thấy rõ là - có rất nhiều bộ phận. Những bước đầu tiên để thành công là xác định những bộ phận này và sắp xếp chúng.
Xác định các bộ phận
VEX Robotics chia các bộ phận VEX V5 thành ba loại:
- Điện tử V5
- Kết cấu
- Cử động
Bộ thiết bị điện tử V5 bao gồm các thiết bị như Bộ não robot V5, Bộ điều khiển V5, Động cơ thông minh V5, Pin robot V5, Radio robot V5, cảm biến và hệ thống cáp. Các bộ phận của Cấu trúc bao gồm những thứ như Kênh C bằng kim loại, Kênh U, Góc, Tấm, miếng đệm và chốt. Các bộ phận của Motion bao gồm tất cả những thứ có thể chuyển động, chẳng hạn như bánh xe, bánh răng, xích và các phụ kiện khác.
Một cách để xác định tất cả các bộ phận này là kho hàng được tìm thấy khi bắt đầu xây dựng cho mỗi bộ dụng cụ:
- Bộ khởi động lớp học V5 - Hướng dẫn sử dụng V5 Clawbot
- Bộ khởi động thi đấu V5
- V5 Classroom Super Kit - Hướng dẫn sử dụng V5 Clawbot
- V5 Competition Super Kit - Hướng dẫn xây dựng Stack - Robot được thiết kế cho VRC Tower Takeover
Một phương pháp khác để xác định các bộ phận là tìm kiếm tên bộ phận/số bộ phận từ danh sách bộ phận của bộ dụng cụ và đối chiếu chúng với hình ảnh các bộ phận được tìm thấy trên trang web VEX.
Cách sắp xếp các bộ phận của bạn
Điều quan trọng là phát triển phương pháp lưu trữ và tổ chức cho hệ thống VEX V5 của bạn. Nhiều người dùng giữ hệ thống của họ trong thùng lưu trữ. VEX có ngăn lưu trữ cung cấp lựa chọn tốt cho việc lưu trữ và sắp xếp. Thùng lưu trữ VEX có một khay lưu trữ được đặt thuận tiện bên trong mặt trên của thùng và nắp trên được đúc để cho phép các thùng lưu trữ được xếp chồng lên nhau một cách an toàn. Các ngăn trong khay lưu trữ hoạt động tốt cho các bộ phận nhỏ hơn trong bộ sản phẩm. Trong khi đó, các bộ phận lớn hơn có thể nằm gọn dưới khay một cách thuận tiện.
Nếu bạn có nhiều bộ dụng cụ, chẳng hạn như trong môi trường lớp học, việc sắp xếp bổ sung có thể hữu ích. Sau khi bạn đã thiết lập hệ thống sắp xếp cho từng bộ dụng cụ, việc tạo nhãn hoặc nhãn có hình ảnh có thể hữu ích để giúp học sinh trả các bộ phận trong bộ dụng cụ về vị trí được chỉ định.
Việc dán nhãn cho mỗi bộ dụng cụ bằng một tên duy nhất cũng rất hữu ích, chẳng hạn như Bộ A, Bộ B, Bộ C, v.v. Việc dán nhãn cho Bộ não Robot V5, Bộ điều khiển V5, Pin thông minh V5, Đài phát thanh Robot V5 và bộ sạc Pin Robot V5 bằng tên bộ sản phẩm duy nhất sẽ giúp xác định thiết bị nào thuộc về bộ sản phẩm nào.
Thiết lập bộ công cụ ban đầu - Bắt đầu với VEX V5 là một tài liệu tham khảo hữu ích khác.
Bật nguồn
Sau khi bạn đã làm quen với các bộ phận của bộ sản phẩm và sắp xếp bộ sản phẩm của mình, bước tiếp theo là chuẩn bị Bộ não Robot V5 và Bộ điều khiển V5 để sử dụng. Điều này sẽ bao gồm:
- Sạc bộ điều khiển V5.
- Sạc pin Robot V5.
- Kết nối Bộ não Robot V5 bằng cáp nguồn Pin với Pin Robot V5.
- Kết nối Bộ não Robot V5 bằng Cáp thông minh V5 với Đài phát thanh Robot V5.
Ngoài ra, Bộ điều khiển V5 của bạn sẽ cần được ghép nối với Bộ não Robot V5 và Bộ não Robot V5 của bạn sẽ cần được cập nhật chương trình cơ sở.
Để hỗ trợ bạn, có Thư viện VEX bài viết cung cấp chi tiết về cách hoàn thành từng nhiệm vụ này. Các bài viết được liệt kê dưới đây.
Sạc bộ điều khiển V5
Việc sạc Bộ điều khiển của bạn được thực hiện bằng kết nối USB.
Để biết thêm thông tin về Bộ điều khiển của bạn, hãy tham khảo:
Sạc pin Robot V5
Bước tiếp theo để cấp nguồn cho hệ thống VEX V5 của bạn là sạc Pin Robot V5 . Điều này được thực hiện bằng Bộ sạc pin V5.
Pin Robot V5 có đèn LED để báo trạng thái của pin.
Để biết thêm thông tin về việc sạc Pin Robot V5, hãy tham khảo:
Kết nối bộ não robot V5 với pin robot V5
Sau khi Pin Robot V5 được sạc, nó sẽ cần được kết nối với Bộ não Robot V5. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng Cáp pin V5. Cáp pin V5 có tab khóa và chỉ có thể lắp theo một hướng. Cáp cần được cắm chắc chắn vào Bộ não Robot V5 và Pin Robot V5 cho đến khi nó khớp vào vị trí.
Để biết thêm thông tin về cách kết nối Pin Robot V5 với V5 Robot Brain hãy tham khảo:
- Kết nối - Pin cho VEX V5
- Pin Robot Li-Ion 1100mAh - Kiến trúc hệ thống V5
- Quản lý cáp - Cáp cho VEX V5
Lưu ý: Cáp pin có nhiều độ dài khác nhau.
Kết nối Bộ não Robot V5 bằng Cáp thông minh V5 với Đài phát thanh Robot V5
Bộ não robot V5 và Bộ điều khiển V5 giao tiếp không dây bằng cách sử dụng Đài phát thanh robot V5 . Bộ não Robot V5 và Đài phát thanh Robot V5 được kết nối bằng Cáp thông minh V5 giữa Cổng thông minh của Đài phát thanh Robot V5 và bất kỳ Cổng thông minh nào trong số 21 Cổng thông minh trên Bộ não Robot V5. Cáp thông minh V5 có tab khóa và chỉ có thể cắm theo một hướng. Cáp cần được cắm chắc chắn vào cả hai thiết bị cho đến khi các mấu của đầu nối Cáp thông minh V5 khóa vào đúng vị trí.
Đài phát thanh Robot V5 có đèn LED để hiển thị trạng thái của đài. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo, Kết nối với Sân thi đấu - Robot thi đấu cho VEX V5.
Các bài viết sau đây có thể hỗ trợ kết nối Robot Radio V5
- Tổng quan - Radio cho VEX V5
- Giá đỡ và dây điện - Radio cho VEX V5
- Dụng cụ uốn tóc - Robot Brain cho VEX V5
Ghép nối bộ não robot V5 và bộ điều khiển V5
Sau khi Bộ não Robot V5 và Bộ điều khiển V5 đều đã sạc pin, bạn sẽ cần ghép nối cả hai để thiết lập liên lạc. Điều này được thực hiện bằng cách buộc cả hai lại với nhau bằng Cáp thông minh V5 và cấp nguồn cho Bộ não Robot V5.
Sau khi Bộ điều khiển V5 và Bộ não Robot V5 được ghép nối thành công, việc này sẽ không cần phải thực hiện lại. Để biết thêm thông tin về việc ghép nối Bộ điều khiển V5 với Bộ não Robot V5, hãy tham khảoKết nối không dây (Ghép nối) - Bộ điều khiển cho VEX V5.
Cập nhật chương trình cơ sở
Nhiều sản phẩm VEX V5 chứa bộ xử lý bên trong của riêng chúng và chạy trên Hệ điều hành đặc biệt. Phần mềm này là Firmware VEX V5 và được gọi là VEXos. Điều quan trọng là phải cập nhật chương trình cơ sở của thiết bị mới để thiết bị hoạt động chính xác.
Để biết thêm thông tin về việc cập nhật chương trình cơ sở, hãy tham khảo hai bài viết sau:
Trợ giúp với hướng dẫn
Có một số tùy chọn để xây dựng robot đầu tiên của bạn. Cho dù đó là V5 Clawbot có hướng dẫn đi kèm với Classroom Starter Kit, một trong nhiều bản dựng có trên trang web VEX Robotics hay một trong những bản dựng có trong STEM Labs; bạn nên bắt đầu với một bộ hướng dẫn để làm quen với hệ thống VEX V5 trước khi lắp ráp robot tùy chỉnh đầu tiên của mình.
Tổng quan về hướng dẫn xây dựng
Một trong những loại hướng dẫn để chế tạo robot được gọi là Builds. Một số được gọi là bản dựng 'Anh hùng'. Đây là những robot khởi đầu cho Cuộc thi Robot VEX .
Bản dựng có thể là tài liệu in như Hướng dẫn xây dựng Clawbot V5 có trongBộ công cụ khởi động lớp học hoặc tệp .pdf có thể tải xuống từ trang web VEX Robotics.
Mỗi bản dựng này bao gồm một tập hợp các gợi ý hữu ích, bản kiểm kê đầy đủ tất cả các bộ phận cần thiết và các bước chi tiết sẽ hướng dẫn bạn trong suốt quá trình xây dựng.
Tổng quan về Hướng dẫn xây dựng Phòng thí nghiệm STEM
Hướng dẫn xây dựng phòng thí nghiệm STEM là một phần của hoạt động giáo dục và vui nhộn của phòng thí nghiệm STEM V5. Những hướng dẫn này bao gồm tất cả thông tin có trong các bản dựng khác.
Một số phiên bản Web của bản dựng Phòng thí nghiệm STEM có hỗ trợ điều hướng bổ sung.
- Chỉ mục trình chiếu - điều hướng bằng cách chọn một trang chiếu.
- Thanh menu trình chiếu slide - điều hướng bằng cách chọn vòng tròn được liên kết với slide.
- Mũi tên tiến/lùi - tiến hoặc lùi trình chiếu trình chiếu một slide.
- Điều hướng Phòng thí nghiệm STEM - cung cấp điều hướng cho Phòng thí nghiệm STEM.
Gợi ý hữu ích khi sử dụng hướng dẫn xây dựng
Một phần quan trọng của thiết kế và quá trình giáo dục là mắc lỗi. Khi bạn chế tạo robot đầu tiên của mình, bạn sẽ trải nghiệm quá trình này.
Dưới đây là một số gợi ý giúp hạn chế một số sai sót có thể mắc phải:
Kiểm kê các bộ phận - Đảm bảo thu thập tất cả các bộ phận chính xác trước khi bắt đầu mỗi bước.
Đường màu xanh lá cây - Nhiều hình minh họa về lắp ráp sẽ có đường màu xanh lá cây để cho biết các bộ phận sẽ đi đến đâu.
Hướng của các bộ phận - Hãy chú ý đến hướng của các bộ phận trong hình minh họa. Ví dụ: một bánh răng đặt sai phía của kênh C sẽ không hoạt động vì nó sẽ không thẳng hàng với bánh răng dẫn động trên Động cơ thông minh sẽ di chuyển bánh răng đó.
Ký hiệu kết nối cáp - Khi kết nối Cáp thông minh giữa thiết bị và Robot Brain V5, ký hiệu số cho biết số Cổng thông minh trên Robot Brain V5 mà cáp cần được cắm vào.
Mẹo lắp ráp
Ngoài nhiều mẹo được cung cấp trong hướng dẫn chế tạo, đây là một số mẹo lắp ráp chung bổ sung sẽ hỗ trợ bạn với robot đầu tiên của mình.
Thông tin về các bộ phận
Hệ thống VEX V5 có nhiều loại bộ phận khác nhau. Việc thay thế phần sai cho tập lệnh trong hầu hết các trường hợp đều không hiệu quả. Sự hiểu biết về các bộ phận của V5 có thể rất hữu ích.
- Kết cấu - Các bộ phận kết cấu kim loại bao gồm Kênh C, Kênh chữ U, Góc, Đường ray, Tấm và Thanh. bộ phận này có thể được bằng thép hoặc nhôm. Các bộ hướng dẫn trong phòng thí nghiệm Builds và STEM không được yêu cầu sửa đổi các phần cấu trúc. Tuy nhiên, các rô-bốt được thiết kế theo yêu cầu có thể yêu cầu các bộ phận kết cấu phải được cắt và/hoặc uốn thành các mảnh tùy chỉnh. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo, Thiết kế khung gầm - Cấu trúc cho VEX V5.
-
Chốt - Các phiên bản trước của hệ thống Robot giáo dục VEX sử dụng vít có đầu ổ lục giác để siết chặt. Hệ thống V5 sử dụng ổ cắm hình sao trên đầu vít. Ổ cắm hình sao ít bị tước hơn và cho phép bạn siết chặt hệ thống vít và đai ốc. Để biết thêm thông tin về ốc vít tham khảo:
- Bánh xe - Có nhiều lựa chọn khác nhau cho bánh xe để sử dụng trên Robot V5. Các bánh xe có nhiều kích cỡ khác nhau và có sẵn ở dạng lực kéo hoặc bánh xe được thiết kế cho chuyển động đa hướng. Để biết thêm thông tin về bánh xe, hãy tham khảo, Hệ thống truyền động - Hệ thống truyền động cho VEX V5.
-
Bánh răng và xích - bánh răng và xích được sử dụng trên rô-bốt V5 để truyền lực từ Động cơ thông minh được phân loại theo số răng của chúng. Để biết thêm thông tin tham khảo:
Lắp ráp xích và xích xe tăng
Hệ thống VEX V5 có dây xích và mặt lốp có thể được sử dụng với đĩa xích. Các bộ phận này được lắp ráp bằng cách kết nối các liên kết riêng lẻ với nhau và điều này cho phép sử dụng độ dài tùy chỉnh giữa các đĩa xích. Các mắt xích có thể được lắp ráp bằng cách đưa hai mắt xích lại với nhau ở một góc nhỏ, căn chỉnh lỗ trên một mắt xích với phần lồi ở mắt xích tiếp theo. Sau đó xoắn hai liên kết cho đến khi chúng khớp với nhau thành một khối.
Xem hình ảnh động này để biết ví dụ về cách lắp ráp các mắt xích có độ bền cao.
Xem hình ảnh động này để biết ví dụ về cách lắp ráp bánh xe tăng.
Để tháo rời các liên kết xích/bánh xe tăng, hãy thực hiện ngược lại quy trình.
Một kỹ thuật có thể hữu ích khi kết nối hai đầu của xích/bánh xe tăng đã lắp ráp là đặt xích/bánh xe tăng lên một bánh xích trong khi nối hai đầu.
Tiếp theo là gì?
Khi bạn đã lắp ráp robot đầu tiên của mình, bây giờ bạn có thể lập trình cho nó! Bài viết Lập trình với VEXcode V5 - Bắt đầu với VEX V5 sẽ giúp bạn bắt đầu lập trình robot của mình.
Cuộc phiêu lưu tiếp theo sẽ là thiết kế robot của riêng bạn. Khi bạn đã sẵn sàng bắt đầu chế tạo robot được thiết kế tùy chỉnh đầu tiên của mình, các bài viết sau sẽ hỗ trợ bạn: