Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn cách ghép nối Bộ điều khiển IQ (thế hệ 2) hoặc Bộ điều khiển EXP với GO Brain. Điều này hữu ích khi điều khiển GO Code Base hoặc bản dựng GO khác bằng Bộ điều khiển.
Trước khi bạn bắt đầu quá trình ghép nối, hãy đảm bảo rằng cả GO Brain và Bộ điều khiển đều được cập nhật chương trình cơ sở mới nhất và được sạc để tránh gián đoạn trong quá trình ghép nối. Để biết thông tin về cách sạc và cập nhật chương trình cơ sở, hãy xem các bài viết sau:
Não bộ:
Bộ điều khiển IQ (thế hệ 2):
Bộ điều khiển EXP:
Lưu ý: Việc ghép nối Bộ điều khiển và GO Brain chỉ là tạm thời. Sau khi tắt nguồn thiết bị, bạn phải lặp lại các bước được cung cấp bên dưới để thiết lập lại kết nối.
Ghép nối Bộ điều khiển với GO Brain
Các hình ảnh động sau đây minh họa quá trình ghép nối Bộ điều khiển IQ (thế hệ 2) với GO Brain. Tuy nhiên, tất cả các bước vẫn được áp dụng khi ghép nối Bộ điều khiển EXP với GO Brain.
Đặt GO Brain và Bộ điều khiển ở gần nhau.
Bật GO Brain và Bộ điều khiển.
Để bật GO Brain, hãy nhấn nút ở giữa Brain. Để bật Bộ điều khiển, hãy nhấn nút nguồn ở giữa Bộ điều khiển. Cả hai quá trình này đều được trình bày trong video này.
Đèn LED trên cả hai thiết bị phải có màu xanh lục, cho biết chúng đã được bật nguồn.
Đặt GO Brain ở chế độ ghép nối bằng cách chạm nhanh hai lần vào nút nguồn của GO Brain.
Đèn LED trên nút nguồn sẽ chuyển sang màu vàng liên tục, báo hiệu rằng GO Brain hiện đang ở chế độ ghép nối. Quá trình này được trình bày trong video này.
Tiếp theo, đặt Bộ điều khiển ở chế độ ghép nối. Thực hiện theo các hướng dẫn bên dưới tùy thuộc vào việc bạn đang sử dụng Bộ điều khiển IQ (thế hệ 2) hay EXP.
- Bộ điều khiển IQ (thế hệ 2): Giữ hai nút vai có nhãn "R-Up" và "R-Down" rồi nhấn đúp vào nút nguồn của Bộ điều khiển. Quá trình này được trình bày trong video này.
- EXP Bộ điều khiển: Giữ hai nút vai có nhãn "R1" và "R2" rồi nhấn đúp vào nút nguồn của Bộ điều khiển.
Khi ở chế độ ghép nối, đèn LED trên Bộ điều khiển sẽ nhấp nháy màu vàng, cho biết bộ điều khiển đã sẵn sàng ghép nối.
Như minh họa trong ảnh động này, khi cả hai thiết bị ở chế độ ghép nối, chúng sẽ ghép nối với nhau và đèn LED trên cả hai thiết bị sẽ nhấp nháy màu xanh lục sau khi chúng được kết nối.
Cấu hình mặc định
Sau khi Bộ điều khiển được ghép nối với GO Brain, phần sau đây sẽ phác thảo cấu hình mặc định cho động cơ và cảm biến.
Bộ điều khiển IQ (thế hệ 2):
Các động cơ truyền động đều được điều khiển bằng Right Arcade. Có nghĩa là các chuyển động tiến, lùi, trái và phải đều được điều khiển trên cần điều khiển bên phải.
- Hệ thống truyền động: Động cơ bên phải ở Cổng 1 và Động cơ bên trái ở Cổng 4.
- E Lên/E Xuống: điều khiển một động cơ, đèn LED hoặc Nam châm bổ sung ở Cổng 2.
- F Lên/F Xuống: điều khiển một động cơ, đèn LED hoặc Nam châm bổ sung ở Cổng 3.
Bộ điều khiển EXP:
Tất cả các động cơ truyền động đều được điều khiển bằng Right Arcade. Nghĩa là chuyển động tiến, lùi, trái, phải đều được điều khiển bằng cần điều khiển bên phải.
- Hệ thống truyền động: Động cơ bên phải ở Cổng 1 và Động cơ bên trái ở Cổng 4.
- Lên/Xuống: điều khiển thêm một động cơ, đèn LED hoặc Nam châm ở Cổng 2.
- A/B Xuống: điều khiển một động cơ, đèn LED hoặc Nam châm bổ sung ở Cổng 3.
Mẹo khắc phục sự cố
Nếu GO Brain và Bộ điều khiển của bạn không ghép nối như dự định, hãy xem xét những điều sau:
- Đảm bảo cả hai thiết bị đều được sạc và chương trình cơ sở của chúng được cập nhật.
- Để có kết nối nhất quán, hãy luôn đảm bảo rằng GO Brain và Bộ điều khiển ở trong phạm vi gần, tốt nhất là cách nhau vài feet.
- Khi nhấn nút nguồn của GO Brain và Bộ điều khiển để đặt chúng ở chế độ ghép nối, tốc độ nhấn chúng rất quan trọng. Nếu nhấn quá nhanh hoặc không đủ nhanh, các thiết bị sẽ không chuyển sang chế độ ghép nối. Xem thời gian của các hoạt ảnh ở trên để hiểu rõ hơn về tốc độ nhấn các nút.