Часті запитання про V5 Workcell – Бібліотека VEX

Ця стаття містить відповіді на поширені запитання щодо V5 Workcell і пропонує методи усунення несправностей. Перегляньте відео, щоб ознайомитися з цими техніками. Ви також можете знайти методи, викладені в цій статті.

Це відео від VEX Professional Development Plus. Дізнайтеся більше про PD+.

Чому мій V5 Workcell не рухається точно або тремтить?

Схема налаштування двигунів V5 Workcell, що ілюструє розташування та з’єднання двигунів для професійної та технічної освіти.

Переконайтеся, що ви використовуєте правильні компоненти V5 Workcell у правильній конфігурації збірки.

Переконайтеся, що ви використовуєте розумний двигун потужністю 11 Вт, а НЕ менший двигун потужністю 5,5 Вт. Ця помилка спричинить тремтіння руки.

Діаграма, що ілюструє спільне налаштування порогу для V5 Workcell у професійній та технічній освіті, показуючи вирівнювання та розташування компонентів для оптимальної функціональності.

Якщо ваш Workcell неточний або тремтить, переконайтеся, що ваші Mastering Values оновлені.

Старі значення призведуть до того, що рука буде не такою точною.
Якщо з’єднання виходить з ладу, перегляньте розділ «Чи правильно функціонують мої потенціометри?».

Схема встановлення поворотного столу Workcell V5, що ілюструє розташування компонентів для кар’єрного та технічного навчання.

Якщо ваші значення знаходяться в межах діапазону, ваш Workcell може бути неточним/може тремтіти, тому що вам потрібно змастити поворотний стіл.

Незмащена поворотна платформа змушує шарнір 1 враховувати додатковий опір.

Збільшене зображення надмірно затягненого гвинта в механічному вузлі, що ілюструє поширену проблему під час налаштування робочої клітини V5 для додатків CTE (кар’єра та технічна освіта). Діаграма протистоянь V5 Workcell, що показує різні конфігурації та розташування для оптимального налаштування в проектах кар’єри та технічної освіти.

Переконайтеся, що гвинти на Workcell не затягнуті занадто сильно.

Надмірно затягнуті гвинти на будь-яких компонентах, необхідних для руху руки, додають додаткового опору.
Якщо чотири гвинти, що кріплять поворотну платформу до опор, затягнуті занадто туго, опір також може виникнути.

Діаграма, на якій показано правильно встановлені гумки на установці V5 Workcell, ілюструє правильне розташування та вирівнювання для оптимальної роботи в програмах кар’єри та технічної освіти.

Переконайтеся, що гумові стрічки розташовані в трьох точках і описані в наступних кроках Lab 1 Build Instructions:

Крок 30
Крок 47
Крок 70

цю статтю щоб отримати поради щодо встановлення гумової стрічки.

Карта, що ілюструє налаштування V5 Workcell for Career and Technical Education, деталізує ключові компоненти та макет для ефективного впровадження.

Якщо ви все ще відчуваєте проблеми після використання цих методів усунення несправностей, зверніться до служби підтримки VEX.

Чи правильно працюють мої потенціометри?

Діаграма, що ілюструє налаштування потенціометра в V5 Workcell, підкреслюючи з’єднання та компоненти, задіяні в процесі конфігурації для кар’єрної та технічної освіти.

V5 Workcell використовує потенціометри щоб завжди знати положення з’єднань.

Якщо потенціометр виходить з ладу, це призведе до того, що рука не знатиме свого поточного фізичного розташування, що може призвести до пошкодження Workcell або самої руки.

Перш ніж рухатися далі, переконайтеся, що всі 3-жильні кабелі надійно прикріплені один до одного там, де вони повинні бути. Робота плеча може призвести до того, що ці дроти роз’єднаються один з одним, що призведе до збою під час процесу мастерингу.

Ви також можете переглянути екран «Пристрої» з V5 Brain, щоб перевірити 3-провідні підключення.

Діаграма, що ілюструє налаштування V5 Workcell for Career and Technical Education, показуючи компоненти та їх розташування для ефективного навчання робототехніки.

Якщо з’єднання вийшло з ладу під час процесу освоєнняі щоб визначити, чи ваші потенціометри функціонують правильно:

Запустіть приклад блоків «Arm Install». Примітка Прийнятні діапазони проходження для кожного з’єднання:
- Суглоб 1: 1600 - 2000
- Суглоб 2: 1900 - 2400
- Суглоб 3: 1700 - 2100
- Суглоб 4: 200 - 650
Виберіть «TARGET», якщо будь-які потенціометри поза межами діапазону.
- Опинившись у зоні дії, виберіть «HOLD» і продовжуйте установку Arm.
Якщо будь-який потенціометр обертається нескінченно, не зупиняючись у діапазоні, повторіть перші дві кулі.
Якщо будь-який потенціометр все ще безперервно обертається, зверніться до служби підтримки VEX.

Чому я не бачу різниці між лінійним і спільним рухом?

Діаграма, що демонструє налаштування V5 Workcell for Career and Technical Education, ілюструє ключові компоненти та їх розташування для оптимальної функціональності.

Перегляньте рішення на початку цієї статті, щоб переконатися, що ваш Workcell:

Побудований правильно
Опанував
Змащений
Не перетягнуті
І містить гумки

Діаграма, що ілюструє лінійний рух у налаштуваннях V5 Workcell, показує компоненти та їхнє розташування для ефективної роботи в кар’єрі та технічній освіті.

Якщо ви виконуєте Lab 4і не бачите різниці між лінійним переміщенням і об’єднаним переміщенням, спробуйте збільшити значення координати «y».

Збільшивши координати «y» від (-2 до 2) (верхнє зображення зліва) до (-6 до 6) (нижнє зображення зліва), різницю можна побачити легше.

Схема механізмів важеля для налаштування V5 Workcell у програмі Career and Technical Education, що ілюструє механічні компоненти та їх розташування для оптимальної функціональності.

Існує простий трюк, щоб побачити, який код руху руки Block виконує ваш Workcell. Спостерігайте за трьома червоними шатунами Claw Gear Cranks, вони залишатимуться нерухомими під час спільного руху та стануть активними під час лінійного руху.

Пам’ятайте, що це пов’язано з визначеним і закодованим вами шляхом підказки.

Як встановити гумки?

М’язовий механізм із гумовою стрічкою, що демонструє процес налаштування для V5 Workcell у професійній та технічній освіті.

Гумки на вашому V5 Workcell можна порівняти з м’язом вашої руки. Він підтримує підйом важких предметів, а також безпечно направляє руку під час рухів.

Схема опори з гумовою стрічкою для налаштування V5 Workcell у програмі Career and Technical Education, що ілюструє компоненти та розташування для ефективного використання.

Встановлення гумових стрічок може викликати плутанину, але його можна легко виконати, використовуючи цю статтю.

Щоб отримати додаткову підтримку чи отримати додаткові запитання, перегляньте VEX Professional Development Plus (PD+).