Усунення несправностей дрона та контролера VEX AIR – Бібліотека VEX

Дрон VEX AIR та контролер дрона VEX AIR розроблені для спільної роботи, забезпечуючи стабільний політ та точне керування під час польотів у приміщенні. У більшості випадків проблеми з поведінкою польоту, швидкістю реагування або стабільністю спричинені конфігурацією, підключенням або налаштуванням обладнання.

Якщо дрон або контролер поводиться неналежним чином, скористайтеся кроками з усунення несправностей, описаними в цій статті, щоб виявити та вирішити поширені проблеми.

Перш ніж почати усунення несправностей

Спочатку перевірте, чи дрон і контролер заряджені, сполучені та оновлені правильно.

Акумулятор дрона VEX AIR з підсвіченою кнопкою стану акумулятора поруч із 4 світлодіодами на нижній частині акумулятора.

Перевірте зарядку акумулятора:
- Переконайтеся, що акумулятор дрона VEX AIR заряджений і повністю вставлений у дрон.
- Перевірте, чи заряджений контролер.
- Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб дізнатися більше про заряджання акумуляторів контролера та дрона.

Дрон VEX AIR із зеленим індикатором праворуч та контролер дрона VEX AIR з екраном підключення ліворуч, між якими знаходиться знак питання.

Перевірте з'єднання дрона та контролера:
- Переконайтеся, що контролер підключено до правильного дрона.
- Якщо ви не впевнені, з яким дроном сполучено ваш контролер, виконайте кроки, описані в цій статті, щоб сполучити дрон і контролер.

Діалогове вікно оновлення прошивки VEXcode AIR.

Перевірте прошивку:
- Переконайтеся, що прошивка як на дроні, так і на контролері оновлена.
- Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб дізнатися більше про оновлення прошивки дрона та контролера.

Багато проблем можна вирішити, перевіривши ці пункти, перш ніж переходити до більш детальних кроків усунення несправностей.

Посібник з усунення несправностей

У наступному розділі детально описано потенційні проблеми, що виникли з вашим дроном або контролером, а також пояснено можливі причини проблеми та шляхи її вирішення, які допоможуть вам її усунути.

Виберіть той, який найкраще відповідає вашій проблемі, щоб переглянути додаткову інформацію та інструкції з усунення несправностей.

Заради вашої безпеки та безпеки оточуючих, переконайтеся, що пропелери дрона нерухомі, а блокування пропелерів увімкнено, перш ніж розпочинати будь-які пошуки та усунення несправностей.

Дрон не злітає
Дрон не реагує на вхід контролера (тобто контролер виглядає підключеним, але дрон не рухається)
Контролер не реагує
Дрон летить швидше або повільніше, ніж очікувалося
Дрон не летить на потрібну висоту

Проблема: Дрон не злітає

Вид дрона VEX AIR зверху вниз зі світлодіодним індикатором на кнопці живлення, що світиться синім кольором, що вказує на те, що блокування пропелера ввімкнено.

Симптоми:

Дрон вмикається, але не злітає.
Пропелери дрона обертаються, але дрон залишається на землі.
Обертаються лише деякі пропелери.

Можливі причини:

Блокування гвинта активне.
Пропелери пошкоджені або неправильно встановлені.

Рішення:

Переконайтеся, що блокування гвинта деактивовано. Коли функція безпеки «Блокування гвинта» активована, двигуни та гвинти не можуть запуститися з будь-якої причини. Такі проекти, як default_fly, можна запустити, але всі інші команди польоту будуть проігноровані. Світлодіодний індикатор на дроні блимає синім світлом, коли активовано блокування пропелера. Дізнайтеся більше про блокування пропелера, зокрема про те, як його деактивувати, у цій статті.
Перевірте кожен пропелер, щоб переконатися, що він вільно обертається, надійно закріплений та не пошкоджений. Якщо пропелери не працюють належним чином, дрон може не створити достатньої підйомної сили для зльоту. Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб почистити або замінити пропелер.

Проблема: Дрон не реагує на введення даних контролера

Дрон і контролер знаходяться поруч. Ліворуч правий джойстик рухається вгору, але дрон праворуч не реагує.

Симптоми:

Дрон не рухається, коли рухаються джойстики.
Контролер виглядає підключеним, але рух дрона не відбувається.

Можливі причини:

Контролер підключено до неправильного дрона.
Прошивка застаріла.

Рішення:

Вимкніть і вимкніть контролер, а також дрон. Іноді вимкнення та повторне ввімкнення живлення може допомогти скинути налаштування обладнання.
- Вийміть акумулятор з дрона, знову вставте акумулятор та увімкніть дрон.
- Натисніть і утримуйте кнопку живлення на контролері, доки екран не вимкнеться. Зачекайте 10 секунд, потім знову натисніть кнопку живлення щоб знову ввімкнути контролер.
Переконайтеся, що контролер підключено до правильного дрона. Контролер автоматично підключиться до дрона, з яким його було сполучено останнім. Якщо це не той дрон, який ви зараз використовуєте, для польоту потрібно буде повторно підключити контролер. Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб з’єднати дрон і контролер.
Перевірте, чи прошивка оновлена як на контролері, так і на дроні. Підтримка актуальності прошивки допомагає забезпечити належну роботу дрона та контролера.
- Почніть з оновлення прошивки контролера у VEXcode AIR до версії , виконавши кроки, описані в цій статті.
- Після оновлення прошивки контролера підключіть дрон до контролера за допомогою USB-кабелю, і всі необхідні оновлення прошивки розпочнуться автоматично.

Проблема: Контролер не реагує

Контролер дрона VEX AIR з екраном дисплея стандартного проекту польоту та червоним світлодіодним індикатором.

Симптоми:

Екран контролера не реагує на вхідні дані.
Джойстики та/або кнопки контролера не реагують на вхідні дані.
Світлодіодний індикатор на контролері швидко блимає червоним.

Можлива причина:

Тимчасовий збій програмного забезпечення. Потрібне апаратне скидання налаштувань.
Неповне оновлення прошивки.

Рішення:

Зупиніть політ та вимкніть і вимкніть контролер. Іноді вимкнення та повторне ввімкнення живлення може допомогти скинути налаштування обладнання. Якщо дрон у польоті, скористайтеся протоколом аварійної зупинки (E-Stop), щоб безпечно зупинити пропелери дрона.

Одночасно натисніть кнопки Propeller Lock та Takeoff & Land на контролері, щоб негайно вимкнути двигуни та змусити дрон впасти на землю, як показано на цій анімації.

Після приземлення дрона вимкніть і вимкніть контролер. Натисніть і утримуйте кнопку живлення , доки світлодіодний індикатор не почне блимати білим, потім відпустіть її. Це вимкне контролер. Зачекайте 10 секунд, перш ніж знову ввімкнути контролер.

Якщо кнопка живлення контролера не реагує, перезавантажте контролер. Іноді вам може знадобитися скинути налаштування контролера, щоб повернути йому очікувану функціональність.

Вигляд ззаду контролера дрона VEX із жовтою підсвіткою, що позначає маленьку кнопку скидання, розташовану в центрі задньої панелі контролера.

Виконайте такі дії, щоб скинути налаштування контролера:

Вставте тонкий предмет (наприклад, скріпку) у отвір для штифта на задній панелі контролера та натисніть кнопку скидання всередині.
Після вимкнення контролера зачекайте 10 секунд.
Знову увімкніть контролер.

Перевірте, чи прошивка на контролері оновлена. Підтримка актуальності прошивки допомагає забезпечити належну роботу контролера. Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб оновити прошивку контролера.

Проблема: Дрон летить швидше або повільніше, ніж очікувалося

Два дрони VEX AIR летять поруч, той, що ліворуч, рухається повільніше, а той, що праворуч, — швидше та зигзагами.

Симптом:

Дрон шалено дрейфує під час зависання та/або намагається підтримувати рівну висоту.
Дрон рухається та повертається швидше або повільніше, ніж очікувалося, коли рухаються джойстики контролера.

Можлива причина:

Пошкоджені пропелери.
Вибрано інший режим руху.

Рішення:

Перевірте вибраний режим руху в налаштуваннях дрона. Режим руху залишатиметься незмінним від одного польотного сеансу до наступного, тому, якщо контролер раніше був налаштований на інший режим руху, він може все ще залишатися в цьому налаштуванні. Кожен режим руху забезпечує різний рівень допомоги у стабілізації та швидкість польоту, від точного (найповільнішого) до збалансованого (дещо швидшого) та продуктивного (високошвидкісного, без стабілізації). Дізнайтеся, як змінити налаштування дрона, такі як Режим руху, на контролері, з цієї статті.
Перевірте кожен пропелер, щоб переконатися, що він вільно обертається, надійно закріплений та не пошкоджений. Якщо пропелери не працюють належним чином, дрон може не мати змоги контролювати його або рухатися точно. Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб почистити або замінити пропелер.

Проблема: Дрон не летить на потрібну висоту

Екран контролера дрона VEX AIR з відкритим меню налаштувань дрона в правому нижньому квадранті. Перший варіант має значення «Z Height Limit» (Обмеження висоти Z) і встановлений на 2,5 м.

Симптоми:

Дрон перестає набирати висоту навіть при збільшенні дросельної заслінки.

Можлива причина:

Максимальна висота по осі Z встановлена занадто низько.

Рішення:

Налаштуйте параметри максимальної висоти Z дрона в налаштуваннях дрона на контролері. Налаштування обмеження висоти Z залишається незмінним від одного польотного сеансу до іншого, тому, якщо його було змінено раніше, його може знадобитися скоригувати для вашого поточного польоту.
- Дізнайтеся, як змінити налаштування дрона, такі як обмеження висоти Z, на контролері, з цієї статті.
  - Переконайтеся, що налаштування висоти Z відповідає вашому приміщенню для польоту та завжди підтримує безпечну відстань між дроном та стелею.
  - Зверніть увагу, що дрон VEX AIR призначений використання в приміщенні. Не запускайте дрон на відкритому повітрі. Висота Z обмежена до 8 футів (2,5 м).

Якщо у вас виникла проблема, яка не входить до перелічених тут, і ви спробували інші перелічені в цій статті методи усунення несправностей, зверніться до підтримки .