Перш ніж Jetson можна буде увімкнути та використовувати, усі пристрої, які використовуються з Jetson, потрібно підключити. Частини системи AI містять достатньо апаратного забезпечення для двох роботів V5. Однак у цій статті буде описано, як підключити один Jetson.
Схема підключення
Нижче наведено схему, на якій показано, як підключаються всі частини системи VEX AI. Використовуйте цю схему, щоб підключити всі частини системи AI до Jetson.
Перегляньте статтю частин системи штучного інтелекту для більш детального пояснення кожної частини.
Поради щодо підключення
Спочатку встановіть картку VEX AI Micro SD, модуль Intel WI-FI та антени WI-FI.
Порядок USB-роз’ємів у Jetson не має значення. Наприклад, GPS-камера не повинна займати верхній лівий слот. Будь-який із чотирьох слотів можна використовувати в будь-якому порядку.
Переконайтеся, що під час підключення певних пристроїв використовується правильний кабель. Наприклад, для камер GPS і Intel RealSense потрібні спеціальні кабелі.
Переконайтеся, що перемичка з позначкою DC_EN на Jetson встановлена біля роз’єму стовбура.
Приєднайте вентилятор
Щоб запобігти перегріву, вентилятор потрібно приєднати до Jetson Nano Module.
Примітка: якщо ви використовуєте запропонований футляр для 3D-друку для Jetson, вентилятор не потрібно прикріплювати за допомогою гвинтів, оскільки на корпусі для 3D-друку Jetson є слот, у який він розміститься.
Якщо ви не використовуєте запропонований футляр для 3D-друку для Jetson, придбайте чотири гвинти, необхідні для кріплення вентилятора. Помістіть вентилятор на модуль Jetson Nano. Переконайтеся, що орієнтація правильна. Дроти вентилятора повинні бути звернені до передньої частини Jetson біля портів USB.
Знайдіть на Jetson місце, де буде прикріплено вентилятор.
Прикріпіть вентилятор до Jetson.
Вставте SD-карту
SD-карту, що входить до комплекту VEX AI Bundle, слід помістити в кожен Jetson.
Знайдіть слот для SD-карти на нижній стороні модуля Jetson.
Вставте надану картку SD у слот для картки SD на модулі Jetson.
Потужність Jetson
Живлення Jetson надходить від V5 Brain, підключеного до батареї V5. Щоб живити Jetson і всі підключені до нього пристрої, увімкніть V5 Brain. Переконайтеся, що і V5 Brain, і V5 Battery увімкнені.
<
3-жильний кабель VEX для передачі живлення від V5 Brain до Jetson.
Переконайтеся, що ключ 3-жильного кабелю повністю вставлений у V5 Brain.
Щоб вимкнути Jetson, просто вимкніть V5 Brain.