Підключення та живлення Jetson для VEX AI – Бібліотека VEX

Перш ніж Jetson можна буде увімкнути та використовувати, усі пристрої, які використовуються з Jetson, потрібно підключити. Частини системи AI містять достатньо апаратного забезпечення для двох роботів V5. Однак у цій статті буде описано, як підключити один Jetson.

Схема підключення

Схема, що показує, як підключаються компоненти системи VEX AI: V5 Brain підключається до двигунів, датчиків, акумулятора та радіо; Jetson Nano підключається через USB до V5 Brain, камери глибини RealSense, GPS-датчика та модуля Wi-Fi з антенами; кабелі мають кольорове кодування за типом.

Нижче наведено схему, на якій показано, як підключаються всі частини системи VEX AI. Використовуйте цю схему, щоб підключити всі частини системи AI до Jetson.

Перегляньте статтю частин системи штучного інтелекту для більш детального пояснення кожної частини.

Поради щодо підключення

Материнська плата Jetson Nano з модулем Intel Wi-Fi та двома зовнішніми антенами, розміщеними поруч із ним.

Спочатку встановіть картку VEX AI Micro SD, модуль Intel WI-FI та антени WI-FI.

Крупний план Jetson Nano з виділенням перемички DC_EN біля роз'єму живлення.

Порядок USB-роз’ємів у Jetson не має значення. Наприклад, GPS-камера не повинна займати верхній лівий слот. Будь-який із чотирьох слотів можна використовувати в будь-якому порядку.

Переконайтеся, що під час підключення певних пристроїв використовується правильний кабель. Наприклад, для камер GPS і Intel RealSense потрібні спеціальні кабелі.

Переконайтеся, що перемичка з позначкою DC_EN на Jetson встановлена біля роз’єму стовбура.

Приєднайте вентилятор

Плата Jetson Nano та вентилятор охолодження показані окремо перед встановленням.

Щоб запобігти перегріву, вентилятор потрібно приєднати до Jetson Nano Module.

Корпус Jetson, надрукований на 3D-принтері, з внутрішнім слотом, куди можна розмістити вентилятор охолодження.

Примітка: якщо ви використовуєте рекомендований футляр для 3D-друку для Jetson, вентилятор не потрібно прикріплювати за допомогою гвинтів, оскільки на корпусі Jetson 3D-друку є слот, у який він розміститься.

Вентилятор охолодження встановлений зверху Jetson Nano за допомогою гвинтів. Дроти орієнтовані до USB-портів.

Якщо ви не використовуєте запропонований футляр для 3D-друку для Jetson, придбайте чотири гвинти, необхідні для кріплення вентилятора. Помістіть вентилятор на модуль Jetson Nano. Переконайтеся, що орієнтація правильна. Дроти вентилятора повинні бути звернені до передньої частини Jetson біля портів USB.

Крупний план Jetson Nano з виділенням роз'єму, до якого підключається кабель вентилятора.

Знайдіть на Jetson місце, де буде прикріплено вентилятор.

Кабель вентилятора підключено до роз'єму Jetson Nano поруч із вентилятором охолодження.

Прикріпіть вентилятор до Jetson.

Вставте SD-карту

SD-карту, що входить до комплекту VEX AI Bundle, слід помістити в кожен Jetson.

Нижня частина Jetson Nano, на якій показано розташування слота для карти microSD.

Знайдіть слот для SD-карти на нижній стороні модуля Jetson.

Карта MicroSD, вставлена в слот Jetson Nano на нижній стороні плати.

Вставте надану картку SD у слот для картки SD на модулі Jetson.

Потужність Jetson

Живлення Jetson надходить від V5 Brain, підключеного до батареї V5. Щоб живити Jetson і всі підключені до нього пристрої, увімкніть V5 Brain. Переконайтеся, що і V5 Brain, і V5 Battery увімкнені.

< 3-жильний кабель VEX з штекером, що використовується для подачі живлення від V5 Brain до Jetson Nano.

3-жильний кабель VEX для передачі живлення від V5 Brain до Jetson.

2 3-провідні кабелі підключені до V5 Brain, показуючи з'єднання, що використовується для живлення Jetson.

Переконайтеся, що ключ 3-жильного кабелю повністю вставлений у V5 Brain.

V5 Brain з виділеною кнопкою живлення.

Щоб вимкнути Jetson, просто вимкніть V5 Brain.