Підключення та живлення Jetson для VEX AI – Бібліотека VEX

Перш ніж Jetson можна буде увімкнути та використовувати, усі пристрої, які використовуються з Jetson, потрібно підключити. Частини системи AI містять достатньо апаратного забезпечення для двох роботів V5. Однак у цій статті буде описано, як підключити один Jetson.

Схема підключення

Діаграма, що ілюструє процес налаштування VEX AI, включаючи ключові компоненти та з’єднання, як частину опису категорії V5.

Нижче наведено схему, на якій показано, як підключаються всі частини системи VEX AI. Використовуйте цю схему, щоб підключити всі частини системи AI до Jetson.

Перегляньте статтю частин системи штучного інтелекту для більш детального пояснення кожної частини.

Поради щодо підключення

Діаграма, що ілюструє процес налаштування VEX AI, включаючи ключові компоненти та з’єднання, як частина Опису категорії V5 у розділі Налаштування VEX AI.

Спочатку встановіть картку VEX AI Micro SD, модуль Intel WI-FI та антени WI-FI.

Діаграма, що ілюструє процес налаштування для VEX AI, містить позначені компоненти та з’єднання, які допоможуть користувачам ефективно налаштувати свою робототехнічну систему V5.

Порядок USB-роз’ємів у Jetson не має значення. Наприклад, GPS-камера не повинна займати верхній лівий слот. Будь-який із чотирьох слотів можна використовувати в будь-якому порядку.

Переконайтеся, що під час підключення певних пристроїв використовується правильний кабель. Наприклад, для камер GPS і Intel RealSense потрібні спеціальні кабелі.

Переконайтеся, що перемичка з позначкою DC_EN на Jetson встановлена біля роз’єму стовбура.

Приєднайте вентилятор

Діаграма, що ілюструє процес налаштування для VEX AI, включаючи ключові компоненти та підключення, необхідні для конфігурації в робототехнічній системі V5.

Щоб запобігти перегріву, вентилятор потрібно приєднати до Jetson Nano Module.

Діаграма, що ілюструє процес налаштування VEX AI, висвітлює ключові компоненти та з’єднання в категорії V5, надає користувачам візуальний посібник для ефективного налаштування своєї системи VEX AI.

Примітка: якщо ви використовуєте рекомендований футляр для 3D-друку для Jetson, вентилятор не потрібно прикріплювати за допомогою гвинтів, оскільки на корпусі Jetson 3D-друку є слот, у який він розміститься.

Діаграма, що ілюструє процес налаштування для VEX AI, включаючи позначені компоненти та з’єднання, необхідні для налаштування в категорії V5.

Якщо ви не використовуєте запропонований футляр для 3D-друку для Jetson, придбайте чотири гвинти, необхідні для кріплення вентилятора. Помістіть вентилятор на модуль Jetson Nano. Переконайтеся, що орієнтація правильна. Дроти вентилятора повинні бути звернені до передньої частини Jetson біля портів USB.

Діаграма, що ілюструє процес налаштування для VEX AI, показує ключові компоненти та з’єднання, задіяні в налаштуванні системи для оптимальної продуктивності в роботах.

Знайдіть на Jetson місце, де буде прикріплено вентилятор.

Діаграма, що ілюструє процес налаштування для VEX AI, містить позначені компоненти та з’єднання, щоб допомогти користувачам ефективно налаштувати свою робототехнічну систему VEX.

Прикріпіть вентилятор до Jetson.

Вставте SD-карту

SD-карту, що входить до комплекту VEX AI Bundle, слід помістити в кожен Jetson.

Діаграма, що ілюструє процес налаштування для VEX AI, висвітлюючи ключові компоненти та з’єднання, необхідні для конфігурації в розділі «Опис категорії V5».

Знайдіть слот для SD-карти на нижній стороні модуля Jetson.

Вставте надану картку SD у слот для картки SD на модулі Jetson.

Потужність Jetson

Живлення Jetson надходить від V5 Brain, підключеного до батареї V5. Щоб живити Jetson і всі підключені до нього пристрої, увімкніть V5 Brain. Переконайтеся, що і V5 Brain, і V5 Battery увімкнені.

< Діаграма, що ілюструє процес налаштування VEX AI, деталізує компоненти та з’єднання для оптимальної конфігурації в робототехнічних системах V5.

3-жильний кабель VEX для передачі живлення від V5 Brain до Jetson.

Переконайтеся, що ключ 3-жильного кабелю повністю вставлений у V5 Brain.

Діаграма, що ілюструє процес налаштування для VEX AI, висвітлюючи ключові компоненти та підключення, необхідні для конфігурації в робототехнічній системі V5.

Щоб вимкнути Jetson, просто вимкніть V5 Brain.