Система VEX IQ була розроблена з самого початку для простого початкового рівня, і є багато ресурсів, які допоможуть вам розпочати роботу з новою системою.
Для отримання додаткової інформації про комплекти VEX IQ див. статтю Виберіть набір робота – Початок роботи з VEX IQ.
Ця стаття надасть вам деякі ресурси, які допоможуть зібрати вашого першого робота.
Примітка: у цій статті ви знайдете посилання на інші статті та ресурси бібліотеки VEX, які нададуть більш детальну інформацію про кожну з тем.
Організація
Коли ви починаєте розпаковувати свій VEX IQ Kit, перше, що стає очевидним — , це багато частин. Перші кроки до успіху – визначити та впорядкувати частини.
Визначення частин
VEX Robotics поділяє свої частини VEX IQ на три категорії:
- IQ Electronics
- Структура
- Рух
IQ Electronics включає такі речі, як мозок робота, контролер, розумні двигуни, батареї, розумні радіостанції, датчики та кабелі. Деталі Structure включають усі пластикові деталі, які використовуються для складання, наприклад балки, шпильки та з’єднувачі. Частини Motion включають усі рухомі речі, такі як колеса, шестерні, зірочки, шківи та інші аксесуари.
Дуже корисним інструментом для ідентифікації всіх цих частин є Super Kit Contents Poster , який входить до Super Kit. Плакат із вмістом Super Kit містить багато корисної інформації, наприклад:
- Ілюстрація кожної частини в натуральну величину 1:1. Деталі з набору можна розмістити безпосередньо на плакаті для ідентифікації та посилання на їхній розмір.
- Назва частини. Назва частини використовується в усій документації, інструкціях і діях VEX.
- Номер частини . Кожна деталь має унікальний номер деталі, який ідентифікує деталь.
Як користуватися контейнером для зберігання
Super Kit постачається з контейнером для зберігання , який має лоток для зберігання, який зручно вставляється у верхній частині контейнера, і верхню кришку, сформовану для безпечного розміщення контейнерів один на одному. Відділення в лотку для зберігання добре підходять для менших деталей із набору. Тоді як більші частини можна зручно розмістити під лотком.
Кілька комплектів
Якщо у вас є кілька комплектів, наприклад, у класі, додаткова організація може бути корисною. Після того, як ви створили організаційну систему для кожного набору, може бути корисно створити ярлики або ярлики з зображеннями, щоб допомогти учням повертати частини набору у призначене місце.
Також корисно позначати кожен комплект унікальною назвою, як-от комплект A, комплект B, комплект C тощо. Маркування мозку робота, контролера, батареї та зарядного пристрою унікальною назвою набору допоможе визначити, який пристрій до якого набору належить. Перегляньте статтю Зберігання та організація - Початок роботи з VEX IQщоб дізнатися більше про зберігання та організацію.
Інструмент Pin
Інструмент Pin Tool є цінним помічником при складанні робота VEX IQ. Це допоможе виконувати багато різних функцій під час створення вашого робота. У статті Plastic Construction System - Construction - VEX IQ ви знайдете багато додаткових порад, які допоможуть вам зібрати вашого робота без інструментів, а також пояснять, як використовувати інструмент Pin.
Вмикання
Після того, як ви ознайомитеся з частинами свого набору та впорядкуєте його, наступним кроком буде підготовка мозку робота та контролера до використання. Це включатиме встановлення інтелектуальних радіостанцій у мозок робота та контролер, установку батареї контролера в контролер, зарядку контролера та зарядку батареї мозку робота.
Крім того, ваш контролер потрібно буде з’єднати з мозком робота, а також оновити мікропрограму вашого мозку робота.
Щоб допомогти вам у цьому, Super Kit включає Посібник користувача VEX IQ Control System , а також є статті бібліотеки VEX, у яких детально описано, як виконати кожне з цих завдань. Нижче наведено статті.
Встановлення розумних радіостанцій Brain and Controller
Мозок робота та його контролер спілкуються без проводів за допомогою Smart Radios. Ці інтелектуальні радіостанції потрібно встановити на пристрої, перш ніж зв’язок може відбутися.
Дві наступні статті можуть допомогти встановити Smart Radios
- Установка і видалення з Brain - Radio для VEX IQ
- Встановлення та видалення з контролера - радіо для VEX IQ
Встановлення батареї контролера
Контролер поставляється без Це проста процедура встановлення батареї, для якої потрібна лише хрестова викрутка.
Для отримання додаткової інформації про те, як встановити батарею контролера, зверніться до статті Встановлення батареї – контролер для VEX IQ.
Зарядка батареї контролера
Після встановлення батареї контролера її потрібно буде зарядити. Заряджати контролер можна двома простими способами: заряджати через USB-з’єднання або заряджати, під’єднавши контролер до мозку робота.
Для отримання додаткової інформації про те, як заряджати свій контролер, зверніться до статті Charge - Controller для VEX IQ.
Зарядка IQ Brain Battery
Наступним кроком у підключенні системи VEX IQ є зарядка батареї мозку . Акумулятор Robot Brain Battery має власний автономний зарядний пристрій.
Акумулятор Robot Brain Battery можна вставити в зарядний пристрій із живленням, і зарядний пристрій має зручний світлодіодний індикатор для надання інформації про стан батареї.
Додаткову інформацію про зарядку батареї Robot Brain див. у статті Charge - Battery - VEX IQ.
Встановлення батареї мозку робота
Після зарядки батареї Robot Brain її потрібно буде вставити в мозок робота. Це дуже простий крок, і після завершення батарея повністю інтегрується з мозком робота.
Додаткову інформацію про вставлення батареї в мозок робота див. у статті Встановлення та видалення – Акумулятор – VEX IQ.
Примітка: збираючи спеціально розробленого робота, переконайтеся, що залишили достатньо місця для доступу до батареї.
Сполучення мозку робота та контролера
Коли мозок робота та контролер зарядять батареї та встановлять розумні радіоприймачі, вам потрібно буде об’єднати їх у пару, щоб встановити зв’язок. Це досягається шляхом з’єднання обох разом і увімкнення мозку робота.
Після успішного з’єднання контролера та мозку робота це не потрібно буде робити знову.
Для отримання додаткової інформації щодо сполучення контролера з мозком робота зверніться до статті Бездротове з’єднання (парування) – контролер для VEX IQ.
Оновлення мікропрограми
Усі розумні пристрої VEX IQ (мозок робота, контролер, розумний двигуні датчики) містять власні внутрішні процесори та запускають спеціальне програмне забезпечення. Це програмне забезпечення є прошивкою VEX IQ і називається VEXos. Важливо оновити мікропрограму нового обладнання, щоб воно працювало належним чином.
Щоб отримати додаткові відомості про оновлення мікропрограми, перегляньте ці дві статті:
Допомога з інструкцією
Існує кілька варіантів створення вашого першого робота. Незалежно від того, чи буде це Clawbot, чиї інструкції надійшли з Super Kit, одна з багатьох збірок на сайті VEX Robotics або одна зі збірок, знайдених у STEM Labs, рекомендується почати з набором інструкцій, щоб ознайомитися з системою VEX IQ перед складанням вашого першого робота, розробленого на замовлення.
Огляд інструкцій зі створення
Один із типів інструкцій зі створення робота називається Builds. Деякі з них називаються збірками «героїв». Це роботи-початківці для VEX IQ Challenge.
Збірки – це або друкований документ, наприклад Інструкції зі створення Clawbot IQ, які входять до Super Kit , або .pdf, який можна завантажити з сайту VEX Robotics.
Кожна з цих збірок містить набір корисних підказок, повний перелік усіх необхідних частин і детальні кроки, які допоможуть вам у процесі збірки.
Огляд інструкцій зі створення STEM Lab
Інструкції зі створення STEM Lab є частиною розважальних та освітніх заходів IQ STEM Labs. Ці інструкції містять усю інформацію, що міститься в інших збірках.
Деякі веб-версії збірок STEM Lab мають додаткові засоби навігації.
А. Індекс слайд-шоу - переміщуйтесь, вибираючи слайд.
Б. Рядок меню слайд-шоу — переходьте, вибираючи коло, яке пов’язане зі слайдом.
С. Стрілки вперед/назад - перехід слайд-шоу вперед або назад на один слайд.
Д. Навігація STEM Lab - забезпечує навігацію для STEM Lab
Корисні поради щодо використання інструкції
Вирішальною частиною дизайну та навчального процесу є помилки. Створюючи свого першого робота, ви відчуєте цей процес. Ось кілька порад, які допоможуть обмежити деякі помилки, які можна зробити:
Інвентаризація частин - Переконайтеся, що зібрали всі правильні частини перед початком кожного кроку.
Примітки до складання та зелені лінії Багато ілюстрацій для складання матимуть примітки до складання та зелені лінії, які вказуватимуть, де мають розташовуватися деталі.
Орієнтація частин - Зверніть увагу на орієнтацію частин на ілюстраціях. Наприклад, колесо, одягнене задом наперед, може тертися об шасі робота.
Спеціальні зони спостереження - Деякі етапи вимагають особливої уваги під час складання. Ці дії матимуть піктограму «спеціальний годинник».
Позначення для з’єднувальних кабелів Під час під’єднання розумних кабелів між пристроєм і Robot Brain цифрове позначення вказує на номер розумного порту на Robot Brain, до якого потрібно під’єднати кабель.
Поради зі складання
На додаток до багатьох порад, наданих в інструкціях зі збирання, ось кілька додаткових загальних порад щодо складання, які допоможуть вам із вашим першим роботом.
Система розмірів деталей
Система VEX IQ використовує різні системи розмірів для різних типів деталей. Замінити частину неправильного розміру для набору інструкцій дуже легко. Однак у більшості випадків заміна не працює, коли ви продовжуєте збірку. Розуміння систем визначення розмірів може бути дуже корисним.
- Структурні частини – конструктивні частини, такі як балки та плити, мають розміри за системою кроку, це кількість виїмок на стороні пластикової конструкції. Для отримання додаткової інформації зверніться до статті Балки та плити - Будівництво - VEX IQ.
- Штифти та з’єднувачі – роз’єми, що використовуються для системи IQ, мають розміри відповідно до кількості товщини пластику, крізь який їх можна вставити. Для отримання додаткової інформації зверніться до статті З’єднувачі та опори – Конструкція – VEX IQ.
- Колеса - Колеса, які використовуються на роботах IQ, мають розмір відповідно до відстані, яку вони проїдуть за один оберт. Для отримання додаткової інформації зверніться до статті Колеса - Конструкція - VEX IQ.
- Шестерні, зірочки та шківи - Шестерні, зірочки та шківи, які використовуються на роботі IQ для передачі потужності від Smart Motors, мають розмір або за кількістю зубів, або за діаметром. Для отримання додаткової інформації зверніться до статті Як використовувати пластикові шестерні, зірочки та шківи VEX.
Збірка ланцюга і бака протекторів
Система VEX IQ має ланцюги та бакові протектори, які можна використовувати із зірочками. Ці деталі збираються шляхом з’єднання окремих ланок разом, що дає змогу використовувати нестандартну довжину між зірочками. Ланки можна з’єднати, з’єднавши дві разом під невеликим кутом, вирівнявши отвір на одній ланці з виступом на наступній. Потім скрутіть дві ланки, доки вони не з’єднаються разом.
Щоб розібрати ланки протектора ланцюга/цистерни, виконайте процедуру у зворотному порядку.
Один із прийомів, який може допомогти під час з’єднання двох кінців зібраної протектора ланцюга/цистерни, це покласти протектор ланцюга/баку на зірочку, з’єднуючи два кінці.
що далі
Після того як ви зібрали свого першого робота, тепер ви можете його програмувати! Стаття Кодування за допомогою VEXcode IQ - Початок роботи з VEX IQ допоможе вам розпочати програмування свого робота.
Наступною пригодою буде створення власного робота. Коли ви будете готові почати створювати свого першого робота на замовлення, наступні статті допоможуть вам: