Система VEX V5 була розроблена з самого початку для простого початкового рівня, і є багато ресурсів, які допоможуть вам розпочати роботу з новою системою.
Для отримання додаткової інформації про набори VEX V5 зверніться до цієї статті: Виберіть набір робота - Почніть роботу з VEX V5.
Ця стаття надасть вам деякі ресурси, які допоможуть зібрати вашого першого робота.
Примітка: У цій статті ви знайдете посилання на інші статті та ресурси бібліотеки VEX , які нададуть більш детальну інформацію про кожну з тем.
Організація
Коли ви починаєте розпаковувати свій VEX V5 Kit, перше, що стає очевидним, це — наявність багатьох частин. Перші кроки до успіху – визначити ці частини та впорядкувати їх.
Ідентифікація частин
VEX Robotics поділяє свої частини VEX V5 на три категорії:
- Електроніка V5
- Структура
- Рух
V5 Electronics включає такі пристрої, як V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, датчики та кабелі. Частини Structure включають такі речі, як металеві С-канали, U-канали, кути, пластини, косинки та кріплення. Частини Motion включають усі рухомі речі, такі як колеса, шестерні, зірочки та інші аксесуари.
Одним із способів ідентифікації всіх цих частин є інвентар, знайдений на початку збірок для кожного з комплектів:
- V5 Classroom Starter Kit - Інструкція з експлуатації V5 Clawbot
- Стартовий набір для змагань V5
- V5 Classroom Super Kit - Інструкція з експлуатації V5 Clawbot
- V5 Competition Super Kit - Інструкції зі створення стека - Робот, розроблений для захоплення вежі VRC
Інший спосіб ідентифікації деталей — це пошук за назвою/номером деталі зі списку деталей вашого комплекту та зіставлення їх із зображеннями деталей, знайденими на веб-сайті VEX.
Як організувати свої частини
Важливо розробити метод зберігання та організації для вашої системи VEX V5. Багато користувачів зберігають свою систему в кошику для зберігання. VEX має відсік для зберігання , який є хорошим варіантом для зберігання та організації. Відро для зберігання VEX має лоток для зберігання, який зручно вставляється у верхній частині відсіку, і верхню кришку, сформовану для безпечного розміщення відсіків один на одного. Відділення в лотку для зберігання добре підходять для менших деталей із набору. Тоді як більші частини можна зручно розмістити під лотком.
Якщо у вас є кілька комплектів, наприклад, у класі, додаткова організація може бути корисною. Після того, як ви створили організаційну систему для кожного набору, може бути корисно створити ярлики або ярлики з зображеннями, щоб допомогти учням повертати частини набору у призначене місце.
Також корисно позначати кожен комплект унікальною назвою, як-от комплект A, комплект B, комплект C тощо. Позначення V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio та V5 Robot Battery зарядного пристрою унікальною назвою комплекту допоможе визначити, який пристрій до якого комплекту належить.
Початкове налаштування комплекту - Початок роботи з VEX V5 є ще одним корисним довідником.
Вмикання
Після того, як ви ознайомитеся з частинами свого набору та впорядкуєте його, наступним кроком буде підготовка мозку робота V5 і контролера V5 до використання. Це включатиме:
- Зарядка контролера V5.
- Зарядка батареї робота V5.
- Підключення мозку робота V5 за допомогою кабелю живлення батареї до батареї робота V5.
- Підключення мозку робота V5 за допомогою смарт-кабелю V5 до радіоприймача робота V5.
Крім того, ваш контролер V5 потрібно буде з’єднати з V5 Robot Brain, а на вашому V5 Robot Brain потрібно буде оновити мікропрограму.
Для того, щоб допомогти вам, є статей бібліотеки VEX , які містять детальну інформацію про те, як виконати кожне з цих завдань. Нижче наведено статті.
Зарядка контролера V5
Зарядка вашого контролера здійснюється за допомогою USB-підключення.
Для отримання додаткової інформації про ваш контролер зверніться до:
Зарядка батареї робота V5
Акумулятор V5 Robot має світлодіодні індикатори, які повідомляють про стан акумулятора.
Додаткову інформацію про зарядку батареї робота V5 див.
- Зарядка - Акумулятор для VEX V5
- План зарядки - акумулятор для VEX V5
- Індикатори акумулятора, помилки - електроніка
Підключення мозку робота V5 до батареї робота V5
Після того, як акумулятор робота V5 буде заряджено, його потрібно підключити до мозку робота V5. Це досягається за допомогою кабелю батареї V5. Кабель батареї V5 має фіксатор, і його можна вставити лише в одній орієнтації. Кабель потрібно міцно вставити в мозок робота V5 і акумулятор робота V5, доки він не зафіксується.
Додаткову інформацію про підключення батареї робота V5 до V5 Robot Brain див.
- Connect - Акумулятор для VEX V5
- Акумулятор робота Li-Ion 1100mAh - системна архітектура V5
- Організація кабелів - Кабелі для VEX V5
Примітка. Кабелі акумулятора доступні різної довжини.
Підключення мозку робота V5 за допомогою смарт-кабелю V5 до радіоприймача робота V5
Мозок робота V5 і його контролер V5 спілкуються по бездротовій мережі за допомогою радіозв’язку робота V5. V5 Robot Brain і V5 Robot Radio підключаються розумним кабелем V5 до інтелектуального порту V5 Robot Radio та будь-якого з 21 розумного порту на V5 Robot Brain. Смарт-кабель V5 має фіксатор, і його можна вставляти лише в одній орієнтації. Кабель потрібно щільно вставити в обидва пристрої, доки виступи роз’ємів V5 Smart Cable не зафіксуються на місці.
Робот-радіо V5 має світлодіодні індикатори, які показують стан радіо. Для отримання додаткової інформації зверніться до Підключіться до поля змагань – Роботи змагань для VEX V5.
Наступні статті можуть допомогти підключити V5 Robot Radio
- Огляд - Радіо для VEX V5
- Кріплення та проводка - радіо для VEX V5
- Інструмент для обтиску - мозок робота для VEX V5
Сполучення мозку робота V5 і контролера V5
Коли мозок робота V5 і контролер V5 зарядять батареї, вам потрібно буде об’єднати їх у пару, щоб встановити зв’язок. Це досягається шляхом з’єднання обох за допомогою інтелектуального кабелю V5 і ввімкнення мозку робота V5.
Після успішного з’єднання контролера V5 і мозку робота V5 це не потрібно буде робити знову. Для отримання додаткової інформації щодо сполучення контролера V5 із мозком робота V5 зверніться доБездротове підключення (з’єднання) — контролер для VEX V5.
Оновлення мікропрограми
Багато продуктів VEX V5 містять власні внутрішні процесори та працюють на спеціальній операційній системі. Це програмне забезпечення є прошивкою VEX V5 і називається VEXos. Важливо оновити мікропрограму нового обладнання, щоб воно працювало належним чином.
Щоб отримати додаткові відомості про оновлення мікропрограми, перегляньте ці дві статті:
Допомога з інструкцією
Існує кілька варіантів створення вашого першого робота. Чи це буде V5 Clawbot, чиї інструкції надійшли з Classroom Starter Kit, одна з багатьох збірок на сайті VEX Robotics або одна зі збірок, знайдених у STEM Labs; Рекомендується почати з набору інструкцій, щоб ознайомитися з системою VEX V5 перед складанням вашого першого робота, розробленого на замовлення.
Огляд інструкцій зі створення
Один із типів інструкцій зі створення робота називається Builds. Деякі з них називаються збірками «Герой». Це роботи-початківці для VEX Robotics Competition.
Збірки – це або друкований документ, наприклад Інструкції зі створення Clawbot V5 , який постачається вПочатковому наборі Classroom , або .pdf, який можна завантажити з сайту VEX Robotics.
Кожна з цих збірок містить набір корисних підказок, повний перелік усіх необхідних частин і детальні кроки, які допоможуть вам у процесі збірки.
Огляд інструкцій зі збірки STEM Lab
Інструкції зі створення лабораторії STEM є частиною розважальних та навчальних заходів V5 STEM Labs. Ці інструкції містять усю інформацію, що міститься в інших збірках.
Деякі веб-версії збірок STEM Lab мають додаткові засоби навігації.
- Індекс слайд-шоу - переміщайтеся, вибираючи слайд.
- Рядок меню слайд-шоу — переходьте, вибираючи коло, яке пов’язане зі слайдом.
- Стрілки вперед/назад - перехід слайд-шоу вперед або назад на один слайд.
- Навігація STEM Lab - забезпечує навігацію для STEM Lab.
Корисні поради щодо використання інструкцій зі складання
Вирішальною частиною дизайну та навчального процесу є помилки. Створюючи свого першого робота, ви відчуєте цей процес.
Ось кілька порад, які допоможуть обмежити деякі помилки, які можна зробити:
Інвентаризація частин - Переконайтеся, що зібрали всі правильні частини перед початком кожного кроку.
Зелені лінії – багато ілюстрацій для складання матимуть зелені лінії, які вказуватимуть, де мають розташовуватися деталі.
Орієнтація частин - Зверніть увагу на орієнтацію частин на ілюстраціях. Наприклад, шестерня, розміщена не з тієї сторони каналу C, не працюватиме, оскільки вона не збігається з ведучою шестернею на розумному двигуні, який рухатиме шестерню.
Позначення для з’єднувальних кабелів Під час під’єднання розумних кабелів між пристроєм і V5 Robot Brain цифрове позначення вказує на номер Smart Port на V5 Robot Brain, до якого потрібно під’єднати кабель.
Поради зі складання
На додаток до багатьох порад, наданих в інструкціях зі збирання, ось кілька додаткових загальних порад щодо складання, які допоможуть вам із вашим першим роботом.
Інформація про запчастини
Система VEX V5 має багато різних типів частин. Заміна неправильної частини набору інструкцій у більшості випадків не працює. Розуміння частин V5 може бути дуже корисним.
- Конструкція – конструктивні металеві частини включають C-канали, U-канали, кутники, рейки, пластини та стрижні. Ці частини можна придбати зі сталі або алюмінію. Набори інструкцій у лабораторіях Builds і STEM не повинні вимагати модифікації структурних частин. Однак роботи, розроблені на замовлення, можуть вимагати розрізання та/або згинання структурних частин на спеціальні частини. Для отримання додаткової інформації зверніться до розділу Проектування шасі – структура для VEX V5.
-
Кріпильні елементи – у попередніх версіях системи освітнього робота VEX для затягування використовувалися гвинти з шестигранною головкою. У системі V5 на головках гвинтів використовуються гнізда зі зіркою. Зірчасті розетки менш схильні до зачистки і дозволяють міцно затягнути гвинт і гайку системи. Для отримання додаткової інформації про кріплення зверніться до:
- Колеса - Є багато різних варіантів для коліс для використання на роботі V5. Колеса бувають різних розмірів і доступні в тягових версіях або колесах, призначених для всенаправленого руху. Для отримання додаткової інформації про колеса зверніться до розділу Трансмісія – трансмісія для VEX V5.
-
Шестерні та зірочки – Зірочки та , які використовуються на роботі V5 для передачі потужності від Smart Motors, мають розміри за кількістю зубів. Для отримання додаткової інформації зверніться до:
Збірка ланцюга та бака
Система VEX V5 має ланцюги та бакові протектори, які можна використовувати із зірочками. Ці деталі збираються шляхом з’єднання окремих ланок разом, що дає змогу використовувати нестандартну довжину між зірочками. Ланки можна з’єднати, з’єднавши дві разом під невеликим кутом, вирівнявши отвір на одній ланці з виступом на наступній. Потім скрутіть дві ланки, доки вони не з’єднаються разом.
Перегляньте цю анімацію для прикладу складання ланок високоміцного ланцюга.
Перегляньте цю анімацію для прикладу складання сходинок танка.
Щоб розібрати ланки протектора ланцюга/цистерни, виконайте процедуру у зворотному порядку.
Один із прийомів, який може допомогти під час з’єднання двох кінців зібраної протектора ланцюга/цистерни, це покласти протектор ланцюга/баку на зірочку, з’єднуючи два кінці.
Що далі?
Після того як ви зібрали свого першого робота, тепер ви можете його програмувати! Стаття Кодування за допомогою VEXcode V5 – Початок роботи з VEX V5 допоможе вам розпочати програмування свого робота.
Наступною пригодою буде створення власного робота. Коли ви будете готові почати створювати свого першого робота на замовлення, наступні статті допоможуть вам: