Завантаження та запуск VEX-проекту у VS Code

Після того, як проект VEX запрограмовано у VS Code, користувачам потрібно зібрати та завантажити його на пристрій VEX, а потім запустити проект, щоб робот VEX міг виконати програму, розроблену у VS Code. 

Як створити VEX-проект у VS Code

Створення VEX-проекту забезпечує правильність синтаксису програми та готує код для завантаження та запуску на конкретній VEX-платформі.

  • (Необов'язково) Виберіть проект VEX для розширення VEX, яке потрібно зібрати, коли в робочій області існує кілька проектів VEX.
    Примітка: VS Code підтримує кілька проектів робочих просторів.
    • Натисніть на значок вибору проекту на панелі інструментів.
      Примітка: У селекторі проектів відображається назва вибраного проекту.

      Діаграма, що ілюструє особливості та функціональність розширення V5 VS Code, демонструючи його інтеграцію та інструменти для покращення кодування.


    • У списку швидкого вибору будуть запропоновані всі дійсні проекти VEX у робочій області. Клацніть на елементі списку проекту VEX, який потрібно зібрати за допомогою розширення VEX.
      Примітка: Дійсний проект VEX – це проект, створений або імпортований розширенням VEX. Проєкти VEXcode або VEXcode Pro, відкриті в редакторі, не вважатимуться дійсним проєктом VEX і потребуватимуть імпорту.

      Знімок екрана інтерфейсу розширення коду VEX V5 у Visual Studio Code, що демонструє функції та інструменти, доступні для програмування робототехніки VEX.
  • (Необов'язково) Виберіть файл Python як вихідний код для розширення VEX, яке потрібно зібрати, коли вибрано проект Python, і в каталозі робочої області є кілька файлів Python.
    Примітка: Розширення VEX наразі підтримує завантаження лише одного файлу Python.
    • Клацніть на піктограмі вибору файлів Python на панелі інструментів.
      Примітка: Піктограма вибору файлів Python з’явиться на панелі інструментів лише тоді, коли вибрано проект Python VEX. Він відображає назву вибраного файлу Python.

      Знімок екрана інтерфейсу VEX V5 VS Code Extension, що демонструє різні функції та інструменти, доступні для програмування робототехніки VEX, включаючи редагування коду, опції налагодження та управління проектами.


    • Відкриється список швидкого вибору з усіма файлами Python, розташованими в каталозі робочої області. Клацніть на елементі списку файлу Python, щоб вибрати його як вихідний код, який має зібрати розширення VEX.

      Знімок екрана інтерфейсу VEX V5 VS Code Extension, що демонструє функції та опції, доступні для програмування робототехніки VEX, включаючи інструменти редагування коду та функції управління проектами.
  • Натисніть на значок «Збірка» на панелі інструментів, щоб зібрати (скомпілювати) проект.
    Примітка: Піктограма збірки з’явиться на панелі інструментів, якщо до комп’ютера не підключено пристрій VEX.

    Знімок екрана інтерфейсу Vex V5 VS Code Extension, що демонструє функції та інструменти, доступні для програмування робототехніки VEX, включаючи опції редагування коду та інструменти управління проектами.

Як завантажити проект VEX у VS Code

  • Підключіть VEX Brain до комп’ютера за допомогою кабелю USB-C та увімкніть VEX Brain.

  • (Необов’язково) Виберіть пристрій VEX для підключення розширення VEX, коли до комп’ютера підключено кілька пристроїв VEX.
    • Натисніть значок вибору пристрою на панелі інструментів.
      Примітка: Вибір пристрою відображатиметься на панелі інструментів лише тоді, коли до комп’ютера підключено пристрій VEX. На ньому відображається піктограма, що представляє тип підключеного пристрою VEX (мозок або контролер), та назва мозку.
      Примітка: Якщо контролер VEX підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з VEX Brain, поруч із піктограмою контролера назва Brain не відображатиметься.

      Діаграма, що ілюструє особливості та функціональність розширення VEX V5 VS Code Extension, включаючи інструменти редагування коду, налагодження та управління проектами для програмування робототехніки.
    • З’явиться список швидкого вибору з усіма пристроями VEX, підключеними до комп’ютера. Клацніть на елементі списку пристрою VEX, до якого потрібно підключити розширення VEX.

      Знімок екрана інтерфейсу розширення коду VEX V5 у Visual Studio Code, що демонструє функції та інструменти, доступні для програмування робототехніки VEX.
  • Виберіть слот, куди буде завантажено проект VEX на VEX Brain.
    Примітка: VEX Brain має вісім слотів для зберігання завантажених програм. Користувачі можуть вибрати, який слот використовувати, вибравши слот у VS Code. Майте на увазі, що завантаження замінить попередню програму, яка використовує вибраний слот.
    • Натисніть на значок вибору слотів на панелі інструментів.

      Опис категорії V5: Інтерфейс розширення коду Visual Studio, що демонструє функції та можливості, включаючи інструменти редагування коду та розширення, доступні для покращення процесу розробки.
    • Відобразиться список швидкого вибору з доступними слотами користувацьких програм 1-8. Клацніть на елементі списку слота, в який ви хочете завантажити проєкт VEX на VEX Brain.

      Знімок екрана інтерфейсу розширення коду VEX V5 у Visual Studio Code, що демонструє різні функції та інструменти, доступні для програмування робототехніки VEX.
  • Натисніть на значок завантаження на панелі інструментів, щоб зібрати проєкт VEX, і якщо це вдасться, завантажте проєкт до VEX Brain.
    Примітка: Коли пристрій VEX підключено до комп’ютера, значок збірки на панелі інструментів зміниться на значок завантаження.

    Знімок екрана інтерфейсу розширення коду VEX V5 у Visual Studio Code, що демонструє функції та інструменти, доступні для програмування робототехніки VEX.

Як запустити та зупинити проект VEX у VS Code

Коли проект VEX завантажено на VEX Brain, а Vex Brain все ще підключено до комп'ютера, користувачі можуть запустити проект або зупинити його виконання у VS Code.

  • Натисніть значок відтворення на панелі інструментів, щоб запустити користувацький проєкт, завантажений у VEX Brain, у VS Code.
    Примітка: Цей метод запуску проекту VEX працюватиме лише за умови, що робот VEX все ще підключений до комп’ютера та планується залишатися нерухомим.

    Знімок екрана інтерфейсу розширення коду VEX V5 у Visual Studio Code, що демонструє функції та інструменти для програмування робототехніки VEX.
  • Натисніть значок «Зупинити» на панелі інструментів, щоб зупинити виконання користувацької програми на VEX Brain.
    Примітка: Цей метод працюватиме лише за умови, що робот VEX все ще підключений до комп’ютера.

    Знімок екрана інтерфейсу розширення коду VEX V5 у Visual Studio Code, що відображає різні функції кодування та параметри програмування робототехніки VEX.

Рекомендується запускати та зупиняти проект VEX з VEX Robot Brain, від’єднавши його від комп’ютера, якщо робот має керувати. Щоб отримати корисну інформацію про запуск користувацьких програм за допомогою VEX Brain, ознайомтеся з цією статтею для VEX V5 Brain, цією статтею для VEX EXP Brainта цією статтею для VEX IQ (2nd) Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: