Оновлення мікропрограми 6-осьової роботизованої руки в веб-версії VEXcode EXP – Бібліотека VEX

Прошивку вашої 6-осьової роботизованої руки можна оновити за допомогою VEXcode EXP. Для цього переконайтеся, що ви спочатку увімкнули живлення на 6-осьовому кронштейні, напряму підключили 6-осьовий кронштейн до комп’ютера, і під’єднали 6-осьовий кронштейн до VEXcode EXP.

Щоб підключити 6-осьовий кронштейн до VEXcode EXP, перейдіть до статті, яка відповідає пристрою, який ви зараз використовуєте:

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеним помаранчевим значком 6-осьового маніпулятора, що вказує на застарілість прошивки.

У VEXcode EXP у проекті Arm підключена 6-осьова рука буде зеленою або помаранчевою у верхньому правому куті сторінки. Помаранчевий значок означає, що мікропрограма наразі застаріла.

VEXcode EXP з відкритим випадаючим меню 6-осьової руки та виділеною кнопкою «Оновити» нижче.

Вибравши піктограму, ви побачите поточну версію мікропрограми 6-осьового кронштейна. Виберіть Оновити.

Підказка щодо оновлення прошивки VEXcode EXP з індикатором виконання.

Зачекайте, доки завершиться індикатор виконання. Переконайтеся, що ви не переходите з поточної веб-сторінки, доки не завершиться оновлення.

Запит на завершення оновлення VEXcode EXP з виділенням кнопки OK нижче.

Після завершення оновлення вам буде запропоновано повторно під’єднати 6-осьовий кронштейн до VEXcode EXP. Виберіть OK.

Панель інструментів VEXcode EXP із зеленим значком 6-осьової руки, виділеним для позначення підключення та оновлення.

Після повторного підключення 6-осьового кронштейна до VEXcode EXP ви побачите, що значок 6-осьового кронштейна у верхньому правому куті екрана стане зеленим, що означає, що мікропрограму оновлено.