Підключення контролера IQ (2-го покоління) або контролера EXP до GO Brain

Ця стаття допоможе вам підключити контролер IQ (2-го покоління) або контролер EXP до GO Brain. Це корисно для керування кодовою базою GO або іншою збіркою GO за допомогою контролера.

Перш ніж розпочати процес з’єднання, переконайтеся, що GO Brain і контролер оновлено з найновішою прошивкою та заряджені, щоб запобігти збоям під час процесу з’єднання. Щоб отримати інформацію про заряджання та оновлення мікропрограми, перегляньте наступні статті:

GO Brain:

Контролер IQ (2 покоління):

Контролер EXP:

Примітка: Сполучення контролера та GO Brain є тимчасовим. Після вимкнення живлення пристроїв потрібно повторити наведені нижче дії, щоб відновити з’єднання.

Сполучення контролера з GO Brain

Наступні анімації показують процес підключення контролера IQ (2-го покоління) до GO Brain. Однак усі кроки все ще застосовуються під час підключення контролера EXP до GO Brain.

Знімок екрана 2023-10-16 о 13.36.58.png

Розташуйте GO Brain і контролер поруч.

Увімкніть GO Brain і контролер.

Щоб увімкнути GO Brain, натисніть кнопку в центрі Brain

Щоб увімкнути контролер, натисніть кнопку живлення в центрі контролера.

Знімок екрана 2023-10-16 о 13.42.41.png

Світлодіодні індикатори на обох пристроях мають горіти зеленим, що означає, що вони ввімкнені.

Переведіть GO Brain у режим сполучення, швидко двічі торкнувшись кнопки живлення GO Brain.

Світлодіод кнопки живлення світитиметься жовтим світлом, сигналізуючи про те, що GO Brain перебуває в режимі сполучення.

Потім переведіть контролер у режим сполучення. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій залежно від того, використовуєте ви IQ (2-го покоління) чи EXP Controller.

  • Контролер IQ (2-го покоління): Утримуйте дві плечові кнопки з позначками «R-Up» і «R-Down» і двічі торкніться кнопки живлення контролера.
  • Контролер EXP: Утримуйте дві плечові кнопки з позначками «R1» і «R2» і двічі торкніться кнопки живлення контролера.

У режимі сполучення світлодіодний індикатор на контролері блимає жовтим, вказуючи, що він готовий до з’єднання.

Як показано на цій анімації, коли обидва пристрої перебувають у режимі сполучення, вони об’єднаються один з одним, а світлодіодний індикатор на обох пристроях блимає зеленим кольором, коли їх під’єднають.

Конфігурація за замовчуванням

Після підключення контролера до GO Brain нижче наведено стандартну конфігурацію для двигунів і датчиків.

IQ Gen 2 Controller LayoutConfig.png

Контролер IQ (2 покоління):

Усі двигуни трансмісії керуються за допомогою Right Arcade. Це означає, що рух вперед, назад, ліворуч і праворуч керується правим джойстиком.

  • Трансмісія: правий двигун у порту 1 і лівий двигун у порту 4.
  • E Up/E Down: керування додатковим двигуном, світлодіодом або магнітом у порту 2.
  • F Up/F Down: керування додатковим двигуном, світлодіодом або магнітом у порту 3.

Контролер EXP з Labels.png

Контролер EXP:

Усі двигуни трансмісії керуються за допомогою Right Arcade. Це означає, що рух вперед, назад, ліворуч і праворуч керується правим джойстиком.

  • Трансмісія: правий двигун у порту 1 і лівий двигун у порту 4.
  • Вгору/Вниз: керування додатковим двигуном, світлодіодом або магнітом у порту 2.
  • A/B Down: керування додатковим двигуном, світлодіодом або магнітом у порту 3.

Поради щодо усунення несправностей

Якщо ваш GO Brain і контролер не з’єднуються належним чином, зверніть увагу на наступне:

  • Переконайтеся, що обидва пристрої заряджені, а мікропрограму оновлено.
  • Для стабільного підключення завжди переконайтеся, що GO Brain і контролер знаходяться на близькій відстані, бажано в межах кількох футів один від одного.
  • Під час натискання GO Brain і кнопок живлення контролера, щоб перевести їх у режим сполучення, важлива швидкість, з якою вони натискаються. Якщо натиснути занадто швидко або недостатньо швидко, пристрої не перейдуть у режим сполучення. Подивіться час анімації вище, щоб краще зрозуміти, як швидко потрібно натискати кнопки.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: