V5 Workcell Hakkında Sıkça Sorulan Sorular – VEX Kütüphanesi

Bu makale, V5 Workcell ile ilgili sık sorulan soruları ele almak ve sorun giderme teknikleri sunmaktır. Bu teknikleri size anlatacak videoyu izleyin. Ayrıca bu makale boyunca özetlenen teknikleri de bulabilirsiniz.

Bu video VEX Professional Development Plus'tan alınmıştır. PD+hakkında daha fazla bilgi edinin.

V5 Workcell'im neden düzgün hareket etmiyor veya titriyor?

VEX Akıllı Motorların karşılaştırmasında, yanlış etiketlenmiş 5.5W motor ve doğru etiketlenmiş 11W motor görülmektedir.

Doğru yapı yapılandırmasında doğru V5 Workcell Bileşenlerini kullandığınızdan emin olun.

5,5W daha küçük motoru DEĞİL, 11W Akıllı Motoru kullandığınızdan emin olun. Bu hata kolun sallanmasına neden olacaktır.

VEX V5 Beyin ekranı, ortak hareket değerlerini, geçme göstergelerini ve her bir eklem için kabul edilebilir değer aralıklarını listeleyen bir tabloyu göstermektedir.

Workcell'iniz doğru çalışmıyorsa veya titriyorsa Mastering Values güncel olduğundan emin olun.

Eski değerler kolun o kadar doğru olmamasına neden olacaktır.
Bir bağlantı arızalıysa 'Potansiyometrelerim düzgün çalışıyor mu?' bölümüne bakın.

Döner tabla bileşenlerinin genişletilmiş görünümü; dönme hareketi için kullanılan halka dişli, yatak ve montaj plakası dahil.

Değerleriniz aralık dahilindeyse,yağlamanız Workcell'iniz doğru olmayabilir/sallanabilir.

Yağlanmamış bir döner tabla Bağlantı 1'in ekstra direnç göstermesine neden olur.

Vidaların yerlerini ve aşırı sıkmanın direnç oluşturabileceği döner tabla alanını gösteren, işleme hücresi kolu ve tabanı. Pikap üzerindeki vidaların yakından çekilmiş fotoğrafı, bunların aşırı sıkılmaması gerektiğini göstermektedir.

Workcell'inizdeki vidaların aşırı sıkılmadığından emin olun.

Kol hareketi için gerekli bileşenlerin üzerinde bulunan aşırı sıkılmış vidalar ekstra direnç sağlar.
Döner tablayı ayırıcılara sabitleyen dört vida çok sıkıysa daha fazla direnç oluşabilir.

Hareket desteği için kullanılan doğru lastik bant yerleştirme noktalarını gösteren iş hücresi kolu diyagramı.

Lastik bantların üç noktada bulunduğundan ve Lab 1 Yapım Talimatlarıaşağıdaki adımlarında kapsandığından emin olun:

Adım 30
Adım 47
Adım 70

Lastik bant montaj ipuçları için bu görüntüleyin.

Eğitimcilerin uluslararası düzeyde iletişim kurduğunu gösteren karikatür tarzı dünya haritası.

Bu sorun giderme tekniklerini denedikten sonra hala sorun yaşıyorsanız lütfen VEX Destekile iletişime geçin.

Potansiyometrelerim doğru çalışıyor mu?

VEX V5 Beyin ekranı, iki eklemin başarısız, diğer iki eklemin ise başarılı olduğunu gösteren eklem öğrenme sonuçlarını sergiliyor.

V5 Workcell, eklemlerin pozisyonunu her an bilmek için potansiyometreleri kullanır.

Potansiyometre arızalanırsa bu, kolun mevcut fiziksel konumunu bilmemesine neden olur ve Workcell'e veya kolun kendisine zarar verebilir.

Devam etmeden önce tüm 3 telli kabloların olması gereken yerde birbirine güvenli bir şekilde sabitlendiğinden emin olun. Kolun çalıştırılması bu tellerin birbirinden ayrılmasına ve mastering işleminin başarısız olmasına neden olabilir.

3 kablolu bağlantıları kontrol etmek için V5 Brain'den Cihazlar ekranını da görüntüleyebilirsiniz.

Metal kalıplama aparatı, eklemlerin tutarlı bir şekilde kalıplanması için kolu sabit tutmak amacıyla kolun yan tarafına takılırken gösterilmektedir.

Mastering İşlemisırasında eklemi arızalanırsa ve potansiyometrelerinizin doğru çalışıp çalışmadığını belirlemek için:

“Arm Install” Blok örneğini çalıştırın. Not Her bağlantı için kabul edilebilir geçiş aralıkları şunlardır:
- Ortak 1: 1600 - 2000
- Ortak 2: 1900 - 2400
- Ortak 3: 1700 - 2100
- Bağlantı 4: 200 - 650
Herhangi bir potansiyometre aralık içinde değilse “HEDEF”i seçin.
- Aralığa girdikten sonra “BEKLET” seçeneğini seçin ve Kol Kurulumu ile devam edin.
Herhangi bir potansiyometre sonsuza kadar dönüyorsa ve aralıkta asla durmuyorsa, ilk iki maddeyi tekrarlayın.
Eğer herhangi bir potansiyometre hala sonsuza kadar dönüyorsa lütfen VEX Destekile iletişime geçin.

Doğrusal hareket ile Eklem hareketi arasında neden bir fark göremiyorum?

VEX V5 Workcell kurulumu, robotik kolun tabana monte edilmiş halini ve ona bağlı kontrol ünitesi ile beyni göstermektedir.

Workcell'inizin aşağıdaki özelliklere sahip olduğundan emin olmak için bu makalenin başındaki çözümleri inceleyin:

Doğru şekilde oluşturuldu
Ustalaşmış
Yağlanmış
Aşırı sıkılmamış
Ve lastik bantlar içerir

VEX V5 Workcell kurulumunda, Y koordinatının 1.1 olduğu ve kolun bir kağıt parçası üzerinde küçük bir yay çizdiği gösterilmektedir.

Lab 4çalıştırıyorsanız ve Doğrusal hareket ile Eklem hareketi arasında bir fark görmüyorsanız, "y" koordinat değerlerinizi artırmayı deneyin.

“Y” koordinatlarını (-2'den 2'ye) (sol üstteki resim), (-6'dan 6'ya (soldaki alttaki resim) yükselterek fark daha kolay görülebilir.

Kol üzerindeki üç kırmızı pençe dişli kolunun yakın çekim görüntüsü.

Workcell'inizin hangi Blok kolu hareket kodunu gerçekleştirdiğini görmenin kolay bir yolu var. Üç kırmızı Pençe Dişlisi Krankını izleyin, Ortak hareket sırasında sabit kalacaklar ve Doğrusal hareket sırasında aktif hale gelecekler.

Bunun sizin tarafınızdan belirlenen ve kodlanan takım ucu yolundan kaynaklandığını unutmayın.

Lastik bantları nasıl takabilirim?

Çalışma hücresi diyagramlarında, kaslara benzer şekilde kol hareketlerini desteklemek için takılan lastik bantlar gösterilmektedir.

V5 Workcell'inizdeki lastik bantlar kolunuzdaki kasla karşılaştırılabilir. Ağır nesnelerin kaldırılmasında destek sağlamanın yanı sıra, hareketler sırasında kolu güvenli bir şekilde yönlendirir.

Workcell koluna lastik bantların doğru yerleştirme ve aletler kullanılarak nasıl takılacağını gösteren adım adım montaj talimatları.

Lastik bantların takılması kafa karıştırıcı olabilir, ancak bukullanarak kolayca tamamlanabilir.

Ek destek veya daha fazla soru için VEX Profesyonel Gelişim Plus (PD+)inceleyin.