VEX AI için Jetson'u Bağlama ve Güç Verme – VEX Kütüphanesi

Jetson'un açılıp kullanılmadan önce Jetson ile kullanılan tüm cihazların bağlanması gerekir. Yapay Zeka Sisteminin parçaları iki V5 Robota yetecek donanım içerir. Ancak bu makalede bir Jetson'un nasıl bağlanacağı ele alınacaktır.

Bağlantı Anahattı

VEX AI sistem bileşenlerinin nasıl bağlandığını gösteren şema: V5 Brain, motorlara, sensörlere, bataryaya ve radyoya bağlanır; Jetson Nano, USB üzerinden V5 Brain'e, RealSense derinlik kamerasına, GPS sensörüne ve antenli Wi-Fi modülüne bağlanır; kablolar türlerine göre renk kodludur.

Aşağıda VEX Yapay Zeka Sisteminin tüm parçalarının nasıl bağlandığını özetleyen bir şema bulunmaktadır. AI Sisteminin tüm parçalarını Jetson'a bağlamak için bu şemayı kullanın.

Her bir parçanın daha detaylı açıklaması için Yapay Zeka Sisteminin Parçaları makalesini inceleyin.

Bağlantı İpuçları

Intel Wi-Fi modülü ve yanına yerleştirilmiş iki harici antene sahip Jetson Nano kartı.

Öncelikle VEX AI Micro SD Kart, Intel WI-FI Modülü ve WI-FI Antenlerini takın.

Jetson Nano'nun güç konektörünün yakınındaki DC_EN jumper'ını vurgulayan yakın çekim görüntüsü.

Jetson'daki USB yuvalarının sırası önemli değil. Örneğin, GPS Kameranın sol üst yuvayı işgal etmesine gerek yoktur. Dört yuvadan herhangi biri herhangi bir sırada kullanılabilir.

Belirli cihazları bağlarken doğru kablonun kullanıldığından emin olun. Örneğin GPS ve Intel RealSense Kameralar özel kablolar gerektirir.

Jetson'daki DC_EN etiketli atlama kablosunun namlu konektörünün yakınına takıldığından emin olun.

Fanı takın

Jetson Nano kartı ve soğutma fanı, kurulumdan önce ayrı olarak gösterilmiştir.

Aşırı ısınmayı önlemek için fanın Jetson Nano Modülüne takılması gerekir.

3 boyutlu yazıcıyla üretilmiş Jetson kasası, soğutma fanının yerleştirilebileceği iç yuvayı göstermektedir.

Not: Jetson için önerilen 3D baskı kullanıyorsanız, fanın vidalar kullanılarak takılmasına gerek yoktur, çünkü Jetson 3D kasa baskısında fanın oturacağı bir yuva vardır.

Jetson Nano'nun üstüne vidalarla monte edilmiş soğutma fanı. Kablolar USB bağlantı noktalarına doğru yönlendirilmiştir.

Jetson için önerilen 3D yazdırma kutusunu kullanmıyorsanız fanı takmak için gereken dört vidayı edinin. Fanı Jetson Nano Modülünün üstüne yerleştirin. Yönlendirmenin doğru olduğundan emin olun. Fanın kabloları Jetson'un ön tarafına, USB bağlantı noktalarının yakınına bakmalıdır.

Jetson Nano'nun fan kablosunun takıldığı konektörü vurgulayan yakın çekim fotoğrafı.

Jetson'da fanın takılacağı yeri bulun.

Fan kablosu, soğutma fanının yanındaki Jetson Nano bağlantı noktasına bağlı.

Fanı Jetson'a takın.

SD Kartı takın

VEX AI Paketiyle birlikte verilen SD kart her Jetson'a yerleştirilmelidir.

Jetson Nano'nun alt tarafında microSD kart yuvasının yeri gösteriliyor.

Jetson modülünün alt tarafındaki SD kart yuvasını bulun.

MicroSD kart, anakartın alt tarafındaki Jetson Nano yuvasına takıldı.

Sağlanan SD kartı Jetson modülündeki SD kart yuvasına takın.

Jetson'a Güç Verme

Jetson'un gücü, V5 Piline bağlı V5 Beyninden gelir. Jetson'a ve ona bağlı tüm cihazlara güç sağlamak için V5 Brain'i açın. Hem V5 Beyninin hem de V5 Pilinin açık olduğundan emin olun.

< VEX 3 telli, silindir fişli kablo, V5 Brain'den Jetson Nano'ya güç sağlamak için kullanılır.

VEX 3 Telli Konnektörden Namluya Fiş Kablosu, gücü V5 Brain'den Jetson'a aktaracaktır.

Jetson'a güç sağlamak için kullanılan bağlantıyı gösteren 2 adet 3 telli kablo V5 Brain'e takılıdır.

3 Telli kablonun anahtarının V5 Brain'e tam olarak oturduğundan emin olun.

Güç düğmesi vurgulanmış V5 Brain.

Jetson'u kapatmak için V5 Brain'i kapatmanız yeterlidir.