VEX AI için Jetson'u Bağlama ve Güç Verme – VEX Kütüphanesi

Jetson'un açılıp kullanılmadan önce Jetson ile kullanılan tüm cihazların bağlanması gerekir. Yapay Zeka Sisteminin parçaları iki V5 Robota yetecek donanım içerir. Ancak bu makalede bir Jetson'un nasıl bağlanacağı ele alınacaktır.

Bağlantı Anahattı

V5 Kategori Açıklaması'nın bir parçası olarak, temel bileşenler ve bağlantılar dahil olmak üzere VEX AI için kurulum sürecini gösteren diyagram.

Aşağıda VEX Yapay Zeka Sisteminin tüm parçalarının nasıl bağlandığını özetleyen bir şema bulunmaktadır. AI Sisteminin tüm parçalarını Jetson'a bağlamak için bu şemayı kullanın.

Her bir parçanın daha detaylı açıklaması için Yapay Zeka Sisteminin Parçaları makalesini inceleyin.

Bağlantı İpuçları

VEX AI Kurulumu bölümündeki V5 Kategori Açıklaması'nın bir parçası olarak, temel bileşenler ve bağlantılar dahil olmak üzere VEX AI için kurulum sürecini gösteren diyagram.

Öncelikle VEX AI Micro SD Kart, Intel WI-FI Modülü ve WI-FI Antenlerini takın.

VEX AI için kurulum sürecini gösteren diyagram, kullanıcıların V5 robotik sistemlerini etkili bir şekilde yapılandırmalarına yardımcı olmak için etiketli bileşenler ve bağlantılar içeriyor.

Jetson'daki USB yuvalarının sırası önemli değil. Örneğin, GPS Kameranın sol üst yuvayı işgal etmesine gerek yoktur. Dört yuvadan herhangi biri herhangi bir sırada kullanılabilir.

Belirli cihazları bağlarken doğru kablonun kullanıldığından emin olun. Örneğin GPS ve Intel RealSense Kameralar özel kablolar gerektirir.

Jetson'daki DC_EN etiketli atlama kablosunun namlu konektörünün yakınına takıldığından emin olun.

Fanı takın

V5 robotik sisteminde yapılandırma için gereken temel bileşenler ve bağlantılar dahil olmak üzere VEX AI için kurulum sürecini gösteren diyagram.

Aşırı ısınmayı önlemek için fanın Jetson Nano Modülüne takılması gerekir.

VEX AI için kurulum sürecini gösteren, V5 kategorisindeki temel bileşenleri ve bağlantıları vurgulayan, kullanıcıların VEX AI sistemlerini etkili bir şekilde yapılandırmaları için görsel bir kılavuz sağlayan diyagram.

Not: Jetson için önerilen 3D baskı kullanıyorsanız, fanın vidalar kullanılarak takılmasına gerek yoktur, çünkü Jetson 3D kasa baskısında fanın oturacağı bir yuva vardır.

V5 kategorisinde yapılandırma için gerekli etiketli bileşenler ve bağlantılar dahil olmak üzere VEX AI için kurulum sürecini gösteren diyagram.

Jetson için önerilen 3D yazdırma kutusunu kullanmıyorsanız fanı takmak için gereken dört vidayı edinin. Fanı Jetson Nano Modülünün üstüne yerleştirin. Yönlendirmenin doğru olduğundan emin olun. Fanın kabloları Jetson'un ön tarafına, USB bağlantı noktalarının yakınına bakmalıdır.

Robotik uygulamalarda optimum performans için sistemin yapılandırılmasında yer alan temel bileşenleri ve bağlantıları gösteren VEX AI kurulum sürecini gösteren diyagram.

Jetson'da fanın takılacağı yeri bulun.

VEX AI için kurulum sürecini gösteren diyagram, kullanıcıların VEX robotik sistemlerini etkili bir şekilde yapılandırmalarına yardımcı olmak için etiketli bileşenler ve bağlantılar içeriyor.

Fanı Jetson'a takın.

SD Kartı takın

VEX AI Paketiyle birlikte verilen SD kart her Jetson'a yerleştirilmelidir.

VEX AI için kurulum sürecini gösteren, V5 Kategori Açıklaması bölümündeki yapılandırma için gerekli temel bileşenleri ve bağlantıları vurgulayan diyagram.

Jetson modülünün alt tarafındaki SD kart yuvasını bulun.

V5 kategorisinde yapılandırma için gerekli etiketli bileşenler ve bağlantılar dahil olmak üzere VEX AI için kurulum sürecini gösteren diyagram.

Sağlanan SD kartı Jetson modülündeki SD kart yuvasına takın.

Jetson'a Güç Verme

Jetson'un gücü, V5 Piline bağlı V5 Beyninden gelir. Jetson'a ve ona bağlı tüm cihazlara güç sağlamak için V5 Brain'i açın. Hem V5 Beyninin hem de V5 Pilinin açık olduğundan emin olun.

< VEX AI için kurulum sürecini gösteren, V5 robotik sistemlerinde optimum yapılandırma için bileşenleri ve bağlantıları ayrıntılı olarak açıklayan diyagram.

VEX 3 Telli Konnektörden Namluya Fiş Kablosu, gücü V5 Brain'den Jetson'a aktaracaktır.

V5 Kategori Açıklaması'nın bir parçası olarak, temel bileşenler ve bağlantılar dahil olmak üzere VEX AI için kurulum sürecini gösteren diyagram.

3 Telli kablonun anahtarının V5 Brain'e tam olarak oturduğundan emin olun.

VEX AI için kurulum sürecini gösteren, V5 robotik sisteminde yapılandırma için gerekli temel bileşenleri ve bağlantıları vurgulayan diyagram.

Jetson'u kapatmak için V5 Brain'i kapatmanız yeterlidir.