VEX IQ sistemi tasarımından itibaren kolay bir giriş seviyesi için tasarlanmıştır ve yeni sisteminize başlamanıza yardımcı olacak birçok kaynak bulunmaktadır.
VEX IQ Kitleri hakkında daha fazla bilgi için Bir Robot Kiti Seçin - VEX IQ Başlayın makalesine bakın.
Bu makale size ilk robotunuzu monte etmenize yardımcı olacak bazı kaynaklar sağlayacaktır.
Not: Bu makale boyunca, her konu hakkında daha ayrıntılı bilgi sağlayacak diğer VEX Kütüphanesi makalelerine ve kaynaklarına bağlantılar bulacaksınız.
Düzenli olmaya başlamak
VEX IQ Kitinizin ambalajını açmaya başladığınızda ilk fark ettiğiniz şey - arasında pek çok parçanın olduğudur. Başarıya giden ilk adım, parçaları belirlemek ve organize etmektir.
Parçaları tanımlama
VEX Robotics, VEX IQ parçalarını üç kategoriye ayırır:
- IQ Elektronik
- Yapı
- Hareket
IQ Electronics Robot Beyni, Kontrol Cihazı, Akıllı Motorlar, Piller, Akıllı Radyolar, Sensörler ve kablolama gibi şeyleri içerir. Yapı parçaları, kirişler, pimler ve konektörler gibi montaj için kullanılan tüm plastik parçaları içerir. Motion parçaları; tekerlekler, dişliler, zincir dişlileri, kasnaklar ve diğer aksesuarlar gibi hareket eden her şeyi içerir.
Tüm bu parçaları tanımlamaya yönelik çok kullanışlı bir araç, Super Kityer alan Super Kit İçeriği Posteri. Süper Kit İçeriği Posteri, aşağıdakiler gibi pek çok yararlı bilgi içerir:
- Her parçanın gerçek boyutlu 1:1 resmi. Kitin parçaları, tanımlama ve boyutlarını belirtmek için doğrudan posterin üzerine yerleştirilebilir.
- Parçanın adı. Parçanın adı VEX'in tüm belgelerinde, talimatlarında ve aktivitelerinde kullanılır.
- parça numarası. Her parçanın, parçayı tanımlayan benzersiz bir parça numarası vardır.
Depolama Kutusu nasıl kullanılır?
Süper Kit, çöp kutusunun üst kısmına rahatça yerleşen bir saklama tepsisine ve saklama kutularının güvenli bir şekilde birbiri üzerine istiflenmesine olanak sağlayacak şekilde kalıplanmış bir üst kapağa sahip olan bir saklama kutusu ile birlikte gelir. Saklama tepsisi içindeki bölmeler kitteki daha küçük parçalar için iyi çalışır. Daha büyük parçalar ise tepsinin altına rahatlıkla sığabiliyor.
Çoklu kitler
Sınıf ortamında olduğu gibi birden fazla kitiniz varsa ek organizasyon yararlı olabilir. Her kit için bir organizasyon sistemi oluşturduktan sonra, öğrencilerin kit içindeki parçaları kendilerine tahsis edilen yere iade etmelerine yardımcı olmak amacıyla etiketler veya resimli etiketler oluşturmak yararlı olabilir.
Kitlerin her birini Kit A, Kit B, Kit C vb. gibi benzersiz bir adla etiketlemek de faydalıdır. Robot Beynini, Kontrol Cihazını, Pilini ve Pil şarj cihazını benzersiz kit adıyla etiketlemek, hangi cihazın hangi kite ait olduğunu belirlemenize yardımcı olacaktır. Depolama ve organizasyon hakkında daha fazla bilgi için Depolama ve Organizasyon - VEX IQBaşlayın makalesini görüntüleyin.
Sabitleme Aracı
Pin Aracı , VEX IQ robotunun montajında değerli bir yardımcıdır. Robotunuzu oluştururken birçok farklı işleve yardımcı olacaktır. Plastik Yapı Sistemi - İnşaat - VEX IQ makalesinde, robotunuzun aletsiz montajında size yardımcı olacak birçok ek ipucu bulacaksınız ve ayrıca Pin aracını nasıl kullanacağınızı açıklayabilirsiniz.
Güç açılıyor
Kitinizin parçalarına aşina olduktan ve kitinizi organize ettikten sonraki adım, Robot Beyninizi ve Kontrolörünüzü kullanıma hazırlamaktır. Bu, Akıllı Radyoların Robot Beynine ve Denetleyiciye takılmasını, Denetleyici Pilinin Denetleyiciye takılmasını, Denetleyicinin şarj edilmesini ve Robot Beyin Pili'nin şarj edilmesini içerecektir.
Ayrıca, Kontrolörünüzün Robot Beyni ile eşleştirilmesi ve Robot Beyninizin donanım yazılımının güncellenmesi gerekecektir.
Bu konuda size yardımcı olmak için Süper Kit, VEX IQ Kontrol Sistemi Kullanıcı Kılavuzunu içerir ve ayrıca bu görevlerin her birinin nasıl gerçekleştirileceğine ilişkin ayrıntılar sağlayan VEX Kitaplığı makaleleri de vardır. Makaleler aşağıda listelenmiştir.
Beyin ve Denetleyici Akıllı Radyolarının Kurulumu
Robot Beyin ve Kontrolörü Akıllı Radyoyukullanarak kablosuz olarak iletişim kurar. İletişimin gerçekleşebilmesi için bu Akıllı Radyoların cihazlara kurulması gerekmektedir.
Aşağıdaki iki makale Akıllı Radyoların kurulumuna yardımcı olabilir
- Beyne Takılması ve Çıkarılması - VEX IQ Radyoları
- Kontrolörden Kurulum ve Çıkarma - VEX IQ Radyoları
Denetleyici Pilini Takma
Denetleyici, Pil takılı olmadan gönderilir. Pili takmak basit bir prosedürdür ve yalnızca bir Phillips tornavida gerektirir.
Denetleyici Pilinin nasıl takılacağı hakkında daha fazla bilgi için Pil Kurulumu - VEX IQ için Denetleyici makalesine bakın.
Denetleyici Pilini Şarj Etme
Denetleyici Pilinizi taktıktan sonra şarj edilmesi gerekecektir. Kontrol Cihazınızı şarj etmek iki kolay yolla yapılabilir: USB bağlantısıyla şarj etmek veya Kontrol Cihazını Robot Beynine bağlayarak şarj etmek.
Kontrol cihazınızı nasıl şarj edeceğiniz hakkında daha fazla bilgi için VEX IQ için Şarj - Kontrol Cihazı makalesine bakın.
IQ Beyin Pilini Şarj Etme
VEX IQ sisteminizi çalıştırmanın bir sonraki adımı Robot Beyin Pilini şarj etmektir Robot Beyin Pilinin bağımsız şarj cihazıvardır.
Robot Beyin Pili, elektrikli bir şarj cihazına takılabilir ve şarj cihazında, Pilin durumu hakkında bilgi sağlayan kullanışlı bir LED göstergesi bulunur.
Robot Beyin pilinin şarj edilmesi hakkında daha fazla bilgi için Şarj - Pil - VEX IQ makalesine bakın.
Robot Beyin Pilinin Takılması
Robot Beyin Pili şarj edildikten sonra Robot Beynine takılması gerekecektir. Bu çok kolay bir adımdır ve tamamlandığında Pil, Robot Beyni ile tamamen entegre olur.
Pili Robot Beynine yerleştirme hakkında daha fazla bilgi için Takma ve Sökme - Pil - VEX IQ makalesine bakın.
Not: Özel tasarlanmış bir robotu monte ederken, Bataryaya erişim için yeterli alan bıraktığınızdan emin olun.
Robot Beynini ve Kontrol Cihazını Eşleştirme
Robot Beyninin ve Kontrolörün pilleri şarj edip Akıllı Radyoları taktıktan sonra, iletişim kurabilmek için ikisini eşleştirmeniz gerekecektir. Bu, ikisini birbirine bağlayarak ve Robot Beynini güçlendirerek gerçekleştirilir.
Kontrolör ve Robot Beyni başarılı bir şekilde eşleştirildiğinde bunun tekrar yapılmasına gerek kalmayacaktır.
Bir Denetleyiciyi Robot Beyni ile eşleştirmeye ilişkin daha fazla bilgi için Kablosuz Bağlantı (Eşleştirme) - VEX IQ için Denetleyici makalesine bakın.
Bellenimin Güncellenmesi
VEX IQ Akıllı Cihazların tamamı (Robot Beyin, Kontrolör, Akıllı Motorve Sensörler) kendi dahili işlemcilerini içerir ve özel yazılım çalıştırır. Bu yazılım VEX IQ Firmware'idir ve VEXosolarak adlandırılır. Doğru çalışması için yeni ekipmanınızın donanım yazılımını güncellemeniz önemlidir.
Firmware'inizi güncelleme hakkında daha fazla bilgi için şu iki makaleye bakın:
Talimatlarla İlgili Yardım
İlk robotunuzu oluşturmak için çeşitli seçenekler vardır. İster talimatı Süper Kitile birlikte gelen Clawbot olsun, ister VEX Robotics sitesinde bulunan birçok yapıdan biri olsun, ister STEM Laboratuarlarındabulunan yapılardan biri olsun, başlatılması önerilir. İlk özel tasarımlı robotunuzu monte etmeden önce VEX IQ sistemine alışmanız için bir dizi talimatla birlikte.
Derleme talimatlarına genel bakış
Bir robot oluşturmaya yönelik talimat türlerinden birine Yapılaradı verilir. Bazıları 'Kahraman' olarak anılır veoluşturur. Bunlar VEX IQ Challengeiçin başlangıç robotlarıdır.
Yapılar, Super Kit ile gelen Clawbot IQ Yapım Talimatlarıgibi basılı bir belge veya VEX Robotics sitesindenindirilebilen bir .pdf olabilir.
Bu yapıların her biri bir dizi yararlı ipucu, ihtiyaç duyulan tüm parçaların tam bir envanterini ve yapım süreci boyunca size yol gösterecek ayrıntılı adımları içerir.
Genel Bakış STEM Laboratuvarı oluşturma talimatları
STEM Laboratuvarı yapım talimatları, IQ STEM Laboratuvarları eğlenceli ve eğitici aktivitelerinin bir parçasıdır. Bu talimatlar diğer yapılarda bulunan tüm bilgileri içerir.
STEM Laboratuvarı yapılarının bazı Web versiyonlarında ek gezinme yardımcıları bulunur.
A. Slayt gösterisi dizini - slaytı seçerek gezinin.
B. Slayt gösterisi menü çubuğu - slayda bağlı daireyi seçerek gezinin.
C. İleri/Geri okları - slayt gösterisini bir slayt ileri veya geri sarar.
D. STEM Laboratuvarı navigasyonu - STEM Laboratuvarı için navigasyon sağlar
Talimatların kullanımına ilişkin faydalı ipuçları
Tasarımın ve eğitim sürecinin önemli bir parçası hata yapmaktır. İlk robotunuzu yaparken bu süreci yaşayacaksınız. Aşağıda yapılabilecek bazı hataları sınırlamaya yardımcı olacak birkaç ipucu verilmiştir:
Parça envanteri - Her adıma başlamadan önce tüm doğru parçaları topladığınızdan emin olun.
Montaj notları ve Yeşil çizgiler - Montaj resimlerinin çoğunda, parçaların nereye yerleştirilmesi gerektiğini gösteren montaj notları ve yeşil çizgiler bulunur.
Parçaların yönü - Çizimlerdeki parçaların yönüne çok dikkat edin. Örneğin ters takılan bir tekerlek robotun şasisine sürtünebilir.
Özel izleme alanları - Montaj sırasında bazı adımlar ekstra dikkat gerektirir. Bu adımlarda 'özel saat' simgesi bulunur.
Kabloları bağlamak için gösterimler - Bir cihaz ile Robot Beyni arasında Akıllı Kabloları bağlarken sayı gösterimi, kablonun takılması gereken Robot Beynindeki Akıllı Bağlantı Noktası numarasını gösterir.
Montaj ipuçları
Yapım talimatlarında verilen birçok ipucuna ek olarak, ilk robotunuzda size yardımcı olacak bazı ek genel montaj ipuçlarını burada bulabilirsiniz.
Parçalar için boyutlandırma sistemi
VEX IQ sistemi, farklı parça türleri için farklı boyutlandırma sistemleri kullanır. Bir talimat seti için yanlış boyuttaki parçayı değiştirmek çok kolaydır. Ancak çoğu zaman montaja devam ederken değişiklik işe yaramaz. Boyutlandırma sistemlerinin anlaşılması çok yararlı olabilir.
- Yapısal parçalar - Kirişler ve Plakalar gibi yapısal parçalar bir adım sistemi ile boyutlandırılır, bu plastik yapının yan tarafındaki çentiklerin sayısıdır. Daha fazla bilgi için Kirişler ve Plakalar - İnşaat - VEX IQ makalesine bakın.
- Pimler ve konektörler - IQ sistemi için kullanılan konektörlerin boyutu, içine takılabilecekleri plastiğin kalınlığına göre belirlenir. Daha fazla bilgi için Konektörler ve Ayırıcılar - Yapı - VEX IQ makalesine bakın.
- Tekerlekler - IQ robotlarında kullanılan tekerlekler, tek dönüşte gidecekleri mesafeye göre boyutlandırılır. Daha fazla bilgi için Tekerlekler - İnşaat - VEX IQ makalesine bakın.
- Dişliler, dişliler ve makaralar - IQ robotunda Akıllı Motorlardan güç aktarmak için kullanılan dişliler, dişliler ve makaralar diş sayılarına veya çaplarına göre boyutlandırılır. Daha fazla bilgi için VEX Plastik Dişliler, Dişliler ve Kasnaklar Kullanılır makalesine bakın.
Zincir ve tank basamaklarının montajı
VEX IQ sistemi, dişlilerle kullanılabilen zincirlere ve tank basamaklarına sahiptir. Bu parçalar, bireysel bağlantıları birbirine bağlayarak monte edilir ve bu, dişliler arasında özel uzunlukların kullanılmasına olanak tanır. Baklalar, iki tanesini hafif bir açıyla bir araya getirerek, bir bakladaki deliği bir sonrakindeki çıkıntıyla hizalayarak monte edilebilir. Daha sonra iki bağlantıyı bir bütün olarak birbirine oturuncaya kadar çevirin.
Zincir/depo bağlantılarını sökmek için prosedürü tersten uygulayın.
Birleştirilmiş bir zincir/tank profilinin iki ucunu bağlarken yardımcı olabilecek bir teknik, iki ucu bağlarken zincir/tank profilini bir dişli üzerine yerleştirmektir.
Sırada ne var?
İlk robotunuzu monte ettikten sonra artık onu programlayabilirsiniz! VEXcode IQ ile Kodlama - VEX IQ ile Başlayın makalesi, robotunuzu programlamaya başlamanıza yardımcı olacaktır.
Bir sonraki maceranız kendi robotunuzu tasarlamak olacak. İlk özel tasarımlı robotunuzu oluşturmaya hazır olduğunuzda aşağıdaki makaleler size yardımcı olacaktır: