VEX V5 sistemi başlangıcından itibaren kolay, giriş seviyesi bir kurulum için tasarlanmıştır ve yeni sisteminize başlamanıza yardımcı olacak birçok kaynak bulunmaktadır.
VEX V5 Kitleri hakkında daha fazla bilgi için şu makaleye bakın: Bir Robot Kiti Seçin - VEX V5 ile Başlayın.
Bu makale size ilk robotunuzu monte etmenize yardımcı olacak bazı kaynaklar sağlayacaktır.
Not: Bu makale boyunca, her konu hakkında daha detaylı bilgi sağlayacak diğer VEX Library makalelerine ve kaynaklara bağlantılar bulacaksınız.
Organize olmak
VEX V5 Kitinizin ambalajını açmaya başladığınızda, ilk göze çarpan şey - arasında pek çok parçanın olduğudur. Başarıya giden ilk adım bu parçaları belirlemek ve parçaları organize etmektir.
Parçaların Tanımlanması
VEX Robotics, VEX V5 parçalarını üç kategoriye ayırır:
- V5 Elektronik
- Yapı
- Hareket
V5 Elektroniği ; V5 Robot Beyni, V5 Kontrol Ünitesi, V5 Akıllı Motorlar, V5 Robot Pili, V5 Robot Radyosu, sensörler ve kablolama gibi cihazları içerir. Yapı parçaları; metal C Kanalları, U Kanalları, Açılar, Plakalar, köşebentler ve bağlantı elemanları gibi parçaları içerir. Motion parçaları tekerlekler, dişliler, zincir dişlileri ve diğer aksesuarlar gibi hareket eden tüm parçaları içerir.
Tüm bu parçaları tanımlamanın bir yolu, her kit için yapıların başında bulunan envanterdir:
- V5 Sınıf Başlangıç Seti - V5 Clawbot Kullanım Kılavuzu
- V5 Yarışma Başlangıç Kiti
- V5 Sınıf Süper Kiti - V5 Clawbot Kullanım Kılavuzu
- V5 Yarışma Süper Kiti - Yığın Yapım Talimatları - VRC Tower Takeoveriçin Tasarlanmış Robot
Parçaları tanımlamanın bir diğer yöntemi, kitinizin parça listesinden parça adı/parça numarasına göre arama yapmak ve bunları VEX web sitesinde bulunan parça görselleriyle eşleştirmektir.
Parçalarınızı Nasıl Düzenleyebilirsiniz?
VEX V5 sisteminiz için bir depolama ve organizasyon yöntemi geliştirmek önemlidir. Birçok kullanıcı sistemlerini bir depolama kutusunda tutar. VEX'in depolama bölmesi , depolama ve organizasyon için iyi bir seçenek sunar. VEX saklama kutusu, kutunun üst kısmına rahatça yerleşen bir saklama tepsisine ve saklama kutularının güvenli bir şekilde birbiri üzerine istiflenmesine olanak sağlayacak şekilde kalıplanmış bir üst kapağa sahiptir. Saklama tepsisi içindeki bölmeler kitteki daha küçük parçalar için iyi çalışır. Daha büyük parçalar ise tepsinin altına rahatlıkla sığabiliyor.
Sınıf ortamında olduğu gibi birden fazla kitiniz varsa ek organizasyon yararlı olabilir. Her kit için bir organizasyon sistemi oluşturduktan sonra, öğrencilerin kit içindeki parçaları kendilerine tahsis edilen yere iade etmelerine yardımcı olmak amacıyla etiketler veya resimli etiketler oluşturmak yararlı olabilir.
Kitlerin her birini Kit A, Kit B, Kit C vb. gibi benzersiz bir adla etiketlemek de faydalıdır. V5 Robot Beyni, V5 Kontrol Cihazı, V5 Akıllı Pil, V5 Robot Radyo ve V5 Robot Pil şarj cihazının benzersiz kit adıyla etiketlenmesi, hangi cihazın hangi kite ait olduğunu belirlemenize yardımcı olacaktır.
İlk Kit Kurulumu - VEX V5 ile Başlarken bir diğer faydalı referanstır.
Güç Açılıyor
Kitinizin parçalarına aşina olduktan ve kitinizi organize ettikten sonraki adım, V5 Robot Beynini ve V5 Kontrol Cihazını kullanıma hazırlamaktır. Bu şunları içerecektir:
- V5 Kontrol Cihazını Şarj Etme.
- V5 Robot Pilini Şarj Etme.
- V5 Robot Beynini Pil güç kablosuyla V5 Robot Piline bağlama.
- V5 Robot Beynini bir V5 Akıllı Kabloyla V5 Robot Radyosuna Bağlama.
Ayrıca, V5 Kontrolörünüzün V5 Robot Beyni ile eşleştirilmesi ve V5 Robot Beyninizin donanım yazılımının güncellenmesi gerekecektir.
Size yardımcı olmak için, bu görevlerin her birinin nasıl gerçekleştirileceğine ilişkin ayrıntıları sağlayan VEX Kütüphanesi makalesi bulunmaktadır. Makaleler aşağıda listelenmiştir.
V5 Denetleyiciyi Şarj Etme
Kontrol Cihazınızın şarj edilmesi USB bağlantısıyla gerçekleştirilir.
Denetleyiciniz hakkında daha fazla bilgi için şu adrese bakın:
V5 Robot Pilini Şarj Etme
VEX V5 sisteminizi çalıştırmanın bir sonraki adımı V5 Robot Pilinişarj etmektir. Bu, V5 Akü Şarj Cihazıile gerçekleştirilir.
V5 Robot Pilini V5 Pil Klipslerikullanılarak robotunuza sıkıca sabitleyebilirsiniz.
V5 Robot Bataryası, bataryanın durumunu bildirmek için LED göstergelere sahiptir.
V5 Robot Pilini şarj etme hakkında daha fazla bilgi için bkz.:
- Şarj Etme - VEX V5 için Pil
- Şarj Etmeyi Planlayın - VEX V5 için Pil
- Pil Işıkları, Hatalar - Elektronik
V5 Robot Beynini V5 Robot Piline Bağlama
V5 Robot Pilinin şarj edilmesinin ardından V5 Robot Beynine bağlanması gerekecektir. Bu, V5 Pil Kablosu kullanılarak gerçekleştirilir. V5 Pil Kablosunun bir kilitleme tırnağı vardır ve yalnızca tek bir yönde takılabilir. Kablonun, yerine kilitlenene kadar V5 Robot Beynine ve V5 Robot Piline sıkıca takılması gerekir.
V5 Robot Aküsünün V5 Robot Beyni bağlanması hakkında daha fazla bilgi için şuraya bakın:
- Bağlan - VEX V5 için Pil
- Robot Pil Li-Ion 1100mAh - V5 Sistem Mimarisi
- Kablo Yönetimi - VEX V5 için Kablolar
Not: Akü Kabloları farklı uzunluklarda mevcuttur.
V5 Robot Beynini V5 Akıllı Kabloyla V5 Robot Radyosuna Bağlama
V5 Robot Beyni ve V5 Kontrolcüsü V5 Robot Radyokullanarak kablosuz olarak haberleşir. V5 Robot Beyni ve V5 Robot Radyosu, V5 Robot Radyosunun Akıllı Bağlantı Noktası ile V5 Robot Beynindeki 21 Akıllı Bağlantı Noktasından herhangi biri arasına bir V5 Akıllı Kablo ile bağlanır. V5 Akıllı Kablonun bir kilitleme tırnağı vardır ve yalnızca tek bir yönde takılabilir. V5 Akıllı Kablo konektörlerinin tırnakları yerine oturana kadar kablonun her iki cihaza da sıkıca takılması gerekir.
V5 Robot Radyo, radyonun durumunu gösteren LED göstergelere sahiptir. Daha fazla bilgi için, Yarışma Alanına Bağlanın - VEX V5 için Yarışma Robotlarıbakın.
Aşağıdaki makaleler V5 Robot Radyosunun bağlanmasına yardımcı olabilir
- Genel Bakış - VEX V5 için Radyo
- Montaj ve Tel - VEX V5 için Radyo
- Sıkma Aleti - VEX V5 için Robot Beyin
V5 Robot Beynini ve V5 Kontrol Cihazını Eşleştirme
V5 Robot Beyni ve V5 Kontrol Cihazının her ikisinin de pilleri şarj edildikten sonra, iletişim kurabilmek için ikisini eşleştirmeniz gerekecektir. Bu, ikisinin bir V5 Akıllı Kablo ile birbirine bağlanması ve V5 Robot Beyninin çalıştırılmasıyla gerçekleştirilir.
Bir V5 Kontrol Cihazı ve bir V5 Robot Beyni başarıyla eşleştirildiğinde bunun tekrar yapılmasına gerek kalmayacaktır. V5 Kontrolcüsünü V5 Robot Beyni ile eşleştirme hakkında daha fazla bilgi içinKablosuz Bağlantı (Eşleştirme) - VEX V5 için Kontrolcü bölümüne bakın.
Bellenimin Güncellenmesi
Birçok VEX V5 ürünü kendi dahili işlemcilerini içerir ve özel bir İşletim Sistemi üzerinde çalışır. Bu yazılım VEX V5 Ürün Yazılımıdır ve VEXos olarak adlandırılır. Doğru çalışması için yeni ekipmanınızın donanım yazılımını güncellemeniz önemlidir.
Firmware'inizi güncelleme hakkında daha fazla bilgi için şu iki makaleye bakın:
Talimatlarla İlgili Yardım
İlk robotunuzu oluşturmak için çeşitli seçenekler vardır. İster talimatı Başlangıç Setiile gelen V5 Clawbot olsun, ister VEX Robotics sitesinde bulunan yapıdan biri olsun, ister STEM bulunan yapılardan biri olsun, ilk özel tasarım robotunuzu birleştirmeden önce VEXsistemine aşina olmak için bir dizi talimatla başlamanız önerilir.
Derleme Talimatlarına Genel Bakış
Bir robotu inşa etmek için verilen talimatlardan biri de Yapıolarak adlandırılır. Bazılarına 'Kahraman' yapılarıdenir. Bunlar VEX Robotik Yarışmasıiçin başlangıç robotlarıdır.
Yapılar,Sınıf Başlangıç Seti bulunan Clawbot V5 Yapım Talimatları gibi basılı bir belge veya VEX Robotics sitesinden indirilebilen .pdf dosyası olabilir.
Bu yapıların her biri bir dizi yararlı ipucu, ihtiyaç duyulan tüm parçaların tam bir envanterini ve yapım süreci boyunca size yol gösterecek ayrıntılı adımları içerir.
STEM Laboratuvarı Oluşturma Talimatlarına Genel Bakış
STEM Laboratuvarı Yapım Talimatları, V5 STEM Laboratuvarları eğlenceli ve eğitici aktivitelerinin bir parçasıdır. Bu talimatlar diğer yapılarda bulunan tüm bilgileri içerir.
STEM Laboratuvarı yapılarının bazı Web versiyonlarında ek gezinme yardımcıları bulunur.
- Slayt gösterisi dizini - bir slayt seçerek gezinin.
- Slayt gösterisi menü çubuğu - slayda bağlı daireyi seçerek gezinin.
- İleri/Geri okları - slayt gösterisini bir slayt ileri veya geri sarar.
- STEM Laboratuvarı navigasyonu - STEM Laboratuvarı için navigasyon sağlar.
Derleme Talimatlarını Kullanmaya İlişkin Yararlı İpuçları
Tasarımın ve eğitim sürecinin önemli bir parçası hata yapmaktır. İlk robotunuzu yaparken bu süreci yaşayacaksınız.
Aşağıda yapılabilecek bazı hataları sınırlamaya yardımcı olacak birkaç ipucu verilmiştir:
Parça envanteri - Her adıma başlamadan önce tüm doğru parçaları topladığınızdan emin olun.
Yeşil çizgiler - Montaj resimlerinin çoğunda, parçaların nereye yerleştirilmesi gerektiğini gösteren yeşil çizgiler bulunur.
Parçaların yönü - Çizimlerdeki parçaların yönüne çok dikkat edin. Örneğin bir C kanalının yanlış tarafına yerleştirilen bir dişli, Akıllı Motor üzerindeki dişliyi hareket ettirecek tahrik dişlisi ile aynı hizada olmayacağı için çalışmayacaktır.
Kabloları bağlamak için gösterimler - Bir cihaz ile V5 Robot Beyni arasına Akıllı Kablolar bağlarken sayı gösterimi, kablonun takılması gereken V5 Robot Beynindeki Akıllı Bağlantı Noktası numarasını gösterir.
Montaj İpuçları
Yapım talimatlarında verilen birçok ipucuna ek olarak, ilk robotunuzda size yardımcı olacak bazı ek genel montaj ipuçlarını burada bulabilirsiniz.
Parçalara İlişkin Bilgiler
VEX V5 sistemi birçok farklı türde parçaya sahiptir. Çoğu durumda bir talimat seti için yanlış parçayı kullanmak işe yaramaz. V5 parçalarının anlaşılması çok yararlı olabilir.
- Yapısal - Yapısal metal parçalar arasında C kanalları, U Kanalları, Açılar, Raylar, Plakalar ve Çubuklar bulunur. Bu parçalar çelik veya alüminyumdan satın alınabilir. Yapılar ve STEM laboratuvarlarındaki talimat setleri, yapısal parçalarda herhangi bir değişiklik gerektirmemelidir. Ancak özel olarak tasarlanmış robotlar, yapısal parçaların özel parçalara kesilmesini ve/veya bükülmesini gerektirebilir. Daha fazla bilgi için bkz. VEX V5 için Şasi - Yapı Tasarımı.
-
Bağlantı Elemanları - VEX Eğitim Robotu sisteminin önceki versiyonlarında, sıkma için altıgen soket başlı vidalar kullanılıyordu. V5 sistemi vidaların başlarında yıldız yuvalar kullanır. Yıldız soketler sıyrılmaya daha az meyillidir ve vida ve somun sistemlerini sıkıca sıkmanıza olanak tanır. Bağlantı elemanları hakkında daha fazla bilgi için bkz.:
- Tekerlek - V5 Robotta kullanmak için tekerlek için birçok farklı seçenek bulunmaktadır. Tekerlekler birkaç farklı boyutta mevcuttur ve çekiş versiyonları veya çok yönlü hareket için tasarlanmış tekerlekler mevcuttur. Tekerlekler hakkında daha fazla bilgi için, Aktarma Organları - VEX V5 için Aktarma Organları'na bakın.
-
Dişliler ve zincir dişlileri - Akıllı Motorlardan gelen gücü V5 robotuna aktarmak için kullanılan dişli ve zincir dişlileri diş sayılarına göre boyutlandırılmıştır. Daha fazla bilgi için şuraya bakın:
Zincir ve Tank Basamakları Montajı
VEX V5 sistemi, dişlilerle kullanılabilen zincirlere ve tank dişlerine sahiptir. Bu parçalar, bireysel bağlantıları birbirine bağlayarak monte edilir ve bu, dişliler arasında özel uzunlukların kullanılmasına olanak tanır. Baklalar, iki tanesini hafif bir açıyla bir araya getirerek, bir bakladaki deliği bir sonrakindeki çıkıntıyla hizalayarak monte edilebilir. Daha sonra iki bağlantıyı bir bütün olarak birbirine oturuncaya kadar çevirin.
Yüksek Mukavemetli Zincir Bağlantılarının birleştirilmesine dair bir örnek için bu animasyonu izleyin.
Tank Paletlerinin montajına dair bir örnek için bu animasyonu izleyin.
Zincir/depo bağlantılarını sökmek için prosedürü tersten uygulayın.
Birleştirilmiş bir zincir/tank profilinin iki ucunu bağlarken yardımcı olabilecek bir teknik, iki ucu bağlarken zincir/tank profilini bir dişli üzerine yerleştirmektir.
Sırada ne var?
İlk robotunuzu monte ettikten sonra artık onu programlayabilirsiniz! VEXcode V5 ile Kodlama - VEX V5 ile Başlayın makalesi robotunuzu programlamaya başlamanıza yardımcı olacaktır.
Bir sonraki maceranız kendi robotunuzu tasarlamak olacak. İlk özel tasarımlı robotunuzu oluşturmaya hazır olduğunuzda aşağıdaki makaleler size yardımcı olacaktır: