คำถามที่พบบ่อยของ V5 Workcell

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้ส่วนประกอบ V5 Workcell ที่ถูกต้องในการกำหนดค่าบิลด์ที่ถูกต้อง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้มอเตอร์อัจฉริยะ 11W ไม่ใช่มอเตอร์ขนาดเล็กกว่า 5.5W ข้อผิดพลาดนี้จะทำให้แขนสั่น

หาก Workcell ของคุณไม่ถูกต้องหรือสั่นไหว ตรวจสอบให้แน่ใจว่า ค่าการเรียนรู้ ของคุณเป็นข้อมูลล่าสุด

• ค่าเก่าจะทำให้อาร์มไม่แม่นยำเท่าที่ควร
• หากข้อต่อชำรุด โปรดดูส่วน 'โพเทนชิโอมิเตอร์ของฉันทำงานถูกต้องหรือไม่'

หากค่าของคุณอยู่ภายในช่วง Workcell ของคุณอาจไม่แม่นยำ/อาจสั่นเนื่องจากคุณต้อง หล่อลื่นเครื่องเล่นแผ่นเสียง

แท่นหมุนที่ไม่มีการหล่อลื่นทำให้ข้อต่อ 1 ต้องคำนึงถึงความต้านทานเพิ่มเติม

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูบน Workcell ของคุณไม่ได้ขันแน่นเกินไป

• สกรูที่ขันแน่นเกินไปซึ่งอยู่บนส่วนประกอบที่จำเป็นต่อการเคลื่อนที่ของแขนจะช่วยเพิ่มความต้านทานเป็นพิเศษ
• หากสกรูสี่ตัวที่ยึดแท่นหมุนกับฐานรองแน่นเกินไป อาจมีแรงต้านทานเพิ่มขึ้นด้วย

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแถบยางอยู่ที่จุดสามจุด และครอบคลุมอยู่ในขั้นตอนต่อไปนี้ของ คำแนะนำในการสร้าง Lab 1:

• ขั้นตอนที่ 30
• ขั้นตอนที่ 47
• ขั้นตอนที่ 70

ดู บทความนี้ เพื่อดูเคล็ดลับในการติดตั้งหนังยาง

หากคุณยังคงประสบปัญหาหลังจากลองใช้เทคนิคการแก้ปัญหาเหล่านี้แล้ว โปรดติดต่อ ฝ่ายสนับสนุน VEX

V5 Workcell ใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ เพื่อทราบตำแหน่งของข้อต่อตลอดเวลา

หากโพเทนชิออมิเตอร์ล้มเหลว จะทำให้แขนไม่ทราบตำแหน่งทางกายภาพในปัจจุบัน และอาจทำให้ Workcell หรือตัวแขนเสียหายได้

ก่อนที่จะดำเนินการต่อ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลทั้ง 3 เส้นยึดติดกันอย่างแน่นหนาในตำแหน่งที่ควรจะอยู่ การทำงานของแขนอาจทำให้สายไฟเหล่านี้หลุดออกจากกัน ส่งผลให้เกิดความล้มเหลวในระหว่างกระบวนการมาสเตอร์

หากข้อต่อ ล้มเหลวในระหว่างกระบวนการมาสเตอร์ingและเพื่อตรวจสอบว่าโพเทนชิโอมิเตอร์ของคุณทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่:

• เรียกใช้ตัวอย่างบล็อก “Arm Install หมายเหตุ ช่วงการส่งผ่านที่ยอมรับได้สำหรับแต่ละข้อต่อคือ:
  • ข้อต่อ 1: 16.00 - 2000
  • ข้อต่อ 2: 1900 - 2400
  • ข้อต่อ 3: 17.00 - 21.00 น
  • ข้อต่อ 4: 200 - 650
• เลือก "เป้าหมาย" หากโพเทนชิโอมิเตอร์ไม่อยู่ในระยะ
  
  • เมื่ออยู่ในระยะ ให้เลือก "HOLD" และดำเนินการติดตั้ง Arm ต่อไป
• หากโพเทนชิออมิเตอร์ตัวใดหมุนอย่างไม่มีที่สิ้นสุดและไม่เคยหยุดอยู่ในระยะ ให้ทำซ้ำกระสุนสองนัดแรก
• หากโพเทนชิออมิเตอร์ตัวใดยังคงหมุนอย่างไม่มีที่สิ้นสุด โปรดติดต่อ ฝ่ายสนับสนุน VEX

ดำเนินการตามวิธีแก้ปัญหาต่างๆ ที่ตอนต้นของบทความนี้เพื่อให้แน่ใจว่า Workcell ของคุณคือ:

• สร้างอย่างถูกต้อง
• เชี่ยวชาญ
• หล่อลื่น
• ไม่รัดแน่นเกินไป
• และมีหนังยาง

หากคุณกำลังใช้งาน Lab 4และไม่เห็นความแตกต่างระหว่าง Linear move และ Joint move ให้ลองเพิ่ม "y" ของคุณ ค่าพิกัด

ด้วยการเพิ่มพิกัด “y” จาก (-2 ถึง 2) (ภาพบนซ้าย) ถึง (-6 ถึง 6) (ภาพล่างทางซ้าย) จะเห็นความแตกต่างได้ง่ายขึ้น

มีเคล็ดลับง่ายๆ เพื่อดูว่าโค้ดการเคลื่อนไหวของ Block arm ใดที่ Workcell ของคุณกำลังดำเนินการอยู่ ดูข้อเหวี่ยงเกียร์กรงเล็บสีแดงสามตัว พวกมันจะยังคงอยู่กับที่ระหว่างการเคลื่อนที่ร่วม และจะทำงานระหว่างการเคลื่อนที่เชิงเส้น

โปรดจำไว้ว่า นี่เป็นเพราะเส้นทางปลายเครื่องมือที่กำหนดและเขียนโดยคุณ

หนังยางของ V5 Workcell เทียบได้กับกล้ามเนื้อที่แขนของคุณ ให้การสนับสนุนในการยกของหนักรวมทั้งช่วยควบคุมแขนได้อย่างปลอดภัยตลอดการเคลื่อนไหว

การติดตั้งหนังยางอาจทำให้เกิดความสับสน แต่สามารถทำให้เสร็จได้อย่างง่ายดายโดยใช้ บทความนี้