คุณสามารถใช้ VEX IQ AI Vision Sensor เพื่อช่วยระบุวัตถุในเกม (หมุดและคาน) บน VIQRC 25-26 Mix & Match Playground ใน VEXcode VR โดยใช้การจำแนกประเภท AI
หากคุณคุ้นเคยกับ IQ AI Vision Sensor เวอร์ชัน ทางกายภาพ คุณจะทราบว่าเซนเซอร์ทางกายภาพยังมีความสามารถในการรายงานข้อมูลเกี่ยวกับ AprilTags และลายเซ็นสีที่กำหนดค่าไว้อีก เนื่องจากไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าหุ่นยนต์ใน VEXcode VR และไม่มี AprilTags อยู่ใน VIQRC 25-26 Mix & Match Field เซ็นเซอร์เสมือนจึงรายงานข้อมูลเฉพาะองค์ประกอบของเกมที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าเท่านั้น ได้แก่ ลำแสง พินสีแดง พินสีน้ำเงิน และพินสีส้ม
AI Vision ใน VIQRC Mix & Match ทักษะเสมือนจริง
IQ AI Vision Sensor คือกล้องที่สามารถระบุและแยกแยะองค์ประกอบต่างๆ ของเกมได้โดยอัตโนมัติ ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณปรับทิศทางตัวเองไปหาวัตถุเฉพาะได้โดยอัตโนมัติ เซ็นเซอร์ได้รับการฝึกฝนมาล่วงหน้าเพื่อจดจำองค์ประกอบเกม VIQRC Mix & Match ของปีนี้ จึงสามารถตรวจจับ Pins และ Beams ได้โดยอัตโนมัติ
เพื่อตรวจจับวัตถุเหล่านี้ เซ็นเซอร์ VEX AI Vision จะถูกติดตั้งไว้ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์บนลิฟต์ โดยหันลงไปยังสนาม (ดังที่แสดงที่นี่)
การรวบรวมข้อมูล AI Vision
คุณสามารถดูข้อมูลที่รายงานโดย IQ AI Vision Sensor ผ่านทาง Snapshot Window, Monitor Console หรือ Print Console ใน VEXcode VR ได้
หากต้องการดูหน้าต่าง Snapshot และดูข้อมูลที่ IQ AI Vision Sensor รายงาน ให้เลือกปุ่ม AI Vision
เลือกปุ่มAI Vision อีกครั้งเพื่อซ่อนหน้าต่าง Snapshot
หน้าต่าง Snapshot จะปรากฏที่มุมซ้ายบนของหน้าต่าง Playground เน้นด้วยกล่องสีแดง และระบุองค์ประกอบเกมทั้งหมดภายในระยะการมองเห็นของเซ็นเซอร์
สำหรับวัตถุที่ตรวจพบแต่ละรายการ ระบบจะแสดงข้อมูลสำคัญ ได้แก่ การจำแนกประเภท พิกัดจุดศูนย์กลาง X และจุดศูนย์กลาง Y ตลอดจนความกว้างและความสูง
คำอธิบายประเภทข้อมูลที่รายงานโดย IQ AI Vision Sensor รวมถึงคำสั่ง VEXcode ที่เกี่ยวข้อง สามารถพบได้ใน Blocks และ Python VEX API
คำสั่งเหล่านี้สามารถใช้ได้ใน Monitor และ/หรือ Print Console เพื่อช่วยแสดงภาพข้อมูลจากแต่ละสแนปช็อตที่ถ่ายในขณะที่โปรเจ็กต์ของคุณกำลังทำงานอยู่ เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ Monitor และ Print Consoles กับ Blocks, กับ Pythonหรือ โดยใช้ Print Console
การใช้เซ็นเซอร์ของฮิวอี้ร่วมกัน
สามารถรวมเซ็นเซอร์ IQ AI Vision เข้ากับเซ็นเซอร์อื่นๆ บนหุ่นยนต์เพื่อทำงานต่างๆ ทั่วสนามได้ รายชื่อเซ็นเซอร์ทั้งหมดในเวอร์ชันเสมือนของ Huey สามารถพบได้ในหน้า ของ VEX API นี่เป็นเพียงแนวคิดบางประการที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานโค้ดของคุณได้:
- ใช้เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ AI IQ เพื่อค้นหาและกำหนดเป้าหมายบนองค์ประกอบเกม จากนั้นใช้เซ็นเซอร์ระยะห่าง เพื่อหยิบวัตถุ
- ใช้เซ็นเซอร์IQ AI Vision Sensor เพื่อค้นหาและกำหนดเป้าหมายที่องค์ประกอบเกมต่างๆ จากนั้นใช้เซ็นเซอร์ออปติคัล Sensor เพื่อกำหนดสีของหมุดด้านล่างในกรงเล็บก่อนวาง
โปรดจำไว้ว่าข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งเฉพาะ VIQRC Mix & Match Field และ Hero Bot, Huey สามารถพบได้ใน VEX API และในวิธีใช้ในตัวใน VEXcode VR (Blocks และ Python)