การแก้ไขปัญหาโดรนและตัวควบคุม VEX AIR

โดรน VEX AIR และตัวควบคุมโดรน VEX AIR ถูกออกแบบมาให้ทำงานร่วมกันเพื่อให้การบินมีเสถียรภาพและการควบคุมที่แม่นยำระหว่างการบินในอาคาร โดยส่วนใหญ่แล้ว ปัญหาเกี่ยวกับพฤติกรรมการบิน การตอบสนอง หรือความเสถียร มักเกิดจากการตั้งค่า การเชื่อมต่อ หรือการติดตั้งฮาร์ดแวร์

หากโดรนหรือตัวควบคุมทำงานผิดปกติ ให้ทำตามขั้นตอนการแก้ไขปัญหาในบทความนี้เพื่อระบุและแก้ไขปัญหาทั่วไป

ก่อนเริ่มแก้ไขปัญหา

ขั้นแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโดรนและตัวควบคุมได้รับการชาร์จแบตเตอรี่ จับคู่ และอัปเดตอย่างถูกต้องแล้ว

ปัญหาหลายอย่างสามารถแก้ไขได้โดยการตรวจสอบรายการเหล่านี้ก่อนที่จะดำเนินการแก้ไขปัญหาในรายละเอียดเพิ่มเติม

คู่มือการแก้ไขปัญหา

ส่วนต่อไปนี้จะอธิบายถึงปัญหาที่อาจเกิดขึ้นกับโดรนหรือตัวควบคุมของคุณ พร้อมทั้งอธิบายสาเหตุที่เป็นไปได้ของปัญหาและวิธีแก้ไขเพื่อช่วยคุณในการแก้ไขปัญหา 

เลือกตัวเลือกที่ตรงกับปัญหาของคุณมากที่สุดเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมและคำแนะนำในการแก้ไขปัญหา

เพื่อความปลอดภัยของคุณและผู้คนรอบข้าง โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าใบพัดของโดรนหยุดนิ่งและได้เปิดใช้งานฟังก์ชันล็อคใบพัดแล้ว ก่อนเริ่มทำการแก้ไขปัญหาใดๆ

• โดรนไม่ยอมบินขึ้น 
• โดรนไม่ตอบสนองต่ออินพุตจากรีโมทคอนโทรล (เช่น รีโมทคอนโทรลแสดงว่าเชื่อมต่อแล้ว แต่โดรนไม่เคลื่อนที่)
• ตัวควบคุมไม่ตอบสนอง
• โดรนบินเร็วหรือช้ากว่าที่คาดไว้
• โดรนไม่บินที่ระดับความสูงที่ต้องการ

ปัญหา: โดรนไม่สามารถบินขึ้นได้

วิธีแก้ปัญหา: 

1. ตรวจสอบว่าระบบล็อคใบพัดถูกปิดใช้งานแล้ว เมื่อระบบล็อคใบพัดทำงาน มอเตอร์และใบพัดจะไม่สามารถสตาร์ทได้ไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม โปรเจกต์อย่างเช่นโปรเจกต์ default_flyสามารถเริ่มต้นได้ แต่คำสั่งการบินอื่นๆ ทั้งหมดจะถูกละเลย ไฟ LED บนโดรนจะกะพริบเป็นสีน้ำเงินเมื่อเปิดใช้งานระบบล็อคใบพัด เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบล็อคใบพัด รวมทั้งวิธีการปิดใช้งานได้ในบทความนี้
2. ตรวจสอบใบพัดแต่ละใบเพื่อให้แน่ใจว่าหมุนได้อย่างอิสระ ติดตั้งแน่นหนา และไม่มีความเสียหาย หากใบพัดทำงานไม่ปกติ โดรนอาจไม่สามารถสร้างแรงยกเพียงพอที่จะบินขึ้นได้ ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อทำความสะอาดหรือเปลี่ยนใบพัด

ปัญหา: โดรนไม่ตอบสนองต่อการควบคุมจากรีโมทคอนโทรล

วิธีแก้ปัญหา: 

1. ปิดและเปิดเครื่องควบคุมและโดรนใหม่ทั้งสองเครื่อง บางครั้ง การปิดแล้วเปิดเครื่องใหม่อีกครั้งอาจช่วยรีเซ็ตฮาร์ดแวร์ได้
   • ถอดแบตเตอรี่ออกจากโดรน แล้วใส่แบตเตอรี่กลับเข้าไปใหม่ จากนั้นเปิดโดรน
   • กดปุ่ม Power บนตัวควบคุมค้างไว้จนกว่าหน้าจอจะดับลง รอ 10 วินาที แล้วกดปุ่ม Power อีกครั้งเพื่อเปิดคอนโทรลเลอร์ 
2. ตรวจสอบว่าตัวควบคุมเชื่อมต่อกับโดรนที่ถูกต้องแล้ว. ตัวควบคุมจะเชื่อมต่อกับโดรนที่เคยจับคู่ไว้ล่าสุดโดยอัตโนมัติ หากไม่ใช่โดรนรุ่นดังกล่าวที่คุณกำลังใช้งานอยู่ คุณจะต้องทำการจับคู่ตัวควบคุมใหม่ก่อนจึงจะสามารถบินได้ ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อจับคู่โดรนและตัวควบคุม
3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์ทั้งบนตัวควบคุมและโดรนได้รับการอัปเดตแล้ว การอัปเดตเฟิร์มแวร์ให้ทันสมัยอยู่เสมอจะช่วยให้มั่นใจได้ว่าโดรนและตัวควบคุมทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้
   • เริ่มต้นด้วยการอัปเดตเฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ใน VEXcode AIR โดยทำตามขั้นตอนในบทความ
   • เมื่ออัปเดตเฟิร์มแวร์ของคอนโทรลเลอร์เสร็จแล้ว ให้เชื่อมต่อโดรนและคอนโทรลเลอร์โดยใช้สาย USB และการอัปเดตเฟิร์มแวร์ที่จำเป็นจะเริ่มต้นโดยอัตโนมัติ

ปัญหา: ตัวควบคุมไม่ตอบสนอง

วิธีแก้ปัญหา: 

1. หยุดบินและปิดแล้วเปิดตัวควบคุมใหม่ บางครั้ง การปิดแล้วเปิดเครื่องใหม่อีกครั้งอาจช่วยรีเซ็ตฮาร์ดแวร์ได้ หากโดรนกำลังบินอยู่ ให้ใช้คำสั่งหยุดฉุกเฉิน (E-Stop) เพื่อหยุดใบพัดของโดรนอย่างปลอดภัย

3. หากปุ่มเปิด/ปิดของคอนโทรลเลอร์ไม่ตอบสนอง ให้รีเซ็ตคอนโทรลเลอร์  บางครั้งคุณอาจต้องรีเซ็ตตัวควบคุมเพื่อให้กลับมาใช้งานได้ตามปกติ 

4. ตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์บนคอนโทรลเลอร์ เป็นเวอร์ชันล่าสุดแล้ว การอัปเดตเฟิร์มแวร์อย่างสม่ำเสมอจะช่วยให้มั่นใจได้ว่าตัวควบคุมทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้ ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่ออัปเดตเฟิร์มแวร์ของตัวควบคุม

ปัญหา: โดรนบินเร็วหรือช้ากว่าที่คาดไว้

สารละลาย:

1. ตรวจสอบโหมดการเคลื่อนที่ที่เลือกไว้ในการตั้งค่าโดรน โหมดการเคลื่อนไหวจะคงอยู่จากเซสชั่นการบินหนึ่งไปยังอีกเซสชั่นหนึ่ง ดังนั้นหากก่อนหน้านี้ตัวควบคุมถูกตั้งค่าเป็นโหมดการเคลื่อนไหวอื่น ก็อาจยังคงเป็นการตั้งค่านั้นอยู่ แต่ละโหมดการเคลื่อนไหวจะให้ระดับการช่วยทรงตัวและความเร็วในการบินที่แตกต่างกัน ตั้งแต่โหมดแม่นยำ (ช้าที่สุด) ไปจนถึงโหมดสมดุล (เร็วขึ้นเล็กน้อย) และโหมดประสิทธิภาพ (ความเร็วสูง ไม่มีการช่วยทรงตัว) เรียนรู้วิธีเปลี่ยนการตั้งค่าโดรน เช่น โหมดการเคลื่อนไหว บนตัวควบคุมได้จากบทความนี้
2. ตรวจสอบใบพัดแต่ละใบเพื่อให้แน่ใจว่าหมุนได้อย่างอิสระ ติดตั้งแน่นหนา และไม่ชำรุดเสียหาย หากใบพัดทำงานไม่ปกติ โดรนอาจไม่สามารถควบคุมหรือเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อทำความสะอาดหรือเปลี่ยนใบพัด

ปัญหา: โดรนไม่บินขึ้นไปที่ระดับความสูงที่ต้องการ

สารละลาย:

1. ปรับการตั้งค่าความสูงสูงสุด (Maximum Z Height) ของโดรนในเมนูการตั้งค่าโดรนบนตัวควบคุม การตั้งค่าขีดจำกัดความสูง Z จะคงอยู่จากเที่ยวบินหนึ่งไปยังอีกเที่ยวบินหนึ่ง ดังนั้นหากเคยเปลี่ยนแปลงไว้ก่อนหน้านี้ อาจจำเป็นต้องปรับค่าอีกครั้งสำหรับเที่ยวบินปัจจุบันของคุณ
   • บทความนี้จะสอนวิธีการเปลี่ยนการตั้งค่าโดรน เช่น ขีดจำกัดความสูงในแกน Z บนตัวควบคุม
     • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าความสูง Z เหมาะสมกับพื้นที่บินภายในอาคารของคุณ และรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยระหว่างโดรนกับเพดานตลอดเวลา 
     • โปรดทราบว่าโดรน VEX AIR มีไว้สำหรับใช้งานภายใน เท่านั้น ห้ามบินโดรนกลางแจ้ง ความสูงในแกน Z ถูกจำกัดไว้ที่ 8 ฟุต (2.5 เมตร) 

หากคุณพบปัญหาที่อยู่นอกเหนือจากที่ระบุไว้ในที่นี้ และได้ลองใช้วิธีการแก้ไขปัญหาอื่นๆ ที่ระบุไว้ในบทความนี้แล้ว โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุน VEX