ก่อนที่จะสามารถเปิดและใช้งาน Jetson ได้ อุปกรณ์ทั้งหมดที่ใช้กับ Jetson จะต้องเชื่อมต่อก่อน ส่วนต่างๆ ของระบบ AI มีฮาร์ดแวร์เพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ V5 สองตัว อย่างไรก็ตาม บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีเชื่อมต่อ Jetson หนึ่งเครื่อง
โครงร่างการเชื่อมต่อ
ต่อไปนี้เป็นแผนภาพสรุปวิธีการเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ VEX AI ใช้แผนภาพนี้เพื่อเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ AI เข้ากับ Jetson
ดูบทความ ส่วนของระบบ AI เพื่อดูคำอธิบายโดยละเอียดเพิ่มเติมของแต่ละส่วน
เคล็ดลับการเชื่อมต่อ
ติดตั้งการ์ด VEX AI Micro SD, โมดูล Intel WI- และเสาอากาศ WI-FI ก่อน
ลำดับของช่องเสียบ USB ใน Jetson นั้นไม่สำคัญ ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS ไม่จำเป็นต้องครอบครองช่องซ้ายบน สามารถใช้ช่องใดก็ได้จากสี่ช่องในลำดับใดก็ได้
ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการใช้สายเคเบิลที่ถูกต้องเมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์บางอย่าง ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS และ Intel RealSense ต้องใช้สายเคเบิลเฉพาะ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งจัมเปอร์ที่มีป้ายกำกับ DC_EN บน Jetson ใกล้กับขั้วต่อบาร์เรล
ติดพัดลม
เพื่อป้องกันความร้อนสูงเกิน ต้องติดพัดลมเข้ากับโมดูล Jetson Nano
หากคุณไม่ได้ใช้เคสการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำสำหรับ Jetson ให้เตรียมสกรูสี่ตัวที่จำเป็นสำหรับการติดพัดลม วางพัดลมไว้ด้านบนของ Jetson Nano Module ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวถูกต้อง สายไฟของพัดลมควรหันไปทางด้านหน้าของ Jetson ใกล้กับพอร์ต USB
ค้นหา Jetson ที่จะติดพัดลม
ติดพัดลมเข้ากับ Jetson
ใส่การ์ด SD
ควรวางการ์ด SD ที่มาพร้อมกับ VEX AI Bundle ไว้ใน Jetson แต่ละตัว
ค้นหาช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านล่างของโมดูล Jetson
ใส่การ์ด SD ที่ให้มาลงในช่องเสียบการ์ด SD บนโมดูล Jetson
ขับเคลื่อน Jetson
พลังของ Jetson มาจาก V5 Brain ที่ติดอยู่กับแบตเตอรี่ V5 หากต้องการจ่ายไฟให้ Jetson และอุปกรณ์ทั้งหมดที่เชื่อมต่ออยู่ ให้เปิด V5 Brain ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้ง V5 Brain และแบตเตอรี่ V5 เปิดอยู่
<
ตัวเชื่อมต่อ VEX 3-Wire ไปยังสายเคเบิล Barrel Plug จะถ่ายโอนพลังงานจาก V5 Brain ไปยัง Jetson
ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากุญแจของสายเคเบิล 3 เส้นอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องใน V5 Brain
หากต้องการปิด Jetson เพียงปิด V5 Brain