การเชื่อมต่อและการจ่ายไฟให้กับ Jetson สำหรับ VEX AI – ห้องสมุด VEX

ก่อนที่จะสามารถเปิดและใช้งาน Jetson ได้ อุปกรณ์ทั้งหมดที่ใช้กับ Jetson จะต้องเชื่อมต่อก่อน ส่วนต่างๆ ของระบบ AI มีฮาร์ดแวร์เพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ V5 สองตัว อย่างไรก็ตาม บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีเชื่อมต่อ Jetson หนึ่งเครื่อง

โครงร่างการเชื่อมต่อ

แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI รวมถึงส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อ เป็นส่วนหนึ่งของคำอธิบายหมวดหมู่ V5

ต่อไปนี้เป็นแผนภาพสรุปวิธีการเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ VEX AI ใช้แผนภาพนี้เพื่อเชื่อมต่อทุกส่วนของระบบ AI เข้ากับ Jetson

ดูบทความ ส่วนของระบบ AI เพื่อดูคำอธิบายโดยละเอียดเพิ่มเติมของแต่ละส่วน

เคล็ดลับการเชื่อมต่อ

แผนภาพแสดงกระบวนการติดตั้ง VEX AI รวมถึงส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในส่วนการตั้งค่า VEX AI

ติดตั้งการ์ด VEX AI Micro SD, โมดูล Intel WI- และเสาอากาศ WI-FI ก่อน

แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI พร้อมด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับ เพื่อแนะนำผู้ใช้ในการกำหนดค่าระบบหุ่นยนต์ V5 ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ลำดับของช่องเสียบ USB ใน Jetson นั้นไม่สำคัญ ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS ไม่จำเป็นต้องครอบครองช่องซ้ายบน สามารถใช้ช่องใดก็ได้จากสี่ช่องในลำดับใดก็ได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการใช้สายเคเบิลที่ถูกต้องเมื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์บางอย่าง ตัวอย่างเช่น กล้อง GPS และ Intel RealSense ต้องใช้สายเคเบิลเฉพาะ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งจัมเปอร์ที่มีป้ายกำกับ DC_EN บน Jetson ใกล้กับขั้วต่อบาร์เรล

ติดพัดลม

แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI ซึ่งรวมถึงส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าในระบบหุ่นยนต์ V5

เพื่อป้องกันความร้อนสูงเกิน ต้องติดพัดลมเข้ากับโมดูล Jetson Nano

แผนภาพแสดงขั้นตอนการตั้งค่า VEX AI โดยเน้นส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อในหมวดหมู่ V5 พร้อมทั้งให้คำแนะนำแบบภาพแก่ผู้ใช้เพื่อกำหนดค่าระบบ VEX AI ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

หมายเหตุ : หากคุณใช้เคสพิมพ์ Jetson คุณไม่จำเป็นต้องยึดพัดลมโดยใช้สกรู เนื่องจากมีช่องที่พัดลมจะวางอยู่บนเคสพิมพ์ 3 มิติของ Jetson

แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI รวมถึงส่วนประกอบที่มีป้ายกำกับและการเชื่อมต่อที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าในหมวดหมู่ V5

หากคุณไม่ได้ใช้เคสการพิมพ์ 3 มิติที่แนะนำสำหรับ Jetson ให้เตรียมสกรูสี่ตัวที่จำเป็นสำหรับการติดพัดลม วางพัดลมไว้ด้านบนของ Jetson Nano Module ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการวางแนวถูกต้อง สายไฟของพัดลมควรหันไปทางด้านหน้าของ Jetson ใกล้กับพอร์ต USB

แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI แสดงให้เห็นส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับการกำหนดค่าระบบเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

ค้นหา Jetson ที่จะติดพัดลม

แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI พร้อมด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อช่วยให้ผู้ใช้สามารถกำหนดค่าระบบหุ่นยนต์ VEX ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ติดพัดลมเข้ากับ Jetson

ใส่การ์ด SD

ควรวางการ์ด SD ที่มาพร้อมกับ VEX AI Bundle ไว้ใน Jetson แต่ละตัว

แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI พร้อมเน้นส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าในส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5

ค้นหาช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านล่างของโมดูล Jetson

ใส่การ์ด SD ที่ให้มาลงในช่องเสียบการ์ด SD บนโมดูล Jetson

ขับเคลื่อน Jetson

พลังของ Jetson มาจาก V5 Brain ที่ติดอยู่กับแบตเตอรี่ V5 หากต้องการจ่ายไฟให้ Jetson และอุปกรณ์ทั้งหมดที่เชื่อมต่ออยู่ ให้เปิด V5 Brain ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้ง V5 Brain และแบตเตอรี่ V5 เปิดอยู่

< แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI พร้อมทั้งรายละเอียดส่วนประกอบและการเชื่อมต่อเพื่อการกำหนดค่าที่เหมาะสมที่สุดในระบบหุ่นยนต์ V5

ตัวเชื่อมต่อ VEX 3-Wire ไปยังสายเคเบิล Barrel Plug จะถ่ายโอนพลังงานจาก V5 Brain ไปยัง Jetson

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากุญแจของสายเคเบิล 3 เส้นอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องใน V5 Brain

แผนภาพแสดงกระบวนการตั้งค่า VEX AI โดยเน้นที่ส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อที่จำเป็นสำหรับการกำหนดค่าในระบบหุ่นยนต์ V5

หากต้องการปิด Jetson เพียงปิด V5 Brain