ระบบ VEX IQ ได้รับการออกแบบจากแนวคิดเพื่อให้เป็นระดับเริ่มต้นที่ง่ายดาย และมีแหล่งข้อมูลมากมายที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานระบบใหม่ได้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ VEX IQ Kits โปรดดูบทความ เลือกชุดหุ่นยนต์ - เริ่มต้นใช้งาน VEX IQ
บทความนี้จะให้ข้อมูลทรัพยากรบางอย่างแก่คุณซึ่งจะช่วยคุณในการประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ
หมายเหตุ: ในบทความนี้ คุณจะพบลิงก์ไปยังบทความและแหล่งข้อมูลอื่นๆ ของ VEX Library ซึ่งจะให้ข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแต่ละหัวข้อ
กำลังจัดระเบียบ
เมื่อคุณเริ่มแกะ VEX IQ Kit ของคุณ สิ่งแรกที่เห็นได้ชัดคือ — มีหลายส่วน ขั้นตอนแรกสู่ความสำเร็จคือการระบุและจัดระเบียบส่วนต่างๆ
การระบุชิ้นส่วน
VEX Robotics แบ่งชิ้นส่วน VEX IQ ออกเป็นสามประเภท:
- ไอคิว อิเล็กทรอนิกส์
- โครงสร้าง
- การเคลื่อนไหว
IQ Electronics ประกอบด้วยสิ่งต่างๆ เช่น สมองหุ่นยนต์, ตัวควบคุม, มอเตอร์อัจฉริยะ, แบตเตอรี่, วิทยุอัจฉริยะ, เซ็นเซอร์ และสายเคเบิล ชิ้นส่วน โครงสร้าง ประกอบด้วยชิ้นส่วนพลาสติกทั้งหมดที่ใช้ในการประกอบ เช่น คาน หมุด และขั้วต่อ ชิ้นส่วน Motion ประกอบด้วยทุกสิ่งที่เคลื่อนไหว เช่น ล้อ เกียร์ เฟือง รอก และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ
เครื่องมือที่มีประโยชน์มากในการระบุชิ้นส่วนทั้งหมดเหล่านี้คือโปสเตอร์เนื้อหา Super Kit ที่รวมอยู่ใน Super Kit โปสเตอร์เนื้อหา Super Kit มีข้อมูลที่เป็นประโยชน์มากมาย เช่น:
- ภาพประกอบแต่ละส่วนขนาดเท่าจริง 1:1 ชิ้นส่วนจากชุดอุปกรณ์สามารถวางบนโปสเตอร์ได้โดยตรงเพื่อระบุตัวตนและอ้างอิงขนาด
- ชื่อของส่วน ชื่อของชิ้นส่วนจะถูกใช้ในเอกสาร คำแนะนำ และกิจกรรมทั้งหมดของ VEX
- ส่วนที่ แต่ละชิ้นส่วนมีหมายเลขชิ้นส่วนที่ไม่ซ้ำกันซึ่งระบุชิ้นส่วน
วิธีใช้ถังเก็บข้อมูล
Super Kit มาพร้อมกับถังเก็บข้อมูล ที่มีถาดเก็บของซึ่งวางซ้อนกันไว้ด้านบนของถังได้อย่างสะดวก และมีฝาปิดด้านบนที่ขึ้นรูปเพื่อให้ถังเก็บของสามารถซ้อนกันได้อย่างปลอดภัย ช่องต่างๆ ภายในถาดเก็บของทำงานได้ดีกับชิ้นส่วนเล็กๆ จากชุดอุปกรณ์ ในขณะที่ชิ้นส่วนขนาดใหญ่สามารถใส่ใต้ถาดได้สะดวก
หลายชุด
หากคุณมีชุดอุปกรณ์หลายชุด เช่น ภายในห้องเรียน การจัดระเบียบเพิ่มเติมอาจเป็นประโยชน์ เมื่อคุณสร้างระบบการจัดการสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดแล้ว การสร้างป้ายหรือป้ายที่มีรูปภาพเพื่อช่วยนักเรียนส่งชิ้นส่วนในชุดไปยังสถานที่ที่ได้รับมอบหมายอาจเป็นประโยชน์
การติดป้ายกำกับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดด้วยชื่อที่ไม่ซ้ำกันก็มีประโยชน์เช่นกัน เช่น Kit A, Kit B, Kit C เป็นต้น การติดป้ายกำกับ Robot Brain, Controller, Battery และ Battery charger ด้วยชื่อชุดอุปกรณ์ที่ไม่ซ้ำกันจะช่วยระบุว่าอุปกรณ์ใดเป็นของชุดอุปกรณ์ใด ดูบทความ พื้นที่จัดเก็บและการจัดระเบียบ - เริ่มต้นใช้งาน VEX IQสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับพื้นที่จัดเก็บและการจัดระเบียบ
เครื่องมือพิน
Pin Tool เป็นตัวช่วยอันทรงคุณค่าในการประกอบหุ่นยนต์ VEX IQ มันจะช่วยในการทำงานต่างๆ มากมายในขณะที่คุณสร้างหุ่นยนต์ของคุณ ภายในบทความ ระบบการก่อสร้างพลาสติก - การก่อสร้าง - VEX IQ คุณจะพบเคล็ดลับเพิ่มเติมมากมายที่จะช่วยคุณในการประกอบหุ่นยนต์โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือ และยังอธิบายวิธีใช้เครื่องมือพินอีกด้วย
กำลังเปิดเครื่อง
หลังจากที่คุณคุ้นเคยกับชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์และจัดระเบียบชุดอุปกรณ์แล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการเตรียมสมองหุ่นยนต์และตัวควบคุมให้พร้อมสำหรับการใช้งาน ซึ่งจะเกี่ยวข้องกับการติดตั้ง Smart Radios ลงใน Robot Brain และคอนโทรลเลอร์ การติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์ลงในคอนโทรลเลอร์ ชาร์จคอนโทรลเลอร์ และการชาร์จแบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์
นอกจากนี้ คอนโทรลเลอร์ของคุณจะต้องจับคู่กับ Robot Brain และ Robot Brain ของคุณจะต้องได้รับการอัพเดตเฟิร์มแวร์
เพื่อช่วยเหลือคุณในเรื่องนี้ Super Kit จึงได้รวมคู่มือผู้ใช้ระบบควบคุม VEX IQ และยังมีบทความไลบรารี VEX ที่ให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการทำงานแต่ละอย่างให้สำเร็จ บทความมีดังต่อไปนี้
การติดตั้งวิทยุอัจฉริยะสำหรับสมองและคอนโทรลเลอร์
Robot Brain และตัวควบคุมสื่อสารแบบไร้สายโดยใช้ วิทยุอัจฉริยะ จำเป็นต้องติดตั้งวิทยุอัจฉริยะเหล่านี้ในอุปกรณ์ก่อนจึงจะสื่อสารได้
บทความสองบทความต่อไปนี้สามารถช่วยในการติดตั้ง Smart Radios ได้
- การติดตั้งและการถอดออกจากสมอง - วิทยุสำหรับ VEX IQ
- การติดตั้งและการถอดออกจากคอนโทรลเลอร์ - วิทยุสำหรับ VEX IQ
การติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์
คอนโทรลเลอร์ถูกจัดส่งโดยไม่ได้ติดตั้งแบตเตอรี่ ไว้ เป็นขั้นตอนง่ายๆ ในการติดตั้งแบตเตอรี่และต้องใช้ไขควงปากแฉกเท่านั้น
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์ โปรดดูบทความ การติดตั้งแบตเตอรี่ - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX IQ
การชาร์จแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์
เมื่อคุณติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์แล้ว คุณจะต้องชาร์จ การชาร์จคอนโทรลเลอร์ของคุณสามารถทำได้สองวิธีง่ายๆ คือการชาร์จด้วยการเชื่อมต่อ USB หรือการชาร์จโดยการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับ Robot Brain
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการชาร์จคอนโทรลเลอร์ของคุณ โปรดดูบทความ Charge - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX IQ
ชาร์จแบตเตอรี่สมองไอคิว
ขั้นตอนต่อไปในการเพิ่มพลังให้กับระบบ VEX IQ ของคุณคือการชาร์จแบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์ Robot Brain Battery มีเครื่องชาร์จแบบสแตนด์อโลน ตัวของตัวเอง
สามารถใส่แบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์ลงในเครื่องชาร์จที่ใช้พลังงานได้ และเครื่องชาร์จจะมีไฟ LED แสดงสถานะที่สะดวกเพื่อให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของแบตเตอรี่
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการชาร์จแบตเตอรี่ Robot Brain โปรดดูบทความ Charge - Battery - VEX IQ
การใส่แบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์
หลังจากชาร์จแบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์แล้ว จะต้องใส่เข้าไปในสมองหุ่นยนต์ นี่เป็นขั้นตอนที่ง่ายมาก และเมื่อเสร็จสิ้นแล้ว แบตเตอรี่จะรวมเข้ากับ Robot Brain อย่างสมบูรณ์
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใส่แบตเตอรี่เข้าไปใน Robot Brain โปรดดูบทความ การติดตั้งและการถอด - แบตเตอรี่ - VEX IQ
หมายเหตุ: เมื่อประกอบหุ่นยนต์ที่ออกแบบเอง ต้องแน่ใจว่าได้เว้นพื้นที่เพียงพอสำหรับการเข้าถึงแบตเตอรี่
การจับคู่สมองหุ่นยนต์และตัวควบคุม
หลังจากที่ Robot Brain และ Controller ชาร์จแบตเตอรี่และติดตั้ง Smart Radio แล้ว คุณจะต้องจับคู่ทั้งสองเพื่อสร้างการสื่อสาร ซึ่งสามารถทำได้โดยการเชื่อมโยงทั้งสองเข้าด้วยกันและเพิ่มพลังให้กับ Robot Brain
เมื่อจับคู่คอนโทรลเลอร์และสมองหุ่นยนต์สำเร็จแล้ว ก็ไม่จำเป็นต้องทำอีก
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์กับ Robot Brain โปรดดูบทความ การเชื่อมต่อไร้สาย (การจับคู่) - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX IQ
การอัพเดตเฟิร์มแวร์
อุปกรณ์อัจฉริยะ VEX IQ ทั้งหมด (Robot Brain, ตัวควบคุม, มอเตอร์อัจฉริยะและ เซ็นเซอร์) มีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและเรียกใช้ซอฟต์แวร์พิเศษ ซอฟต์แวร์นี้คือเฟิร์มแวร์ VEX IQ และเรียกว่า VEXos สิ่งสำคัญคือต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ใหม่เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัพเดตเฟิร์มแวร์ของคุณ โปรดดูบทความทั้งสองนี้:
ช่วยด้วยคำแนะนำ
มีตัวเลือกมากมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ ไม่ว่าจะเป็น Clawbot ที่มี คำสั่ง มาพร้อมกับ Super Kit, หนึ่งใน บิลด์ จำนวนมากที่พบในไซต์ VEX Robotics หรือหนึ่งในบิลด์ที่พบใน STEM Labsขอแนะนำให้เริ่มต้น พร้อมชุดคำสั่งเพื่อทำความคุ้นเคยกับระบบ VEX IQ ก่อนที่จะประกอบหุ่นยนต์ที่ออกแบบเองตัวแรกของคุณ
ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้าง
คำสั่งประเภทหนึ่งในการสร้างหุ่นยนต์เรียกว่า Builds บางส่วนเรียกว่า 'Hero' builds เหล่านี้คือหุ่นยนต์สตาร์ทเตอร์สำหรับ VEX IQ Challenge
บิลด์เป็นเอกสารที่พิมพ์ออกมา เช่น Clawbot IQ Build Instructionsที่มาใน Super Kit หรือ .pdf ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้จากไซต์ VEX Robotics
แต่ละรุ่นเหล่านี้ประกอบด้วยชุดคำแนะนำที่เป็นประโยชน์ รายการชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็น และขั้นตอนโดยละเอียดซึ่งจะแนะนำคุณตลอดกระบวนการสร้าง
ภาพรวมคำแนะนำในการสร้าง STEM Lab
คำแนะนำในการสร้าง STEM Lab เป็นส่วนหนึ่งของกิจกรรมที่สนุกสนานและการศึกษา IQ STEM Labs คำแนะนำเหล่านี้ประกอบด้วยข้อมูลทั้งหมดที่พบในรุ่นอื่นๆ
STEM Lab เวอร์ชันเว็บบางเวอร์ชันมีตัวช่วยการนำทางเพิ่มเติม
ก. ดัชนีสไลด์โชว์ - นำทางโดยเลือกสไลด์
บ. แถบเมนูสไลด์โชว์ - นำทางโดยเลือกวงกลมที่เชื่อมโยงกับสไลด์
ค. ลูกศรขั้นสูง/ย้อนกลับ - เลื่อนหรือสำรองสไลด์โชว์หนึ่งสไลด์
วัน การนำทาง STEM Lab - ให้การนำทางสำหรับ STEM Lab
คำแนะนำที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้คำแนะนำ
ส่วนสำคัญของการออกแบบและกระบวนการศึกษาคือการทำผิดพลาด เมื่อคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรก คุณจะพบกับกระบวนการนี้ คำแนะนำเล็กๆ น้อยๆ ต่อไปนี้จะช่วยจำกัดข้อผิดพลาดบางประการที่สามารถทำได้:
สินค้าคงคลังของชิ้นส่วน - อย่าลืมรวบรวมชิ้นส่วนที่ถูกต้องทั้งหมดก่อนที่จะเริ่มแต่ละขั้นตอน
บันทึกการประกอบและเส้นสีเขียว - ภาพประกอบจำนวนมากสำหรับการประกอบจะมีบันทึกการประกอบและเส้นสีเขียวเพื่อระบุว่าชิ้นส่วนควรไปที่ใด
การวางแนวของส่วนต่างๆ - ให้ความสำคัญกับการวางแนวของส่วนต่างๆ ภายในภาพประกอบ ตัวอย่างเช่น ล้อที่ใส่ไปข้างหลังอาจเสียดสีกับโครงของหุ่นยนต์
พื้นที่เฝ้าดูพิเศษ - ขั้นตอนบางอย่างต้องได้รับการดูแลเป็นพิเศษเมื่อประกอบ ขั้นตอนเหล่านี้จะมีไอคอน 'นาฬิกาพิเศษ'
สัญลักษณ์สำหรับการเชื่อมต่อสายเคเบิล - เมื่อเชื่อมต่อ Smart Cables ระหว่างอุปกรณ์กับ Robot Brain สัญลักษณ์ตัวเลขจะระบุหมายเลข Smart Port บน Robot Brain ที่ต้องเสียบสายเคเบิลไว้
เคล็ดลับการประกอบ
นอกเหนือจากเคล็ดลับมากมายที่ให้ไว้ในคำแนะนำในการสร้างแล้ว ต่อไปนี้เป็นเคล็ดลับการประกอบทั่วไปเพิ่มเติมซึ่งจะช่วยคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ
ระบบปรับขนาดชิ้นส่วน
ระบบ VEX IQ ใช้ระบบการกำหนดขนาดที่แตกต่างกันสำหรับชิ้นส่วนประเภทต่างๆ การเปลี่ยนชิ้นส่วนที่มีขนาดไม่ถูกต้องสำหรับชุดคำสั่งเป็นเรื่องง่ายมาก อย่างไรก็ตาม ส่วนใหญ่แล้วการทดแทนจะไม่ทำงานเมื่อคุณดำเนินการต่อไปในแอสเซมบลี การทำความเข้าใจเกี่ยวกับระบบการวัดขนาดจะมีประโยชน์มาก
- ชิ้นส่วนโครงสร้าง - ชิ้นส่วนโครงสร้าง เช่น คานและเพลต มีขนาดตามระบบพิตช์ นี่คือจำนวนรอยบากที่ด้านข้างของโครงสร้างพลาสติก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ คานและเพลต - การก่อสร้าง - VEX IQ
- พินและคอนเนคเตอร์ - คอนเนคเตอร์ที่ใช้สำหรับระบบ IQ มีขนาดตามจำนวนความหนาของพลาสติกที่สามารถสอดเข้าไปได้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ ตัวเชื่อมต่อและตัวแยก - โครงสร้าง - VEX IQ
- ล้อ - ล้อที่ใช้กับหุ่นยนต์ IQ มีขนาดตามระยะทางที่จะเคลื่อนที่ด้วยการหมุนหนึ่งครั้ง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ ล้อ - โครงสร้าง - VEX IQ
- เฟือง เฟือง และรอก - เฟือง เฟือง และรอกที่ใช้ในหุ่นยนต์ IQ เพื่อถ่ายโอนกำลังจาก Smart Motors จะถูกกำหนดขนาดตามจำนวนฟันหรือเส้นผ่านศูนย์กลาง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ วิธีใช้เฟืองพลาสติก เฟือง และมู่เล่ย์ VEX
ประกอบโซ่และดอกยางถัง
ระบบ VEX IQ มีโซ่และดอกยางถังซึ่งสามารถใช้กับเฟืองได้ ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละข้อต่อเข้าด้วยกัน และทำให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ ข้อต่อสามารถประกอบได้โดยการนำสองข้อต่อมารวมกันโดยทำมุมเล็กน้อย โดยจัดรูที่ข้อต่อหนึ่งให้ตรงกับหัวของข้อต่อถัดไป จากนั้นบิดลิงก์ทั้งสองจนเข้ากันเป็นหน่วย
หากต้องการแยกชิ้นส่วนเข้ากับข้อต่อดอกยาง/โซ่/ถัง ให้ทำย้อนกลับขั้นตอน
เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของดอกโซ่/ดอกยางที่ประกอบแล้วคือการวางดอกโซ่/ดอกยางบนเฟืองในขณะที่เชื่อมต่อปลายทั้งสองข้าง
อะไรต่อไป?
เมื่อคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว คุณสามารถตั้งโปรแกรมมันได้เลย! บทความ การเข้ารหัสด้วย VEXcode IQ - เริ่มต้นใช้งาน VEX IQ จะช่วยคุณในการเริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณ
การผจญภัยครั้งต่อไปคือการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ออกแบบเป็นพิเศษตัวแรกของคุณ บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณ: