ระบบ VEX IQ ได้รับการออกแบบมาตั้งแต่ต้นเพื่อให้เป็นระดับเริ่มต้นที่ใช้งานง่าย และมีทรัพยากรมากมายที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานระบบใหม่ของคุณได้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ VEX IQ Kits โปรดดูบทความ เลือกชุดหุ่นยนต์ - เริ่มต้นใช้งาน VEX IQ
บทความนี้จะให้ข้อมูลทรัพยากรบางอย่างแก่คุณซึ่งจะช่วยคุณในการประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ
หมายเหตุ: ในบทความนี้ คุณจะพบลิงก์ไปยังบทความและแหล่งข้อมูลอื่นๆ ของ VEX Library ซึ่งจะให้ข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแต่ละหัวข้อ
การจัดระเบียบ
เมื่อคุณเริ่มแกะ VEX IQ Kit ของคุณ สิ่งแรกที่เห็นได้ชัดคือ — มีหลายส่วน ขั้นตอนแรกสู่ความสำเร็จคือการระบุและจัดระเบียบส่วนต่างๆ
การระบุชิ้นส่วน
VEX Robotics แบ่งชิ้นส่วน VEX IQ ออกเป็นสามประเภท:
- ไอคิว อิเล็กทรอนิกส์
- โครงสร้าง
- การเคลื่อนไหว
IQ Electronics ประกอบด้วยสิ่งต่างๆ เช่น สมองหุ่นยนต์, ตัวควบคุม, มอเตอร์อัจฉริยะ, แบตเตอรี่, วิทยุอัจฉริยะ, เซ็นเซอร์ และสายเคเบิล ชิ้นส่วนโครงสร้าง ประกอบด้วยชิ้นส่วนพลาสติกทั้งหมดที่ใช้ในการประกอบ เช่น คาน หมุด และขั้วต่อ ชิ้นส่วน Motion ประกอบด้วยทุกสิ่งที่เคลื่อนไหว เช่น ล้อ เฟือง สเตอร์ รอก และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ
เครื่องมือที่มีประโยชน์มากสำหรับการระบุชิ้นส่วนทั้งหมดเหล่านี้คือโปสเตอร์เนื้อหา Super Kit ที่รวมอยู่ใน Super Kit โปสเตอร์เนื้อหา Super Kit มีข้อมูลที่เป็นประโยชน์มากมาย เช่น:
- ภาพประกอบแต่ละส่วนขนาดเท่าจริง 1:1 ชิ้นส่วนจากชุดอุปกรณ์สามารถวางบนโปสเตอร์ได้โดยตรงเพื่อระบุตัวตนและอ้างอิงขนาด
- ชื่อของส่วน ชื่อของชิ้นส่วนจะถูกใช้ในเอกสาร คำแนะนำ และกิจกรรมทั้งหมดของ VEX
- หมายเลขชิ้นส่วน แต่ละชิ้นส่วนมีหมายเลขชิ้นส่วนที่ไม่ซ้ำกันซึ่งระบุชิ้นส่วน
วิธีใช้ถังเก็บของ
Super Kit มาพร้อมกับช่องเก็บของ ช่อง ซึ่งมีถาดเก็บของที่วางซ้อนได้อย่างสะดวกที่ด้านบนของช่องเก็บของ และฝาปิดด้านบนที่ขึ้นรูปเพื่อให้ช่องเก็บของวางซ้อนกันได้อย่างปลอดภัย ช่องต่างๆ ภายในถาดเก็บของทำงานได้ดีกับชิ้นส่วนเล็กๆ จากชุดอุปกรณ์ ในขณะที่ชิ้นส่วนขนาดใหญ่สามารถใส่ใต้ถาดได้สะดวก
หลายชุด
หากคุณมีชุดอุปกรณ์หลายชุด เช่น ภายในห้องเรียน การจัดระเบียบเพิ่มเติมอาจเป็นประโยชน์ เมื่อคุณสร้างระบบการจัดการสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดแล้ว การสร้างป้ายหรือป้ายที่มีรูปภาพเพื่อช่วยนักเรียนส่งชิ้นส่วนในชุดไปยังสถานที่ที่ได้รับมอบหมายอาจเป็นประโยชน์
การติดป้ายกำกับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดด้วยชื่อที่ไม่ซ้ำกันก็มีประโยชน์เช่นกัน เช่น Kit A, Kit B, Kit C เป็นต้น การติดป้ายกำกับ Robot Brain, Controller, Battery และ Battery charger ด้วยชื่อชุดอุปกรณ์ที่ไม่ซ้ำกันจะช่วยระบุว่าอุปกรณ์ใดเป็นของชุดอุปกรณ์ใด ดูบทความ การจัดเก็บและการจัดระเบียบ - เริ่มต้นใช้งาน VEX IQสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจัดเก็บและการจัดระเบียบ
เครื่องมือพิน
เครื่องมือ Pin Tool เป็นตัวช่วยอันมีค่าเมื่อประกอบหุ่นยนต์ VEX IQ มันจะช่วยในการทำงานต่างๆ มากมายในขณะที่คุณสร้างหุ่นยนต์ของคุณ ภายในบทความ Plastic Construction System - การก่อสร้าง - VEX IQ คุณจะพบเคล็ดลับเพิ่มเติมมากมายเพื่อช่วยคุณในการประกอบหุ่นยนต์โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือ และยังอธิบายวิธีใช้เครื่องมือ Pin อีกด้วย
กำลังเปิดเครื่อง
หลังจากที่คุณคุ้นเคยกับชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์และจัดระเบียบชุดอุปกรณ์แล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการเตรียมสมองหุ่นยนต์และตัวควบคุมให้พร้อมสำหรับการใช้งาน ซึ่งจะเกี่ยวข้องกับการติดตั้ง Smart Radios ลงใน Robot Brain และคอนโทรลเลอร์ การติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์ลงในคอนโทรลเลอร์ ชาร์จคอนโทรลเลอร์ และการชาร์จแบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์
นอกจากนี้ คอนโทรลเลอร์ของคุณจะต้องจับคู่กับ Robot Brain และ Robot Brain ของคุณจะต้องได้รับการอัพเดตเฟิร์มแวร์
เพื่อช่วยเหลือคุณในเรื่องนี้ Super Kit จึงประกอบด้วยคู่มือผู้ใช้ระบบควบคุม VEX IQ ยังมีบทความในไลบรารี VEX ที่ให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการบรรลุงานแต่ละงานเหล่านี้ด้วย บทความมีดังต่อไปนี้
การติดตั้งวิทยุอัจฉริยะสำหรับสมองและคอนโทรลเลอร์
หุ่นยนต์สมองและตัวควบคุมสื่อสารแบบไร้สายโดยใช้วิทยุอัจฉริยะ เครื่องเครื่อง จำเป็นต้องติดตั้งวิทยุอัจฉริยะเหล่านี้ในอุปกรณ์ก่อนจึงจะสื่อสารได้
บทความสองบทความต่อไปนี้สามารถช่วยในการติดตั้ง Smart Radios ได้
- การติดตั้งและการถอดออกจากสมอง - วิทยุสำหรับ VEX IQ
- การติดตั้งและการถอดออกจากคอนโทรลเลอร์ - วิทยุสำหรับ VEX IQ
การติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์
ตัวควบคุมถูกจัดส่งโดยไม่ได้ติดตั้งแบตเตอรี่ เป็นขั้นตอนง่ายๆ ในการติดตั้งแบตเตอรี่และต้องใช้ไขควงปากแฉกเท่านั้น
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการติดตั้งแบตเตอรี่ตัวควบคุม โปรดดูบทความการติดตั้งแบตเตอรี่ - ตัวควบคุมสำหรับ VEX IQ
การชาร์จแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์
เมื่อคุณติดตั้งแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์แล้ว คุณจะต้องชาร์จ การชาร์จคอนโทรลเลอร์ของคุณสามารถทำได้สองวิธีง่ายๆ คือการชาร์จด้วยการเชื่อมต่อ USB หรือการชาร์จโดยการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับ Robot Brain
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีชาร์จคอนโทรลเลอร์ของคุณ โปรดดูบทความ Charge - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX IQ
ชาร์จแบตเตอรี่สมองไอคิว
ขั้นตอนถัดไปในการจ่ายไฟให้ระบบ VEX IQ ของคุณคือการชาร์จแบตเตอรี่ Robot Brain แบตเตอรี่ Robot Brain มีเครื่องแบบสแตนด์อโลนของตัวเอง
สามารถใส่แบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์ลงในเครื่องชาร์จที่ใช้พลังงานได้ และเครื่องชาร์จจะมีไฟ LED แสดงสถานะที่สะดวกเพื่อให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของแบตเตอรี่
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการชาร์จแบตเตอรี่ Robot Brain โปรดดูบทความ Charge - Battery - VEX IQ
การใส่แบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์
หลังจากชาร์จแบตเตอรี่สมองหุ่นยนต์แล้ว จะต้องใส่เข้าไปในสมองหุ่นยนต์ นี่เป็นขั้นตอนที่ง่ายมาก และเมื่อเสร็จสิ้นแล้ว แบตเตอรี่จะรวมเข้ากับ Robot Brain อย่างสมบูรณ์
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใส่แบตเตอรี่ใน Robot Brain โปรดดูบทความ การติดตั้งและการถอด - แบตเตอรี่ - VEX IQ
หมายเหตุ: เมื่อประกอบหุ่นยนต์ที่ออกแบบเอง ต้องแน่ใจว่าได้เว้นพื้นที่เพียงพอสำหรับการเข้าถึงแบตเตอรี่
การจับคู่สมองหุ่นยนต์และตัวควบคุม
หลังจากที่ Robot Brain และ Controller ชาร์จแบตเตอรี่และติดตั้ง Smart Radio แล้ว คุณจะต้องจับคู่ทั้งสองเพื่อสร้างการสื่อสาร ซึ่งสามารถทำได้โดยการเชื่อมโยงทั้งสองเข้าด้วยกันและเพิ่มพลังให้กับ Robot Brain
เมื่อจับคู่คอนโทรลเลอร์และ Robot Brain สำเร็จแล้ว จะไม่ต้องทำซ้ำอีก
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์กับ Robot Brain โปรดดูบทความ การเชื่อมต่อไร้สาย (การจับคู่) - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX IQ
การอัพเดตเฟิร์มแวร์
อุปกรณ์อัจฉริยะ VEX IQ ทั้งหมด (สมองหุ่นยนต์, ตัวควบคุม, มอเตอร์อัจฉริยะและ เซ็นเซอร์) ประกอบไปด้วยโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและรันซอฟต์แวร์พิเศษ ซอฟต์แวร์นี้คือเฟิร์มแวร์ VEX IQ และเรียกว่า VEXos สิ่งสำคัญคือต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ใหม่เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัพเดตเฟิร์มแวร์ของคุณ โปรดดูบทความทั้งสองนี้:
ช่วยด้วยคำแนะนำ
มีตัวเลือกมากมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ ไม่ว่าจะเป็น Clawbot ที่มีคำแนะนำ ข้อ มาพร้อมกับ Super Kit หนึ่งในชุดประกอบ ข้อมากมาย ที่พบในไซต์ VEX Robotics หรือชุดประกอบที่พบใน STEM Labs ขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยชุดคำแนะนำเพื่อให้คุณคุ้นเคยกับระบบ VEX IQ ก่อนที่จะประกอบหุ่นยนต์ที่ออกแบบเองตัวแรกของคุณ
ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้าง
ประเภทคำสั่งในการสร้างหุ่นยนต์ชนิดหนึ่งเรียกว่า Builds บางอันถูกเรียกว่า 'ฮีโร่' สร้าง เหล่านี้คือหุ่นยนต์เริ่มต้นสำหรับ VEX IQ Challenge
การสร้างเป็นเอกสารที่พิมพ์ออกมา เช่น คำแนะนำการIQที่อยู่ใน Super Kit หรือไฟล์ pdf ที่สามารถดาวน์โหลดได้จากไซต์ VEX Robotics
แต่ละรุ่นเหล่านี้ประกอบด้วยชุดคำแนะนำที่เป็นประโยชน์ รายการชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็น และขั้นตอนโดยละเอียดซึ่งจะแนะนำคุณตลอดกระบวนการสร้าง
ภาพรวมคำแนะนำในการสร้าง STEM Lab
คำแนะนำในการสร้าง STEM Lab เป็นส่วนหนึ่งของกิจกรรมที่สนุกสนานและให้ความรู้ IQ STEM Labs คำแนะนำเหล่านี้ประกอบด้วยข้อมูลทั้งหมดที่พบในรุ่นอื่นๆ
STEM Lab เวอร์ชันเว็บบางเวอร์ชันมีตัวช่วยการนำทางเพิ่มเติม
ก. ดัชนีสไลด์โชว์ - นำทางโดยเลือกสไลด์
บ. แถบเมนูสไลด์โชว์ - นำทางโดยเลือกวงกลมที่เชื่อมโยงกับสไลด์
ค. ลูกศรขั้นสูง/ย้อนกลับ - เลื่อนหรือสำรองสไลด์โชว์หนึ่งสไลด์
วัน การนำทาง STEM Lab - ให้การนำทางสำหรับ STEM Lab
คำแนะนำที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้คำแนะนำ
ส่วนสำคัญของการออกแบบและกระบวนการศึกษาคือการทำผิดพลาด เมื่อคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรก คุณจะพบกับกระบวนการนี้ คำแนะนำเล็กๆ น้อยๆ ต่อไปนี้จะช่วยจำกัดข้อผิดพลาดบางประการที่สามารถทำได้:
สินค้าคงคลังของชิ้นส่วน - อย่าลืมรวบรวมชิ้นส่วนที่ถูกต้องทั้งหมดก่อนที่จะเริ่มแต่ละขั้นตอน
บันทึกการประกอบและเส้นสีเขียว - ภาพประกอบจำนวนมากสำหรับการประกอบจะมีบันทึกการประกอบและเส้นสีเขียวเพื่อระบุว่าชิ้นส่วนควรไปที่ใด
การวางแนวของส่วนต่างๆ - ให้ความสำคัญกับการวางแนวของส่วนต่างๆ ภายในภาพประกอบ ตัวอย่างเช่น ล้อที่ใส่ไปข้างหลังอาจเสียดสีกับโครงของหุ่นยนต์
พื้นที่เฝ้าดูพิเศษ - ขั้นตอนบางอย่างต้องได้รับการดูแลเป็นพิเศษเมื่อประกอบ ขั้นตอนเหล่านี้จะมีไอคอน 'นาฬิกาพิเศษ'
สัญลักษณ์สำหรับการเชื่อมต่อสายเคเบิล - เมื่อเชื่อมต่อ Smart Cables ระหว่างอุปกรณ์กับ Robot Brain สัญลักษณ์ตัวเลขจะระบุหมายเลข Smart Port บน Robot Brain ที่ต้องเสียบสายเคเบิลไว้
เคล็ดลับการประกอบ
นอกเหนือจากเคล็ดลับมากมายที่ให้ไว้ในคำแนะนำในการสร้างแล้ว ต่อไปนี้เป็นเคล็ดลับการประกอบทั่วไปเพิ่มเติมซึ่งจะช่วยคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ
ระบบปรับขนาดชิ้นส่วน
ระบบ VEX IQ ใช้ระบบการกำหนดขนาดที่แตกต่างกันสำหรับชิ้นส่วนประเภทต่างๆ การเปลี่ยนชิ้นส่วนที่มีขนาดไม่ถูกต้องสำหรับชุดคำสั่งเป็นเรื่องง่ายมาก อย่างไรก็ตาม ส่วนใหญ่แล้วการทดแทนจะไม่ทำงานเมื่อคุณดำเนินการต่อไปในแอสเซมบลี การทำความเข้าใจเกี่ยวกับระบบการวัดขนาดจะมีประโยชน์มาก
- ชิ้นส่วนโครงสร้าง - ชิ้นส่วนโครงสร้าง เช่น คานและเพลต มีขนาดตามระบบพิตช์ นี่คือจำนวนรอยบากที่ด้านข้างของโครงสร้างพลาสติก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดดูบทความ คานและแผ่น - การก่อสร้าง - VEX IQ
- พินและคอนเนคเตอร์ - คอนเนคเตอร์ที่ใช้สำหรับระบบ IQ มีขนาดตามจำนวนความหนาของพลาสติกที่สามารถสอดเข้าไปได้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ ขั้วต่อและสแตนด์ออฟ - การก่อสร้าง - VEX IQ
- ล้อ - ล้อที่ใช้กับหุ่นยนต์ IQ มีขนาดตามระยะทางที่จะเคลื่อนที่ด้วยการหมุนหนึ่งครั้ง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดดูบทความ ล้อ - การก่อสร้าง - VEX IQ
- เฟือง เฟือง และรอก - เฟือง เฟือง และรอกที่ใช้ในหุ่นยนต์ IQ เพื่อถ่ายโอนกำลังจาก Smart Motors จะถูกกำหนดขนาดตามจำนวนฟันหรือเส้นผ่านศูนย์กลาง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูบทความ วิธีใช้เฟืองพลาสติก สเตอร์ และรอก VEX
ประกอบโซ่และดอกยางถัง
ระบบ VEX IQ มีโซ่และดอกยางถังซึ่งสามารถใช้กับเฟืองได้ ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละข้อต่อเข้าด้วยกัน และทำให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ ข้อต่อสามารถประกอบได้โดยการนำสองข้อต่อมารวมกันโดยทำมุมเล็กน้อย โดยจัดรูที่ข้อต่อหนึ่งให้ตรงกับหัวของข้อต่อถัดไป จากนั้นบิดลิงก์ทั้งสองจนเข้ากันเป็นหน่วย
หากต้องการแยกชิ้นส่วนเข้ากับข้อต่อดอกยาง/โซ่/ถัง ให้ทำย้อนกลับขั้นตอน
เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของดอกโซ่/ดอกยางที่ประกอบแล้วคือการวางดอกโซ่/ดอกยางบนเฟืองในขณะที่เชื่อมต่อปลายทั้งสองข้าง
อะไรต่อไป?
เมื่อคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว คุณสามารถตั้งโปรแกรมมันได้เลย! บทความ Coding with VEXcode IQ - Get Started with VEX IQ จะช่วยคุณเริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณได้
การผจญภัยครั้งต่อไปคือการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ออกแบบเป็นพิเศษตัวแรกของคุณ บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณ: