VEX V5 system ได้รับการออกแบบจากแนวคิดเพื่อให้เป็นระดับเริ่มต้นที่ง่ายดาย และมีแหล่งข้อมูลมากมายที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานระบบใหม่ของคุณได้
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับชุด VEX V5 โปรดอ่านบทความนี้: เลือกชุดหุ่นยนต์ - เริ่มต้นใช้งาน VEX V5
บทความนี้จะให้ข้อมูลทรัพยากรบางอย่างแก่คุณซึ่งจะช่วยคุณในการประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ
หมายเหตุ: ตลอดบทความนี้ คุณจะพบลิงก์ไปยังบทความและแหล่งข้อมูล VEX Library อีก รายการ ซึ่งจะให้ข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแต่ละหัวข้อ
กำลังจัดระเบียบ
เมื่อคุณเริ่มแกะชุด VEX V5 Kit สิ่งแรกที่เห็นได้ชัดคือ — มีชิ้นส่วนมากมาย ขั้นตอนแรกสู่ความสำเร็จคือการระบุส่วนต่างๆ เหล่านี้และจัดระเบียบส่วนต่างๆ
การระบุชิ้นส่วน
VEX Robotics แบ่งชิ้นส่วน VEX V5 ออกเป็นสามประเภท:
- วี 5 อิเล็กทรอนิกส์
- โครงสร้าง
- การเคลื่อนไหว
V5 Electronics ประกอบด้วยอุปกรณ์ต่างๆ เช่น V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, เซ็นเซอร์ และสายเคเบิล ชิ้นส่วน โครงสร้าง ประกอบด้วยสิ่งต่างๆ เช่น ช่อง C โลหะ ช่อง U มุม แผ่น เป้าเสื้อกางเกง และตัวยึด ชิ้นส่วน Motion ประกอบด้วยทุกสิ่งที่เคลื่อนไหว เช่น ล้อ เกียร์ สเตอร์ และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ
วิธีหนึ่งในการระบุชิ้นส่วนเหล่านี้ทั้งหมดคือรายการสินค้าที่พบในตอนเริ่มต้นของการสร้างสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชิ้น:
- ชุดเริ่มต้นห้องเรียน V5 - คู่มือการใช้งาน V5 Clawbot
- ชุดเริ่มต้นการแข่งขัน V5
- V5 Classroom Super Kit - คู่มือการใช้งาน Clawbot V5
- V5 Competition Super Kit - คำแนะนำในการสร้างสแต็ก - หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับ VRC Tower Takeover
อีกวิธีหนึ่งในการระบุชิ้นส่วนคือการค้นหาชื่อชิ้นส่วน/หมายเลขชิ้นส่วนจากรายการชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์ และจับคู่ชิ้นส่วนเหล่านั้นกับรูปภาพของชิ้นส่วนที่พบในเว็บไซต์ VEX
วิธีจัดระเบียบชิ้นส่วนของคุณ
การพัฒนาวิธีการจัดเก็บและการจัดระเบียบสำหรับระบบ VEX V5 ของคุณเป็นสิ่งสำคัญ ผู้ใช้จำนวนมากเก็บระบบไว้ในถังเก็บข้อมูล VEX มีถังเก็บข้อมูล ซึ่งเป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับการจัดเก็บและการจัดระเบียบ ถังเก็บของ VEX มีถาดเก็บของซึ่งวางซ้อนกันได้สะดวกที่ด้านบนของถังและมีฝาปิดด้านบนที่ขึ้นรูปเพื่อให้ถังเก็บของซ้อนกันได้อย่างปลอดภัย ช่องต่างๆ ภายในถาดเก็บของทำงานได้ดีกับชิ้นส่วนเล็กๆ จากชุดอุปกรณ์ ในขณะที่ชิ้นส่วนขนาดใหญ่สามารถใส่ใต้ถาดได้สะดวก
หากคุณมีชุดอุปกรณ์หลายชุด เช่น ภายในห้องเรียน การจัดระเบียบเพิ่มเติมอาจเป็นประโยชน์ เมื่อคุณสร้างระบบการจัดการสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดแล้ว การสร้างป้ายหรือป้ายที่มีรูปภาพเพื่อช่วยนักเรียนส่งชิ้นส่วนในชุดไปยังสถานที่ที่ได้รับมอบหมายอาจเป็นประโยชน์
การติดป้ายกำกับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดด้วยชื่อที่ไม่ซ้ำกันก็มีประโยชน์เช่นกัน เช่น Kit A, Kit B, Kit C เป็นต้น การติดป้ายกำกับ V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio และ V5 Robot Battery charger ด้วยชื่อชุดอุปกรณ์ที่ไม่ซ้ำกันจะช่วยระบุว่าอุปกรณ์ใดเป็นของชุดอุปกรณ์ใด
การตั้งค่าชุดเริ่มต้น - เริ่มต้นใช้งาน VEX V5 เป็นอีกหนึ่งข้อมูลอ้างอิงที่เป็นประโยชน์
เพิ่มพลัง
หลังจากที่คุณคุ้นเคยกับชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์และจัดระเบียบชุดของคุณแล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการเตรียม V5 Robot Brain และ V5 Controller สำหรับการใช้งาน ซึ่งจะรวมถึง:
- การชาร์จคอนโทรลเลอร์ V5
- การชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
- การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายไฟแบตเตอรี่เข้ากับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
- การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 เข้ากับวิทยุหุ่นยนต์ V5
นอกจากนี้ ตัวควบคุม V5 ของคุณจะต้องจับคู่กับ V5 Robot Brain และ V5 Robot Brain ของคุณจะต้องได้รับการอัพเดตเฟิร์มแวร์
เพื่อช่วยเหลือคุณ มีบทความ VEX Library ที่ให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการทำงานแต่ละอย่างให้สำเร็จ บทความมีดังต่อไปนี้
การชาร์จคอนโทรลเลอร์ V5
การชาร์จคอนโทรลเลอร์ทำได้สำเร็จด้วยการเชื่อมต่อ USB
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ของคุณ โปรดดูที่:
การชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 สามารถยึดเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณได้อย่างแน่นหนาโดยใช้ คลิปแบตเตอรี่ V5
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 มีไฟ LED เพื่อรายงานสถานะของแบตเตอรี่
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 โปรดดูที่:
- การชาร์จ - แบตเตอรี่สำหรับ VEX V5
- แผนการชาร์จ - แบตเตอรี่สำหรับ VEX V5
- ไฟแบตเตอรี่ ข้อผิดพลาด - อิเล็กทรอนิกส์
การเชื่อมต่อสมองหุ่นยนต์ V5 เข้ากับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
หลังจากชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 แล้ว จะต้องเชื่อมต่อกับสมองหุ่นยนต์ V5 ซึ่งทำได้โดยใช้สายแบตเตอรี่ V5 สายแบตเตอรี่ V5 มีแถบล็อคและสามารถเสียบได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น ต้องเสียบสายเคเบิลเข้ากับ V5 Robot Brain และแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 อย่างแน่นหนาจนกว่าจะล็อคเข้าที่
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 เข้ากับ V5 Robot Brain โปรดดูที่:
- เชื่อมต่อ - แบตเตอรี่สำหรับ VEX V5
- แบตเตอรี่หุ่นยนต์ Li-Ion 1100mAh - สถาปัตยกรรมระบบ V5
- การจัดการสายเคเบิล - สายเคเบิลสำหรับ VEX V5
หมายเหตุ: สายแบตเตอรี่ มีความยาวต่างกัน
การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 เข้ากับวิทยุหุ่นยนต์ V5
Robot Brain V5 และ V5 Controller สื่อสารแบบไร้สายโดยใช้ V5 Robot Radio V5 Robot Brain และ V5 Robot Radio เชื่อมต่อกันด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 ระหว่างพอร์ตอัจฉริยะของวิทยุหุ่นยนต์ V5 และพอร์ตอัจฉริยะใดๆ จาก 21 พอร์ตบนสมองหุ่นยนต์ V5 สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 มีแถบล็อคและสามารถเสียบได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น ต้องเสียบสายเคเบิลเข้ากับอุปกรณ์ทั้งสองอย่างแน่นหนาจนกว่าแท็บของขั้วต่อ Smart Cable V5 จะล็อคเข้าที่
วิทยุหุ่นยนต์ V5 มีไฟ LED เพื่อแสดงสถานะของวิทยุ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่ เชื่อมต่อกับสนามแข่งขัน - หุ่นยนต์แข่งขันสำหรับ VEX V5
บทความต่อไปนี้สามารถช่วยในการเชื่อมต่อ V5 Robot Radio
- ภาพรวม - วิทยุสำหรับ VEX V5
- Mount and Wire - วิทยุสำหรับ VEX V5
- เครื่องมือย้ำสายไฟ - Robot Brain สำหรับ VEX V5
การจับคู่ V5 Robot Brain และ V5 Controller
หลังจากที่ V5 Robot Brain และ V5 Controller ชาร์จแบตเตอรี่แล้ว คุณจะต้องจับคู่ทั้งสองเพื่อสร้างการสื่อสาร ซึ่งสามารถทำได้โดยการเชื่อมต่อทั้งสองอย่างเข้าด้วยกันด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 และเพิ่มพลังให้กับ V5 Robot Brain
เมื่อจับคู่คอนโทรลเลอร์ V5 และสมองหุ่นยนต์ V5 สำเร็จแล้ว ก็ไม่จำเป็นต้องดำเนินการอีก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์ V5 กับสมองหุ่นยนต์ V5 โปรดดูที่การเชื่อมต่อไร้สาย (การจับคู่) - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX V5
การอัพเดตเฟิร์มแวร์
ผลิตภัณฑ์ VEX V5 จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษ ซอฟต์แวร์นี้คือเฟิร์มแวร์ VEX V5 และเรียกว่า VEXos สิ่งสำคัญคือต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ใหม่เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัพเดตเฟิร์มแวร์ของคุณ โปรดดูบทความทั้งสองนี้:
ช่วยด้วยคำแนะนำ
มีตัวเลือกมากมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ ไม่ว่าจะเป็น V5 Clawbot ที่มี คำสั่ง มาพร้อมกับ Classroom Starter Kitจำนวน ชุด หนึ่งใน รุ่น จำนวนมากที่พบในไซต์ VEX Robotics หรือหนึ่งในรุ่นที่พบใน STEM Labs; ขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยชุดคำสั่งเพื่อทำความคุ้นเคยกับระบบ VEX V5 ก่อนที่จะประกอบหุ่นยนต์ที่ออกแบบเองตัวแรกของคุณ
ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้าง
คำสั่งประเภทหนึ่งในการสร้างหุ่นยนต์เรียกว่า Builds บางส่วนเรียกว่า 'Hero' builds เหล่านี้คือหุ่นยนต์สตาร์ทเตอร์สำหรับการแข่งขัน VEX Robotics Competition
งานสร้างอาจเป็นเอกสารที่พิมพ์ออกมา เช่น Clawbot V5 Build Instructions ซึ่งมาใน Classroom Starter Kit หรือ .pdf ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้จากไซต์ VEX Robotics
แต่ละรุ่นเหล่านี้ประกอบด้วยชุดคำแนะนำที่เป็นประโยชน์ รายการชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็น และขั้นตอนโดยละเอียดซึ่งจะแนะนำคุณตลอดกระบวนการสร้าง
ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้างห้องปฏิบัติการ STEM
คำแนะนำในการสร้าง STEM Lab เป็นส่วนหนึ่งของกิจกรรมที่สนุกสนานและการศึกษา V5 STEM Labs คำแนะนำเหล่านี้ประกอบด้วยข้อมูลทั้งหมดที่พบในรุ่นอื่นๆ
STEM Lab เวอร์ชันเว็บบางเวอร์ชันมีตัวช่วยการนำทางเพิ่มเติม
- ดัชนีการนำเสนอสไลด์ - นำทางโดยการเลือกสไลด์
- แถบเมนูสไลด์โชว์ - นำทางโดยเลือกวงกลมที่เชื่อมโยงกับสไลด์
- ลูกศรขั้นสูง/ย้อนกลับ - เลื่อนหรือสำรองสไลด์โชว์หนึ่งสไลด์
- การนำทาง STEM Lab - ให้การนำทางสำหรับ STEM Lab
คำแนะนำที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้คำแนะนำในการสร้าง
ส่วนสำคัญของการออกแบบและกระบวนการศึกษาคือการทำผิดพลาด เมื่อคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรก คุณจะพบกับกระบวนการนี้
คำแนะนำเล็กๆ น้อยๆ ต่อไปนี้จะช่วยจำกัดข้อผิดพลาดบางประการที่สามารถทำได้:
สินค้าคงคลังของชิ้นส่วน - อย่าลืมรวบรวมชิ้นส่วนที่ถูกต้องทั้งหมดก่อนที่จะเริ่มแต่ละขั้นตอน
เส้นสีเขียว - ภาพประกอบประกอบหลายชิ้นจะมีเส้นสีเขียวเพื่อระบุว่าชิ้นส่วนควรไปที่ใด
การวางแนวของส่วนต่างๆ - ให้ความสำคัญกับการวางแนวของส่วนต่างๆ ภายในภาพประกอบ เช่น เกียร์ที่วางผิดด้านของช่อง C จะไม่ทำงาน เพราะจะไม่เรียงกับเฟืองขับบน Smart Motor ที่จะเคลื่อนเกียร์
สัญลักษณ์สำหรับการเชื่อมต่อสายเคเบิล - เมื่อเชื่อมต่อ Smart Cables ระหว่างอุปกรณ์กับ V5 Robot Brain สัญลักษณ์ตัวเลขจะระบุหมายเลข Smart Port บน V5 Robot Brain ที่ต้องเสียบสายเคเบิลไว้
เคล็ดลับการประกอบ
นอกเหนือจากเคล็ดลับมากมายที่ให้ไว้ในคำแนะนำในการสร้างแล้ว ต่อไปนี้เป็นเคล็ดลับการประกอบทั่วไปเพิ่มเติมซึ่งจะช่วยคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ
ข้อมูลเกี่ยวกับอะไหล่
ระบบ VEX V5 มีชิ้นส่วนหลายประเภท ในกรณีส่วนใหญ่การแทนที่ส่วนที่ไม่ถูกต้องสำหรับชุดคำสั่งจะไม่ทำงาน การทำความเข้าใจเกี่ยวกับชิ้นส่วนต่างๆ ของ V5 จะมีประโยชน์มาก
- โครงสร้าง - ชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างประกอบด้วยช่อง C ช่อง U มุม ราง แผ่น และแท่ง ชิ้นส่วนเหล่านี้สามารถซื้อได้ ในเหล็กหรืออะลูมิเนียม ชุดคำสั่งภายในห้องปฏิบัติการ Builds และ STEM ไม่ควรต้องมีการปรับเปลี่ยนชิ้นส่วนโครงสร้าง อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ที่ออกแบบเองอาจต้องการให้ชิ้นส่วนโครงสร้างถูกตัดและ/หรือดัดงอเป็นชิ้นที่กำหนดเอง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่ การออกแบบแชสซี - โครงสร้างสำหรับ VEX V5
-
ตัวยึด - ระบบหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา VEX เวอร์ชันก่อนหน้าใช้สกรูที่มีหัวซ็อกเก็ตหกเหลี่ยมเพื่อการขันให้แน่น ระบบ V5 ใช้ซ็อกเก็ตรูปดาวบนหัวของสกรู ซ็อกเก็ตรูปดาวมีแนวโน้มที่จะหลุดลอกน้อยกว่าและช่วยให้คุณขันระบบสกรู และ น็อต ให้แน่นหนา สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวยึด โปรดดูที่:
- ล้อ - มีตัวเลือกต่างๆ มากมายสำหรับ ล้อ เพื่อใช้กับหุ่นยนต์ V5 ล้อมีหลายขนาดและมีจำหน่ายในรุ่นฉุดลากหรือล้อที่ออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวรอบทิศทาง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับล้อ โปรดดูที่ ระบบขับเคลื่อน - ระบบขับเคลื่อนสำหรับ VEX V5
-
เกียร์และเฟือง - เฟือง เกียร์ และ ซึ่งใช้กับหุ่นยนต์ V5 เพื่อถ่ายโอนกำลังจาก Smart Motors จะมีขนาดตามจำนวนฟัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่:
การประกอบโซ่และดอกยางถัง
ระบบ VEX V5 มีโซ่และดอกยางถังซึ่งสามารถใช้กับสเตอร์ได้ ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละข้อต่อเข้าด้วยกัน และทำให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ ข้อต่อสามารถประกอบได้โดยการนำสองข้อต่อมารวมกันโดยทำมุมเล็กน้อย โดยจัดรูที่ข้อต่อหนึ่งให้ตรงกับหัวของข้อต่อถัดไป จากนั้นบิดลิงก์ทั้งสองจนเข้ากันเป็นหน่วย
ตัวอย่างโซ่กำลังสูง
ตัวอย่างดอกยางถัง
หากต้องการแยกชิ้นส่วนเข้ากับข้อต่อดอกยาง/โซ่/ถัง ให้ทำย้อนกลับขั้นตอน
เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของดอกโซ่/ดอกยางที่ประกอบแล้วคือการวางดอกโซ่/ดอกยางบนเฟืองในขณะที่เชื่อมต่อปลายทั้งสองข้าง
ถัดไปคืออะไร?
เมื่อคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว คุณสามารถตั้งโปรแกรมมันได้เลย! บทความ การเข้ารหัสด้วย VEXcode V5 - เริ่มต้นใช้งาน VEX V5 จะช่วยคุณในการเริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณ
การผจญภัยครั้งต่อไปคือการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ออกแบบเป็นพิเศษตัวแรกของคุณ บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณ: