การสร้างด้วย VEX V5

ระบบ VEX V5 ได้รับการออกแบบมาตั้งแต่ เพื่อให้เป็นระดับเริ่มต้นที่ใช้งานง่าย และมีทรัพยากรมากมายที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานระบบใหม่ของคุณได้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับชุด VEX V5 โปรดอ่านบทความนี้: เลือกชุดหุ่นยนต์ - เริ่มต้นใช้งาน VEX V5

บทความนี้จะให้ข้อมูลทรัพยากรบางอย่างแก่คุณซึ่งจะช่วยคุณในการประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ

หมายเหตุ: ตลอดบทความนี้ คุณจะพบลิงก์ไปยังบทความและแหล่งข้อมูล VEX Library อีก รายการ ซึ่งจะให้ข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแต่ละหัวข้อ

---

การจัดระเบียบ

เมื่อคุณเริ่มแกะชุด VEX V5 Kit สิ่งแรกที่เห็นได้ชัดคือ — มีชิ้นส่วนมากมาย ขั้นตอนแรกสู่ความสำเร็จคือการระบุส่วนต่างๆ เหล่านี้และจัดระเบียบส่วนต่างๆ

การระบุชิ้นส่วน

VEX Robotics แบ่งชิ้นส่วน VEX V5 ออกเป็นสามประเภท:

1. วี 5 อิเล็กทรอนิกส์
2. โครงสร้าง
3. การเคลื่อนไหว

V5 Electronics ประกอบด้วยอุปกรณ์ต่างๆ เช่น V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, เซ็นเซอร์ และสายเคเบิล ชิ้นส่วนโครงสร้าง ประกอบด้วยชิ้นส่วนโลหะ เช่น ช่อง C, ช่อง U, มุม, แผ่น, เสริม และตัวยึด ชิ้นส่วน Motion ประกอบไปด้วยทุกสิ่งที่เคลื่อนไหว เช่น ล้อ เฟือง สเตอร์ และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ

วิธีหนึ่งในการระบุชิ้นส่วนเหล่านี้ทั้งหมดคือรายการสินค้าที่พบในตอนเริ่มต้นของการสร้างสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชิ้น:

• ชุดเริ่มต้นห้องเรียน V5 - คู่มือการ งาน V5 Clawbot
• ชุดเริ่มต้นการแข่งขัน V5
  • คำแนะนำในการสร้างลิฟต์ - หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับ VRC Tower Takeover
  • คู่มือการใช้งาน V5 Clawbot
• V5 Classroom Super Kitคู่มือการใช้งาน V5 Clawbot
• V5 Competition Super Kit - คำแนะนำการสร้าง Stack - หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับ VRC Tower Takeover

วิธีจัดระเบียบชิ้นส่วนของคุณ

การพัฒนาวิธีการจัดเก็บและการจัดระเบียบสำหรับระบบ VEX V5 ของคุณเป็นสิ่งสำคัญ ผู้ใช้จำนวนมากเก็บระบบไว้ในถังเก็บข้อมูล VEX มีช่องเก็บของ ซึ่งเป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับการจัดเก็บและจัดระเบียบ ถังเก็บของ VEX มีถาดเก็บของซึ่งวางซ้อนกันได้สะดวกที่ด้านบนของถังและมีฝาปิดด้านบนที่ขึ้นรูปเพื่อให้ถังเก็บของซ้อนกันได้อย่างปลอดภัย ช่องต่างๆ ภายในถาดเก็บของทำงานได้ดีกับชิ้นส่วนเล็กๆ จากชุดอุปกรณ์ ในขณะที่ชิ้นส่วนขนาดใหญ่สามารถใส่ใต้ถาดได้สะดวก

หากคุณมีชุดอุปกรณ์หลายชุด เช่น ภายในห้องเรียน การจัดระเบียบเพิ่มเติมอาจเป็นประโยชน์ เมื่อคุณสร้างระบบการจัดการสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดแล้ว การสร้างป้ายหรือป้ายที่มีรูปภาพเพื่อช่วยนักเรียนส่งชิ้นส่วนในชุดไปยังสถานที่ที่ได้รับมอบหมายอาจเป็นประโยชน์

การติดป้ายกำกับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดด้วยชื่อที่ไม่ซ้ำกันก็มีประโยชน์เช่นกัน เช่น Kit A, Kit B, Kit C เป็นต้น การติดป้ายกำกับ V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio และ V5 Robot Battery charger ด้วยชื่อชุดอุปกรณ์ที่ไม่ซ้ำกันจะช่วยระบุว่าอุปกรณ์ใดเป็นของชุดอุปกรณ์ใด

การตั้งค่าชุดเริ่มต้น - เริ่มต้นใช้งาน VEX V5 คือข้อมูลอ้างอิงที่เป็นประโยชน์อีกฉบับหนึ่ง

---

เพิ่มพลัง

หลังจากที่คุณคุ้นเคยกับชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์และจัดระเบียบชุดของคุณแล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการเตรียม V5 Robot Brain และ V5 Controller สำหรับการใช้งาน ซึ่งจะรวมถึง:

• การชาร์จคอนโทรลเลอร์ V5
• การชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
• การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายไฟแบตเตอรี่เข้ากับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
• การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 เข้ากับวิทยุหุ่นยนต์ V5

นอกจากนี้ ตัวควบคุม V5 ของคุณจะต้องจับคู่กับ V5 Robot Brain และ V5 Robot Brain ของคุณจะต้องได้รับการอัพเดตเฟิร์มแวร์

เพื่อช่วยเหลือคุณ มีบทความ VEX Library ที่ให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการทำงานแต่ละอย่างให้สำเร็จ บทความมีดังต่อไปนี้

การชาร์จคอนโทรลเลอร์ V5

การชาร์จคอนโทรลเลอร์ทำได้สำเร็จด้วยการเชื่อมต่อ USB

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ของคุณ โปรดดูที่:

• ตัวควบคุม - สถาปัตยกรรมระบบ V5
• ภาพรวม - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX V5

การชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 โปรดดูที่:

• การชาร์จ - แบตเตอรี่สำหรับ VEX V5
• แผนการชาร์จ - แบตเตอรี่สำหรับ VEX V5
• ไฟแบตเตอรี่ ข้อผิดพลาด - อิเล็กทรอนิกส์

การเชื่อมต่อสมองหุ่นยนต์ V5 เข้ากับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 เข้ากับ V5 Robot Brain โปรดดูที่:

• เชื่อมต่อ - แบตเตอรี่สำหรับ VEX V5
• แบตเตอรี่หุ่นยนต์ Li-Ion 1100mAh - สถาปัตยกรรมระบบ V5
• การจัดการสายเคเบิล - สายเคเบิลสำหรับ VEX V5

หมายเหตุ: สายแบตเตอรี่ มีให้เลือกหลายความยาว

 

การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 เข้ากับวิทยุหุ่นยนต์ V5

บทความต่อไปนี้สามารถช่วยในการเชื่อมต่อ V5 Robot Radio

• ภาพรวม - วิทยุสำหรับ VEX V5
• Mount and Wire - วิทยุสำหรับ VEX V5
• เครื่องมือย้ำสายไฟ - Robot Brain สำหรับ VEX V5

 

การจับคู่ V5 Robot Brain และ V5 Controller

การอัพเดตเฟิร์มแวร์

ผลิตภัณฑ์ VEX V5 จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษ ซอฟต์แวร์นี้คือเฟิร์มแวร์ VEX V5 และเรียกว่า VEXos สิ่งสำคัญคือต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ใหม่เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัพเดตเฟิร์มแวร์ของคุณ โปรดดูบทความทั้งสองนี้:

• เฟิร์มแวร์สมอง - อิเล็กทรอนิกส์
• เฟิร์มแวร์ - เริ่มต้น - VEXcode V5

 

---

ช่วยด้วยคำแนะนำ

มีตัวเลือกมากมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ ไม่ว่าจะเป็น V5 Clawbot ที่มีคำแนะนำ ข้อ มาพร้อมกับ Classroom Starter Kitหนึ่งใน ชุดประกอบมากมาย ที่พบในไซต์ VEX Robotics หรือหนึ่งในชุดประกอบที่พบใน STEM Labsขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยชุดคำแนะนำเพื่อให้คุณคุ้นเคยกับระบบ VEX V5 ก่อนที่จะประกอบหุ่นยนต์ที่คุณออกแบบเองตัวแรก

ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้าง

ประเภทคำสั่งในการสร้างหุ่นยนต์ชนิดหนึ่งเรียกว่า Builds บางอันถูกเรียกว่า 'ฮีโร่' สร้าง เหล่านี้เป็นหุ่นยนต์เริ่มต้นสำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX

การสร้างเป็นเอกสารที่พิมพ์ออกมา เช่น คำแนะนำการสร้าง Clawbot V5 ซึ่งมาในชุดเริ่มต้นสำหรับห้องเรียน หรือรูปแบบ .pdf ที่สามารถดาวน์โหลดได้จาก ไซต์ VEX Robotics

แต่ละรุ่นเหล่านี้ประกอบด้วยชุดคำแนะนำที่เป็นประโยชน์ รายการชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็น และขั้นตอนโดยละเอียดซึ่งจะแนะนำคุณตลอดกระบวนการสร้าง

 

ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้างห้องปฏิบัติการ STEM

คำแนะนำในการสร้าง STEM Lab เป็นส่วนหนึ่งของกิจกรรมสนุกสนานและให้ความรู้ V5 STEM Labs คำแนะนำเหล่านี้ประกอบด้วยข้อมูลทั้งหมดที่พบในรุ่นอื่นๆ

STEM Lab เวอร์ชันเว็บบางเวอร์ชันมีตัวช่วยการนำทางเพิ่มเติม

• ดัชนีการนำเสนอสไลด์ - นำทางโดยการเลือกสไลด์
• แถบเมนูสไลด์โชว์ - นำทางโดยเลือกวงกลมที่เชื่อมโยงกับสไลด์
• ลูกศรขั้นสูง/ย้อนกลับ - เลื่อนหรือสำรองสไลด์โชว์หนึ่งสไลด์
• การนำทาง STEM Lab - ให้การนำทางสำหรับ STEM Lab

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้คำแนะนำในการสร้าง

ส่วนสำคัญของการออกแบบและกระบวนการศึกษาคือการทำผิดพลาด เมื่อคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรก คุณจะพบกับกระบวนการนี้

คำแนะนำเล็กๆ น้อยๆ ต่อไปนี้จะช่วยจำกัดข้อผิดพลาดบางประการที่สามารถทำได้:

---

เคล็ดลับการประกอบ

นอกเหนือจากเคล็ดลับมากมายที่ให้ไว้ในคำแนะนำในการสร้างแล้ว ต่อไปนี้เป็นเคล็ดลับการประกอบทั่วไปเพิ่มเติมซึ่งจะช่วยคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ

ข้อมูลเกี่ยวกับอะไหล่

ระบบ VEX V5 มีชิ้นส่วนหลายประเภท ในกรณีส่วนใหญ่การแทนที่ส่วนที่ไม่ถูกต้องสำหรับชุดคำสั่งจะไม่ทำงาน การทำความเข้าใจเกี่ยวกับชิ้นส่วนต่างๆ ของ V5 จะมีประโยชน์มาก

• โครงสร้าง - ชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างประกอบด้วยช่อง C ช่อง U มุม ราง แผ่น และแท่ง ชิ้นส่วนเหล่านี้สามารถซื้อ ได้จากเหล็กหรืออลูมิเนียม ชุดคำสั่งภายในห้องปฏิบัติการ Builds และ STEM ไม่ควรต้องมีการปรับเปลี่ยนชิ้นส่วนโครงสร้าง อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ที่ออกแบบเองอาจต้องการให้ชิ้นส่วนโครงสร้างถูกตัดและ/หรือดัดงอเป็นชิ้นที่กำหนดเอง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่ ออกแบบแชสซี - โครงสร้างสำหรับ VEX
• ตัวยึด - ระบบหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา VEX เวอร์ชันก่อนหน้าใช้สกรูที่มีหัวซ็อกเก็ตหกเหลี่ยมเพื่อการขันให้แน่น ระบบ V5 ใช้ซ็อกเก็ตรูปดาวบนหัวของสกรู ซ็อกเก็ตรูปดาวมีแนวโน้มที่จะหลุดออกน้อยกว่า และช่วยให้คุณขันสกรู และน็อต ระบบให้แน่นได้แน่น สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวยึด โปรดดูที่:
  
  • ตัวยึด - โครงสร้างสำหรับ VEX V5
  • แหวนรองและสเปเซอร์ - โครงสร้างสำหรับ VEX V5
  • สกรูเกลียวปล่อย - โครงสร้างสำหรับ VEX V5
• ล้อ - มีตัวเลือกที่แตกต่างกันมากมายสำหรับล้อ ล้อ ที่จะใช้กับหุ่นยนต์ V5 ล้อมีหลายขนาดและมีจำหน่ายในรุ่นฉุดลากหรือล้อที่ออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวรอบทิศทาง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับล้อ โปรดดูที่ ระบบส่งกำลัง - ระบบส่งกำลังสำหรับ VEX
• เฟืองและสเตอร์ - เฟือง และ เฟือง จำนวน อันที่ใช้ในหุ่นยนต์ V5 เพื่อถ่ายโอนพลังงานจากมอเตอร์อัจฉริยะ มีขนาดตามจำนวนฟัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่:
  
  • อัตราทดเกียร์ - มอเตอร์สำหรับ VEX V5
  • เฟืองตรง - มอเตอร์สำหรับ VEX V5

การประกอบโซ่และดอกยางถัง

ระบบ VEX V5 มีโซ่และดอกยางถังซึ่งสามารถใช้กับสเตอร์ได้ ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละข้อต่อเข้าด้วยกัน และทำให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ ข้อต่อสามารถประกอบได้โดยการนำสองข้อต่อมารวมกันโดยทำมุมเล็กน้อย โดยจัดรูที่ข้อต่อหนึ่งให้ตรงกับหัวของข้อต่อถัดไป จากนั้นบิดลิงก์ทั้งสองจนเข้ากันเป็นหน่วย

หากต้องการแยกชิ้นส่วนเข้ากับข้อต่อดอกยาง/โซ่/ถัง ให้ทำย้อนกลับขั้นตอน

---

ถัดไปคืออะไร?

เมื่อคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว คุณสามารถตั้งโปรแกรมมันได้เลย! บทความ Coding with VEXcode V5 - Get Started with VEX V5 จะช่วยคุณเริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณได้

การผจญภัยครั้งต่อไปคือการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ออกแบบเป็นพิเศษตัวแรกของคุณ บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณ:

• ทำให้แชสซีแข็งแกร่งขึ้น - โครงสร้างสำหรับ VEX V5
• แขนหุ่นยนต์ - กลไกสำหรับ VEX V5
• ระบบการยกหุ่นยนต์ - กลไกสำหรับ VEX V5
• Passive Manipulators - กลไกสำหรับ VEX V5
• Robot Claws - กลไกสำหรับ VEX V5
• หุ่นยนต์ - กลไกสำหรับ VEX V5
• ชุดประกอบ - กลไกสำหรับ VEX V5