VEX V5 system ได้รับการออกแบบจากแนวคิดเพื่อให้เป็นระดับเริ่มต้นที่ง่ายดาย และมีแหล่งข้อมูลมากมายที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานระบบใหม่ของคุณได้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับชุด VEX V5 โปรดอ่านบทความนี้: เลือกชุดหุ่นยนต์ - เริ่มต้นใช้งาน VEX V5

2020-08-20_8-31-18.jpg

บทความนี้จะให้ข้อมูลทรัพยากรบางอย่างแก่คุณซึ่งจะช่วยคุณในการประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ

หมายเหตุ: ตลอดบทความนี้ คุณจะพบลิงก์ไปยังบทความและแหล่งข้อมูล VEX Library อีก รายการ ซึ่งจะให้ข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแต่ละหัวข้อ


กำลังจัดระเบียบ

เมื่อคุณเริ่มแกะชุด VEX V5 Kit สิ่งแรกที่เห็นได้ชัดคือ มีชิ้นส่วนมากมาย ขั้นตอนแรกสู่ความสำเร็จคือการระบุส่วนต่างๆ เหล่านี้และจัดระเบียบส่วนต่างๆ

2020-08-20_8-35-25.jpg

การระบุชิ้นส่วน

VEX Robotics แบ่งชิ้นส่วน VEX V5 ออกเป็นสามประเภท:

  1. วี 5 อิเล็กทรอนิกส์
  2. โครงสร้าง
  3. การเคลื่อนไหว

V5 Electronics ประกอบด้วยอุปกรณ์ต่างๆ เช่น V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, เซ็นเซอร์ และสายเคเบิล ชิ้นส่วน โครงสร้าง ประกอบด้วยสิ่งต่างๆ เช่น ช่อง C โลหะ ช่อง U มุม แผ่น เป้าเสื้อกางเกง และตัวยึด ชิ้นส่วน Motion ประกอบด้วยทุกสิ่งที่เคลื่อนไหว เช่น ล้อ เกียร์ สเตอร์ และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ

วิธีหนึ่งในการระบุชิ้นส่วนเหล่านี้ทั้งหมดคือรายการสินค้าที่พบในตอนเริ่มต้นของการสร้างสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชิ้น:

search_vex.png

อีกวิธีหนึ่งในการระบุชิ้นส่วนคือการค้นหาชื่อชิ้นส่วน/หมายเลขชิ้นส่วนจากรายการชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์ และจับคู่ชิ้นส่วนเหล่านั้นกับรูปภาพของชิ้นส่วนที่พบในเว็บไซต์ VEX

วิธีจัดระเบียบชิ้นส่วนของคุณ

การพัฒนาวิธีการจัดเก็บและการจัดระเบียบสำหรับระบบ VEX V5 ของคุณเป็นสิ่งสำคัญ ผู้ใช้จำนวนมากเก็บระบบไว้ในถังเก็บข้อมูล VEX มีถังเก็บข้อมูล ซึ่งเป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับการจัดเก็บและการจัดระเบียบ ถังเก็บของ VEX มีถาดเก็บของซึ่งวางซ้อนกันได้สะดวกที่ด้านบนของถังและมีฝาปิดด้านบนที่ขึ้นรูปเพื่อให้ถังเก็บของซ้อนกันได้อย่างปลอดภัย ช่องต่างๆ ภายในถาดเก็บของทำงานได้ดีกับชิ้นส่วนเล็กๆ จากชุดอุปกรณ์ ในขณะที่ชิ้นส่วนขนาดใหญ่สามารถใส่ใต้ถาดได้สะดวก

V5_การจัดเก็บ_Bin.png

หากคุณมีชุดอุปกรณ์หลายชุด เช่น ภายในห้องเรียน การจัดระเบียบเพิ่มเติมอาจเป็นประโยชน์ เมื่อคุณสร้างระบบการจัดการสำหรับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดแล้ว การสร้างป้ายหรือป้ายที่มีรูปภาพเพื่อช่วยนักเรียนส่งชิ้นส่วนในชุดไปยังสถานที่ที่ได้รับมอบหมายอาจเป็นประโยชน์

multiple_kits.jpg

การติดป้ายกำกับชุดอุปกรณ์แต่ละชุดด้วยชื่อที่ไม่ซ้ำกันก็มีประโยชน์เช่นกัน เช่น Kit A, Kit B, Kit C เป็นต้น การติดป้ายกำกับ V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio และ V5 Robot Battery charger ด้วยชื่อชุดอุปกรณ์ที่ไม่ซ้ำกันจะช่วยระบุว่าอุปกรณ์ใดเป็นของชุดอุปกรณ์ใด


การตั้งค่าชุดเริ่มต้น - เริ่มต้นใช้งาน VEX V5 เป็นอีกหนึ่งข้อมูลอ้างอิงที่เป็นประโยชน์


เพิ่มพลัง

หลังจากที่คุณคุ้นเคยกับชิ้นส่วนของชุดอุปกรณ์และจัดระเบียบชุดของคุณแล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการเตรียม V5 Robot Brain และ V5 Controller สำหรับการใช้งาน ซึ่งจะรวมถึง:

  • การชาร์จคอนโทรลเลอร์ V5
  • การชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
  • การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายไฟแบตเตอรี่เข้ากับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
  • การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 เข้ากับวิทยุหุ่นยนต์ V5

นอกจากนี้ ตัวควบคุม V5 ของคุณจะต้องจับคู่กับ V5 Robot Brain และ V5 Robot Brain ของคุณจะต้องได้รับการอัพเดตเฟิร์มแวร์

v5_Brain.jpg

เพื่อช่วยเหลือคุณ มีบทความ VEX Library ที่ให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการทำงานแต่ละอย่างให้สำเร็จ บทความมีดังต่อไปนี้

การชาร์จคอนโทรลเลอร์ V5

การชาร์จคอนโทรลเลอร์ทำได้สำเร็จด้วยการเชื่อมต่อ USB

charge_the_v5_controller.jpg

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ของคุณ โปรดดูที่:

การชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5

charge_the_v5_battery.jpg

ขั้นตอนต่อไปในการเพิ่มพลังให้กับระบบ VEX V5 ของคุณคือการชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 สามารถทำได้ด้วยเครื่องชาร์จแบตเตอรี่ V5

v5_battery_clips.png

แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 สามารถยึดเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณได้อย่างแน่นหนาโดยใช้ คลิปแบตเตอรี่ V5

battery_indicator_lights.jpg

แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 มีไฟ LED เพื่อรายงานสถานะของแบตเตอรี่

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 โปรดดูที่:

การเชื่อมต่อสมองหุ่นยนต์ V5 เข้ากับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5

แบตเตอรี่_to_brain_2.jpg

หลังจากชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 แล้ว จะต้องเชื่อมต่อกับสมองหุ่นยนต์ V5 ซึ่งทำได้โดยใช้สายแบตเตอรี่ V5 สายแบตเตอรี่ V5 มีแถบล็อคและสามารถเสียบได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น ต้องเสียบสายเคเบิลเข้ากับ V5 Robot Brain และแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 อย่างแน่นหนาจนกว่าจะล็อคเข้าที่

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 เข้ากับ V5 Robot Brain โปรดดูที่:

หมายเหตุ: สายแบตเตอรี่ มีความยาวต่างกัน

 

การเชื่อมต่อ Robot Brain V5 ด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 เข้ากับวิทยุหุ่นยนต์ V5

V5_Brain_-_Radio.png

Robot Brain V5 และ V5 Controller สื่อสารแบบไร้สายโดยใช้ V5 Robot Radio V5 Robot Brain และ V5 Robot Radio เชื่อมต่อกันด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 ระหว่างพอร์ตอัจฉริยะของวิทยุหุ่นยนต์ V5 และพอร์ตอัจฉริยะใดๆ จาก 21 พอร์ตบนสมองหุ่นยนต์ V5 สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 มีแถบล็อคและสามารถเสียบได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น ต้องเสียบสายเคเบิลเข้ากับอุปกรณ์ทั้งสองอย่างแน่นหนาจนกว่าแท็บของขั้วต่อ Smart Cable V5 จะล็อคเข้าที่

radio_indicator_lights.jpg

วิทยุหุ่นยนต์ V5 มีไฟ LED เพื่อแสดงสถานะของวิทยุ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูที่ เชื่อมต่อกับสนามแข่งขัน - หุ่นยนต์แข่งขันสำหรับ VEX V5

บทความต่อไปนี้สามารถช่วยในการเชื่อมต่อ V5 Robot Radio

 

การจับคู่ V5 Robot Brain และ V5 Controller

brain_and_controller.jpg

หลังจากที่ V5 Robot Brain และ V5 Controller ชาร์จแบตเตอรี่แล้ว คุณจะต้องจับคู่ทั้งสองเพื่อสร้างการสื่อสาร ซึ่งสามารถทำได้โดยการเชื่อมต่อทั้งสองอย่างเข้าด้วยกันด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 และเพิ่มพลังให้กับ V5 Robot Brain

เมื่อจับคู่คอนโทรลเลอร์ V5 และสมองหุ่นยนต์ V5 สำเร็จแล้ว ก็ไม่จำเป็นต้องดำเนินการอีก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์ V5 กับสมองหุ่นยนต์ V5 โปรดดูที่การเชื่อมต่อไร้สาย (การจับคู่) - คอนโทรลเลอร์สำหรับ VEX V5

การอัพเดตเฟิร์มแวร์

ผลิตภัณฑ์ VEX V5 จำนวนมากมีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและทำงานบนระบบปฏิบัติการพิเศษ ซอฟต์แวร์นี้คือเฟิร์มแวร์ VEX V5 และเรียกว่า VEXos สิ่งสำคัญคือต้องอัปเดตเฟิร์มแวร์ของอุปกรณ์ใหม่เพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง

อัพเดต_เฟิร์มแวร์.jpg

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัพเดตเฟิร์มแวร์ของคุณ โปรดดูบทความทั้งสองนี้:

 


ช่วยด้วยคำแนะนำ

มีตัวเลือกมากมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ ไม่ว่าจะเป็น V5 Clawbot ที่มี คำสั่ง มาพร้อมกับ Classroom Starter Kitจำนวน ชุด หนึ่งใน รุ่น จำนวนมากที่พบในไซต์ VEX Robotics หรือหนึ่งในรุ่นที่พบใน STEM Labs; ขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยชุดคำสั่งเพื่อทำความคุ้นเคยกับระบบ VEX V5 ก่อนที่จะประกอบหุ่นยนต์ที่ออกแบบเองตัวแรกของคุณ

build_instructions_image_1.jpg

ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้าง

คำสั่งประเภทหนึ่งในการสร้างหุ่นยนต์เรียกว่า Builds บางส่วนเรียกว่า 'Hero' builds เหล่านี้คือหุ่นยนต์สตาร์ทเตอร์สำหรับการแข่งขัน VEX Robotics Competition

build_instructions_.jpg

งานสร้างอาจเป็นเอกสารที่พิมพ์ออกมา เช่น Clawbot V5 Build Instructions ซึ่งมาใน Classroom Starter Kit หรือ .pdf ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้จากไซต์ VEX Robotics

options_of_build_instructions.jpg

แต่ละรุ่นเหล่านี้ประกอบด้วยชุดคำแนะนำที่เป็นประโยชน์ รายการชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็น และขั้นตอนโดยละเอียดซึ่งจะแนะนำคุณตลอดกระบวนการสร้าง

 

ภาพรวมของคำแนะนำในการสร้างห้องปฏิบัติการ STEM

คำแนะนำในการสร้าง STEM Lab เป็นส่วนหนึ่งของกิจกรรมที่สนุกสนานและการศึกษา V5 STEM Labs คำแนะนำเหล่านี้ประกอบด้วยข้อมูลทั้งหมดที่พบในรุ่นอื่นๆ

clawbot_stem_lab.png

STEM Lab เวอร์ชันเว็บบางเวอร์ชันมีตัวช่วยการนำทางเพิ่มเติม

Build_instruction_navigation.png

  • ดัชนีการนำเสนอสไลด์ - นำทางโดยการเลือกสไลด์
  • แถบเมนูสไลด์โชว์ - นำทางโดยเลือกวงกลมที่เชื่อมโยงกับสไลด์
  • ลูกศรขั้นสูง/ย้อนกลับ - เลื่อนหรือสำรองสไลด์โชว์หนึ่งสไลด์
  • การนำทาง STEM Lab - ให้การนำทางสำหรับ STEM Lab

คำแนะนำที่เป็นประโยชน์สำหรับการใช้คำแนะนำในการสร้าง

ส่วนสำคัญของการออกแบบและกระบวนการศึกษาคือการทำผิดพลาด เมื่อคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรก คุณจะพบกับกระบวนการนี้

คำแนะนำเล็กๆ น้อยๆ ต่อไปนี้จะช่วยจำกัดข้อผิดพลาดบางประการที่สามารถทำได้:

2020-08-21_12-28-42.jpg

สินค้าคงคลังของชิ้นส่วน - อย่าลืมรวบรวมชิ้นส่วนที่ถูกต้องทั้งหมดก่อนที่จะเริ่มแต่ละขั้นตอน

2020-08-21_12-31-17.jpg

เส้นสีเขียว - ภาพประกอบประกอบหลายชิ้นจะมีเส้นสีเขียวเพื่อระบุว่าชิ้นส่วนควรไปที่ใด

2020-08-21_12-13-24a.jpg

การวางแนวของส่วนต่างๆ - ให้ความสำคัญกับการวางแนวของส่วนต่างๆ ภายในภาพประกอบ เช่น เกียร์ที่วางผิดด้านของช่อง C จะไม่ทำงาน เพราะจะไม่เรียงกับเฟืองขับบน Smart Motor ที่จะเคลื่อนเกียร์

2020-08-21_13-26-46.jpg

สัญลักษณ์สำหรับการเชื่อมต่อสายเคเบิล - เมื่อเชื่อมต่อ Smart Cables ระหว่างอุปกรณ์กับ V5 Robot Brain สัญลักษณ์ตัวเลขจะระบุหมายเลข Smart Port บน V5 Robot Brain ที่ต้องเสียบสายเคเบิลไว้


เคล็ดลับการประกอบ

นอกเหนือจากเคล็ดลับมากมายที่ให้ไว้ในคำแนะนำในการสร้างแล้ว ต่อไปนี้เป็นเคล็ดลับการประกอบทั่วไปเพิ่มเติมซึ่งจะช่วยคุณเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณ

ข้อมูลเกี่ยวกับอะไหล่

ระบบ VEX V5 มีชิ้นส่วนหลายประเภท ในกรณีส่วนใหญ่การแทนที่ส่วนที่ไม่ถูกต้องสำหรับชุดคำสั่งจะไม่ทำงาน การทำความเข้าใจเกี่ยวกับชิ้นส่วนต่างๆ ของ V5 จะมีประโยชน์มาก

การประกอบโซ่และดอกยางถัง

ระบบ VEX V5 มีโซ่และดอกยางถังซึ่งสามารถใช้กับสเตอร์ได้ ชิ้นส่วนเหล่านี้ประกอบขึ้นโดยการเชื่อมต่อแต่ละข้อต่อเข้าด้วยกัน และทำให้สามารถใช้ความยาวที่กำหนดเองระหว่างเฟืองได้ ข้อต่อสามารถประกอบได้โดยการนำสองข้อต่อมารวมกันโดยทำมุมเล็กน้อย โดยจัดรูที่ข้อต่อหนึ่งให้ตรงกับหัวของข้อต่อถัดไป จากนั้นบิดลิงก์ทั้งสองจนเข้ากันเป็นหน่วย

ตัวอย่างโซ่กำลังสูง

ตัวอย่างดอกยางถัง

หากต้องการแยกชิ้นส่วนเข้ากับข้อต่อดอกยาง/โซ่/ถัง ให้ทำย้อนกลับขั้นตอน

V5_Sprocket_and_Chain.png

เทคนิคหนึ่งที่อาจช่วยได้เมื่อเชื่อมต่อปลายทั้งสองของดอกโซ่/ดอกยางที่ประกอบแล้วคือการวางดอกโซ่/ดอกยางบนเฟืองในขณะที่เชื่อมต่อปลายทั้งสองข้าง


ถัดไปคืออะไร?

เมื่อคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว คุณสามารถตั้งโปรแกรมมันได้เลย! บทความ การเข้ารหัสด้วย VEXcode V5 - เริ่มต้นใช้งาน VEX V5 จะช่วยคุณในการเริ่มต้นการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณ

การผจญภัยครั้งต่อไปคือการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างหุ่นยนต์ที่ออกแบบเป็นพิเศษตัวแรกของคุณ บทความต่อไปนี้จะช่วยคุณ:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: