เมื่อเขียนโปรแกรมโครงการ VEX ใน VS Code แล้ว ผู้ใช้จะต้องสร้างและดาวน์โหลดลงในอุปกรณ์ VEX จากนั้นจึงรันโครงการเพื่อให้ VEX Robot สามารถรันโปรแกรมที่พัฒนาใน VS Code ได้
วิธีสร้างโครงการ VEX ใน VS Code
การสร้างโครงการ VEX จะช่วยรับรองความถูกต้องของไวยากรณ์ของโปรแกรมและเตรียมโค้ดสำหรับการดาวน์โหลดและการทำงานบนแพลตฟอร์ม VEX เฉพาะ
-
(ทางเลือก) เลือกโครงการ VEX สำหรับส่วนขยาย VEX เพื่อสร้างเมื่อมีโครงการ VEX หลายโครงการอยู่ภายในพื้นที่ทำงาน
หมายเหตุ: VS Code รองรับโครงการพื้นที่ทำงานหลายโครงการ- คลิกที่ไอคอนตัวเลือกโครงการบนแถบเครื่องมือ
หมายเหตุ: ตัวเลือกโครงการจะแสดงชื่อของโครงการที่เลือก
- Quick Pick List จะแจ้งให้คุณทราบถึงโครงการ VEX ที่ถูกต้องทั้งหมดภายในพื้นที่ทำงาน คลิกที่รายการของโครงการ VEX ที่คุณต้องการให้ส่วนขยาย VEX สร้าง
หมายเหตุ: โปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้องคือโปรเจ็กต์ที่ถูกสร้างหรือถูกนำเข้าโดย VEX Extension โปรเจ็กต์ VEXcode หรือ VEXcode Pro ที่เปิดในตัวแก้ไขจะไม่ถือเป็นโปรเจ็กต์ VEX ที่ถูกต้องและจะต้องนำเข้า
- คลิกที่ไอคอนตัวเลือกโครงการบนแถบเครื่องมือ
-
(ทางเลือก) เลือกไฟล์ Python เป็นโค้ดต้นฉบับสำหรับส่วนขยาย VEX ที่จะสร้างเมื่อเลือกโครงการ Python และมีไฟล์ Python หลายไฟล์อยู่ในไดเร็กทอรีพื้นที่ทำงาน
หมายเหตุ: ส่วนขยาย VEX รองรับการดาวน์โหลดไฟล์ Python เดี่ยวเท่านั้นในปัจจุบัน- คลิกไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python บนแถบเครื่องมือ
หมายเหตุ: ไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python จะปรากฏบนแถบเครื่องมือเฉพาะเมื่อเลือกโครงการ VEX Python เท่านั้น จะแสดงชื่อไฟล์ Python ที่เลือก
- Quick Pick List จะแจ้งพร้อมไฟล์ Python ทั้งหมดที่อยู่ในไดเร็กทอรีพื้นที่ทำงาน คลิกที่รายการของไฟล์ Python เพื่อเลือกเป็นโค้ดต้นฉบับที่คุณต้องการให้ส่วนขยาย VEX สร้าง
- คลิกไอคอนตัวเลือกไฟล์ Python บนแถบเครื่องมือ
- คลิกที่ไอคอนสร้างบนแถบเครื่องมือเพื่อสร้าง (คอมไพล์) โปรเจ็กต์
หมายเหตุ: ไอคอนสร้างจะปรากฏบนแถบเครื่องมือเมื่อไม่มีอุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
วิธีดาวน์โหลด VEX Project ใน VS Code
- เชื่อมต่อ VEX Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB-C และเปิดเครื่อง VEX Brain
- (ทางเลือก) เลือกอุปกรณ์ VEX สำหรับส่วนขยาย VEX เพื่อเชื่อมต่อเมื่อมีอุปกรณ์ VEX หลายตัวเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
- คลิกไอคอนตัวเลือกอุปกรณ์บนแถบเครื่องมือ
หมายเหตุ: ตัวเลือกอุปกรณ์จะปรากฏบนแถบเครื่องมือเฉพาะเมื่ออุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เท่านั้น มันจะแสดงไอคอนที่แสดงถึงประเภทอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่อ (สมองหรือตัวควบคุม) และชื่อสมอง
หมายเหตุ: หากเชื่อมต่อตัวควบคุม VEX เข้ากับคอมพิวเตอร์แต่ไม่มีลิงก์วิทยุไปยัง VEX Brain จะไม่มีชื่อ Brain แสดงถัดจากไอคอนตัวควบคุม
- Quick Pick List จะแจ้งพร้อมอุปกรณ์ VEX ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ คลิกที่รายการอุปกรณ์ VEX ที่คุณต้องการให้ VEX Extension เชื่อมต่อ
- เลือกช่องที่จะดาวน์โหลดโครงการ VEX บน VEX Brain
หมายเหตุ: VEX Brain มีช่อง 8 ช่องสำหรับเก็บโปรแกรมที่ดาวน์โหลดมา ผู้ใช้สามารถเลือกสล็อตที่ต้องการใช้ได้โดยเลือกสล็อตภายใน VS Code โปรดทราบว่าการดาวน์โหลดจะแทนที่โปรแกรมก่อนหน้าโดยใช้ช่องที่เลือก - คลิกไอคอนตัวเลือกช่องบนแถบเครื่องมือ
- Quick Pick List จะแจ้งพร้อมโปรแกรมผู้ใช้ที่พร้อมใช้งานช่อง 1-8 คลิกที่รายการของสล็อตที่คุณต้องการดาวน์โหลดโครงการ VEX บน VEX Brain
- คลิกไอคอนดาวน์โหลดบนแถบเครื่องมือเพื่อสร้างโครงการ VEX และหากสำเร็จ ให้ดาวน์โหลดโครงการไปยัง VEX Brain
หมายเหตุ: เมื่ออุปกรณ์ VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ ไอคอนสร้างบนแถบเครื่องมือจะเปลี่ยนเป็นไอคอนดาวน์โหลด
วิธีการรันและหยุดโครงการ VEX ใน VS Code
เมื่อดาวน์โหลดโครงการ VEX ลงใน VEX Brain และ Vex Brain ยังคงเสียบอยู่กับคอมพิวเตอร์ ผู้ใช้สามารถรันโครงการหรือหยุดรันโครงการใน VS Code ได้
- คลิกไอคอนเล่นบนแถบเครื่องมือเพื่อรันโปรเจ็กต์ผู้ใช้ที่ดาวน์โหลดไปยัง VEX Brain ใน VS Code
หมายเหตุ: วิธีการรันโครงการ VEX นี้จะใช้งานได้เฉพาะในกรณีที่ VEX Robot ยังคงเสียบปลั๊กอยู่กับคอมพิวเตอร์และวางแผนให้นิ่งอยู่กับที่
- คลิกไอคอนหยุดบนแถบเครื่องมือเพื่อหยุดการทำงานของโปรแกรมผู้ใช้บน VEX Brain
หมายเหตุ: วิธีนี้จะใช้งานได้เฉพาะในกรณีที่ VEX Robot ยังคงเสียบอยู่กับคอมพิวเตอร์เท่านั้น
ขอแนะนำให้รันและหยุดโครงการ VEX จาก VEX Robot Brain ขณะถอดปลั๊กออกจากคอมพิวเตอร์หากหุ่นยนต์จะต้องขับเคลื่อน หากต้องการข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับการรันโปรแกรมผู้ใช้ด้วย VEX Brain โปรดดูบทความ สำหรับ VEX V5 Brain บทความนี้สำหรับ VEX EXP Brainและบทความ สำหรับ VEX IQ (2nd) Brain