ทำความเข้าใจข้อมูลอุปกรณ์ VEX ใน VS Code

หลังจากติดตั้งส่วนขยาย VEX VScodeแล้ว คุณสามารถเข้าถึงข้อมูลอุปกรณ์ได้ มุมมองข้อมูลอุปกรณ์จะให้ภาพรวมของอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่อ (VEX Brain หรือ VEX Controller) ซึ่งสามารถช่วยให้เราแน่ใจได้ว่าอุปกรณ์ทำงานอย่างถูกต้อง

การเข้าถึงข้อมูลอุปกรณ์ VEX ใน VS Code

ไอคอนส่วนขยาย VEX Robotics ในเมนูข้าง VS Code ถูกเน้นไว้

เปิด Visual Studio Code บนคอมพิวเตอร์ คลิกที่ไอคอน VEX บนแถบกิจกรรม VS Code

ส่วนขยาย VEX Robotics ได้ถูกเปิดแล้ว และแสดงหมวดหมู่ข้อมูลอุปกรณ์ VEX พร้อมด้วยรายการอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดและข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับอุปกรณ์แต่ละรายการ ในตัวอย่างนี้ จะแสดงสมอง โปรแกรมที่ดาวน์โหลด และตัวควบคุม

มุมมอง VEX จะเปิดขึ้นในแถบด้านข้าง หมวดหมู่ VEX DEVICE INFO อยู่ตรงกลางของมุมมอง VEX. ข้อมูลอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดจะแสดงอยู่ในหมวดหมู่นี้

 ภาพรวมข้อมูลอุปกรณ์ VEX

ส่วนข้อมูลอุปกรณ์ VEX พร้อมเน้นโฟลเดอร์ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX ในตัวอย่างนี้ โฟลเดอร์ VEX Device Indicator จะอ่านว่า IQ 2nd Generation Brain (VEX_IQ)

ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX

ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX ระบุว่าอุปกรณ์ VEX ประเภทใดที่เชื่อมต่อกับส่วนขยายรหัส VEX VS ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX มีค่าต่ำกว่า VEX DEVICE INFO รวมถึงไอคอนและประเภทของอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่อตามด้วยชื่อ Brain

หากเชื่อมต่อ VEX Brain แล้ว ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX ไอคอนกล้องและไอคอนบันทึกเหตุการณ์จะปรากฏถัดจากนั้น

หมายเหตุ: หากตัวควบคุมเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แต่ไม่มีลิงก์วิทยุไปยังสมอง จะไม่มีชื่อสมองปรากฏถัดจากไอคอนตัวควบคุม

 

ไอคอนกล้องจะถูกเน้นไว้ถัดจากชื่อโฟลเดอร์ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX

ไอคอนกล้อง

เมื่อคลิกแล้ว ส่วนขยาย VEX จะทำการจับภาพหน้าจอ VEX Brain Screen
สำหรับคำแนะนำในการจับภาพหน้าจอ VEX Brain Screen ใน VS Code ดูบทความนี้

ไอคอนบันทึกเหตุการณ์จะถูกเน้นไว้ถัดจากชื่อโฟลเดอร์ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX ทางด้านขวาของไอคอนกล้อง

ไอคอนบันทึกเหตุการณ์

เมื่อคลิกแล้ว ส่วนขยาย VEX จะอัปโหลดบันทึกเหตุการณ์ของ VEX Brain หากต้องการข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับวิธีการอัปโหลด Event Log ของ VEX Brain ใน VS Code ดูบทความ

สมอง

โฟลเดอร์ Brain จะถูกเน้นไว้ใต้โฟลเดอร์ VEX Device Indicator

Brain เป็นหมวดหมู่ระดับบนสุดสำหรับข้อมูลอุปกรณ์ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับ Brain
ไอคอนสมองของหมวด สมอง จะระบุข้อความเตือนดังต่อไปนี้:

ไอคอนโฟลเดอร์ Brain และไอคอน VEX Device Indicator จะแสดงเป็นสีส้ม และมีสัญลักษณ์อันตรายถัดจากเวอร์ชัน VEXos ของระบบ สัญญาณเหล่านี้บ่งชี้ว่าเวอร์ชัน VEXos ของ Brain ล้าสมัยแล้ว

คำเตือน VEXos ล้าสมัย

เมื่อเวอร์ชัน VEXos ของ VEX Brain ล้าสมัย ไอคอน Brain จะเปลี่ยนเป็นสีเหลือง และไอคอนข้อความเตือนจะปรากฏถัดจาก VEXos ภายใต้หมวดหมู่ย่อยของระบบ

เคอร์เซอร์จะวางอยู่เหนือโฟลเดอร์ Brain ที่ล้าสมัย และมีไอคอนลูกศรขึ้นถัดจากโฟลเดอร์นั้นที่ถูกเน้นไว้

หากต้องการอัปเดตเฟิร์มแวร์ของ Brain ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือไอคอนหรือข้อความในหมวดหมู่ Brain ไอคอนลูกศรขึ้นจะปรากฏถัดจากนั้น คลิกไอคอนลูกศรขึ้นเพื่ออัปเดต VEXos สำหรับ VEX Brain

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัปเดตเฟิร์มแวร์ด้วยส่วนขยาย VEX VScode โปรดไปที่นี่

โฟลเดอร์ Brain ที่อยู่ใต้โฟลเดอร์ VEX Device Indicator มีไอคอนสีส้มและเขียนว่า Brain ไม่ได้เชื่อมโยง สัญญาณเหล่านี้บ่งชี้ว่าไม่มี VEX Brain เชื่อมโยงอยู่

VEX Brain ไม่ได้เชื่อมโยง

เมื่อตัวควบคุม VEX เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แต่ไม่มีการเชื่อมโยงวิทยุไปยัง Brain ไอคอน Brain จะเปลี่ยนเป็นสีเหลือง และข้อความระบุว่า Brain - ไม่ได้เชื่อมโยง

เพื่อแก้ไขคำเตือนนี้ ให้เชื่อมโยงตัวควบคุมกับ Brain IQ (รุ่นที่ 2) สำหรับข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์กับสมอง IQ (รุ่นที่ 2) โปรดไปที่นี่

ระบบ

โฟลเดอร์ระบบและเนื้อหาจะแสดงและเน้นไว้ใต้โฟลเดอร์ Brain โฟลเดอร์ระบบมีข้อมูลเกี่ยวกับ Brain และข้อมูลอ่านว่า VEXos 1.0.8.0 ชื่อ VEX_IQ ทีม 000000 ID 2485690E และ Python 1.0.0.2.0

ระบบ เป็นหมวดหมู่ย่อยของหมวดหมู่ สมอง หมวดหมู่ย่อยระบบ ให้ข้อมูลเกี่ยวกับเวอร์ชัน VEXos ของ Brain ชื่อ หมายเลขทีม ID และเวอร์ชันรันไทม์ Python

เคอร์เซอร์จะวางอยู่เหนือตัวเลือกชื่อภายในโฟลเดอร์ระบบ และมีไอคอนดินสออยู่ถัดจากตัวเลือกนั้นที่ถูกเน้นไว้

ตั้งชื่อสมอง

ในการตั้งชื่อสมอง IQ (รุ่นที่ 2) ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือข้อความของข้อมูลชื่อ จากนั้นคลิกไอคอนดินสอที่ปรากฏถัดจากนั้น

หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีเปลี่ยนชื่อ Brain IQ (รุ่นที่ 2) ในส่วนขยาย VEX VScode โปรดไปที่นี่

เคอร์เซอร์จะวางอยู่เหนือตัวเลือกทีมภายในโฟลเดอร์ระบบ และมีไอคอนดินสออยู่ถัดจากนั้นที่ถูกเน้นไว้

ตั้งค่าหมายเลขทีม

ในการตั้งค่าหมายเลขทีมสำหรับ Brain IQ (รุ่นที่ 2) ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือข้อความของข้อมูลทีม แล้วคลิกไอคอนดินสอที่ปรากฏถัดจากนั้น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีตั้งค่าหมายเลขทีมของคุณในส่วนขยาย VEX VScode โปรดไปที่นี่

พอร์ตซีเรียล

โฟลเดอร์ Serial Port และเนื้อหาจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์ Brain โฟลเดอร์พอร์ตอนุกรมมีข้อมูลเกี่ยวกับการเชื่อมต่อแบบมีสายของสมอง ข้อมูลนี้อ่านการสื่อสาร COM68, ผู้ใช้ COM69

พอร์ตซีเรียล เป็นหมวดหมู่ย่อยของหมวดหมู่ สมอง หมวดหมู่ย่อยพอร์ตซีเรียล แสดงเส้นทางอุปกรณ์สำหรับพอร์ตซีเรียลแต่ละพอร์ตที่มีให้สำหรับ IQ (รุ่นที่ 2) Brain

หมายเหตุ: พอร์ตซีเรียลการสื่อสารใช้สำหรับดาวน์โหลดโปรแกรมและควบคุมการทำงานของสมอง พอร์ตซีเรียลของผู้ใช้ใช้ในการถ่ายโอนข้อมูลระหว่างแอปของผู้ใช้ที่ทำงานบน Brain และคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่เชื่อมต่อผ่าน USB

โปรแกรม

โฟลเดอร์โปรแกรมและเนื้อหาจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์ Brain โฟลเดอร์โปรแกรมจะแสดงโครงการ VEX ทั้งหมดที่ดาวน์โหลดบน Brain ในตัวอย่างนี้ มีโปรแกรม C/C++ หนึ่งโปรแกรมและโปรแกรม Python หนึ่งโปรแกรมที่ดาวน์โหลดไปยัง Brain ที่เชื่อมต่อ

โปรแกรม เป็นหมวดหมู่ย่อยของหมวดหมู่ สมอง หมวดหมู่ย่อย โปรแกรม แสดงรายการโปรแกรมผู้ใช้ทั้งหมดที่ดาวน์โหลดบน IQ (รุ่นที่ 2) Brain

หมวดหมู่นี้ช่วยให้คุณลบโปรแกรมที่ดาวน์โหลดจาก IQ (รุ่นที่ 2) Brain หรือดูข้อมูลโปรแกรมโดยละเอียด

เคอร์เซอร์จะวางอยู่เหนือโปรแกรมในโฟลเดอร์โปรแกรม และมีไอคอนถังขยะอยู่ข้างๆ ที่ถูกเน้นไว้

หากต้องการลบโปรแกรมที่ดาวน์โหลดจาก Brain IQ (รุ่นที่ 2) ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือข้อความของรายการโปรแกรมที่เลือก แล้วคลิกไอคอนถังขยะที่ปรากฏถัดจากนั้น

หมายเหตุ: เมื่อลบโปรแกรมแล้ว จะไม่สามารถกู้คืนได้ โปรดระมัดระวังเมื่อใช้ฟีเจอร์นี้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการลบโครงการจาก Brain IQ (รุ่นที่ 2) ในส่วนขยาย VEX VScode โปรดไปที่นี่

อุปกรณ์

โฟลเดอร์อุปกรณ์และเนื้อหาจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์ Brain โฟลเดอร์อุปกรณ์จะแสดงอุปกรณ์ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับ Brain ในตัวอย่างนี้ มีอุปกรณ์หนึ่งรายการที่แสดงอยู่และระบุว่า ตัวควบคุม - เชื่อมโยง

อุปกรณ์ เป็นหมวดหมู่ย่อยของหมวดหมู่สมอง หมวดหมู่ย่อยอุปกรณ์ รายการจะแสดงรายการอุปกรณ์ทั้งหมดที่เสียบเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะของ IQ (รุ่นที่ 2) Brain และแบตเตอรี่ที่เชื่อมต่อกับ IQ (รุ่นที่ 2) Brain ในปัจจุบัน

โฟลเดอร์อุปกรณ์และเนื้อหาจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์ Brain ในตัวอย่างนี้ มีอุปกรณ์ Smart Port ที่เชื่อมต่ออยู่หลายรายการ สามารถเปิดโฟลเดอร์อุปกรณ์ Smart Port แต่ละโฟลเดอร์เพื่อแสดงข้อมูลที่เฉพาะเจาะจงกับอุปกรณ์นั้นๆ ได้ ในตัวอย่างนี้ มีการเลือกอุปกรณ์มอเตอร์ และเนื้อหาจะแสดงเป็น ประเภทมอเตอร์ เวอร์ชัน 1.0.0.3.1 บูต 1.0.3.0

หากต้องการดูข้อมูลรายละเอียดของอุปกรณ์พอร์ตอัจฉริยะหรือแบตเตอรี่ที่เชื่อมต่อกับสมอง ให้เลือกไอคอนขยายถัดจากรายการอุปกรณ์ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ เช่น หมายเลขพอร์ตสมาร์ท และประเภทอุปกรณ์ จะปรากฏขึ้น

ตัวควบคุม

ตัวควบคุมจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์อุปกรณ์ ตัวควบคุมนี้อ่านว่าตัวควบคุมที่เชื่อมโยง

ตัวควบคุมจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์อุปกรณ์ ตัวควบคุมนี้อ่านตัวควบคุม ไม่ได้เชื่อมโยง

Controller จะ
ให้คุณเห็นว่า IQ Controller (รุ่นที่ 2) เชื่อมโยงกับสมอง IQ (รุ่นที่ 2) หรือไม่
สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีจับคู่ IQ (รุ่นที่ 2) Controller กับ IQ (รุ่นที่ 2) Brain ของคุณ โปรดไปที่นี่

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: