การจับคู่ IQ (รุ่นที่ 2) หรือตัวควบคุม EXP กับ GO Brain

บทความนี้จะแนะนำวิธีจับคู่ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2) หรือตัวควบคุม EXP กับ GO Brain สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับการขับเคลื่อน GO Code Base หรือ GO build อื่นๆ โดยใช้คอนโทรลเลอร์

ก่อนที่คุณจะเริ่มกระบวนการจับคู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้ง GO Brain และคอนโทรลเลอร์ได้รับการอัปเดตด้วยเฟิร์มแวร์ล่าสุด และชาร์จเพื่อป้องกันการหยุดชะงักในระหว่างกระบวนการจับคู่ สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการชาร์จและอัพเดตเฟิร์มแวร์ โปรดดูบทความต่อไปนี้:

ไปสมอง:

ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2):

ตัวควบคุม EXP:

หมายเหตุ: การจับคู่คอนโทรลเลอร์และ GO Brain เป็นเพียงการจับคู่ชั่วคราว เมื่อปิดอุปกรณ์แล้ว ต้องทำตามขั้นตอนด้านล่างซ้ำเพื่อสร้างการเชื่อมต่อใหม่

การจับคู่คอนโทรลเลอร์กับ GO Brain

ภาพเคลื่อนไหวต่อไปนี้แสดงกระบวนการจับคู่ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2) กับ GO Brain อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนทั้งหมดยังคงมีผลเมื่อจับคู่ตัวควบคุม EXP กับ GO Brain

ไดอะแกรมของ GO Code Base และ IQ 2nd Gen Controller พร้อมด้วยลูกศรสีแดงระหว่างทั้งสองเพื่อระบุว่าทั้งสองอยู่ใกล้กัน

วาง GO Brain และคอนโทรลเลอร์ไว้ใกล้กัน

เปิด GO Brain และคอนโทรลเลอร์

หากต้องการเปิด GO Brain ให้กดปุ่มตรงกลาง Brain หากต้องการเปิดตัวควบคุม ให้กดปุ่มเปิด/ปิดที่อยู่ตรงกลางของตัวควบคุม กระบวนการทั้งสองนี้แสดงอยู่ในวิดีโอนี้

GO Code Base อยู่ถัดจาก IQ 2nd Gen Controller อุปกรณ์ทั้งสองมีปุ่มเปิด/ปิดเครื่องสีเขียวเรืองแสงเพื่อระบุว่าอุปกรณ์เปิดอยู่

ไฟ LED บนอุปกรณ์ทั้งสองควรเป็นสีเขียว แสดงว่าเปิดเครื่องอยู่

วาง GO Brain ในโหมดจับคู่โดยแตะสองครั้งที่ปุ่มเปิดปิดของ GO Brain อย่างรวดเร็ว

ไฟ LED ของปุ่มเปิดปิดจะเปลี่ยนเป็นสีเหลืองทึบ ส่งสัญญาณว่า GO Brain อยู่ในโหมดจับคู่แล้ว กระบวนการนี้ปรากฏในวิดีโอนี้

จากนั้น วางคอนโทรลเลอร์ให้อยู่ในโหมดจับคู่ ทำตามคำแนะนำด้านล่าง ขึ้นอยู่กับว่าคุณใช้ IQ (รุ่นที่ 2) หรือตัวควบคุม EXP

  • ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2): กดปุ่มไหล่สองปุ่มที่มีข้อความ "R-Up" และ "R-Down" ค้างไว้ แล้วแตะสองครั้งที่ปุ่มเปิด/ปิดของตัวควบคุม กระบวนการนี้ปรากฏในวิดีโอนี้
  • ตัวควบคุม EXP: กดปุ่มไหล่ทั้งสองข้างที่มีข้อความ "R1" และ "R2" ค้างไว้ แล้วแตะสองครั้งที่ปุ่มเปิดปิดของตัวควบคุม

เมื่ออยู่ในโหมดจับคู่ ไฟ LED บนคอนโทรลเลอร์จะกะพริบเป็นสีเหลือง แสดงว่าพร้อมที่จะจับคู่

ดังที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้ เมื่ออุปกรณ์ทั้งสองอยู่ในโหมดจับคู่ อุปกรณ์จะจับคู่กัน และไฟ LED บนอุปกรณ์ทั้งสองจะกะพริบเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อแล้ว

การกำหนดค่าเริ่มต้น

เมื่อคอนโทรลเลอร์จับคู่กับ GO Brain แล้ว ข้อมูลต่อไปนี้จะสรุปการกำหนดค่าเริ่มต้นสำหรับมอเตอร์และเซ็นเซอร์

แผนผังของตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2) พร้อมปุ่มและจอยสติ๊กที่มีป้ายกำกับ ด้านบนคือมุมมองจากด้านหน้าของตัวควบคุม โดยแกนจอยสติ๊กซ้ายมีชื่อเรียกว่า A และ B ปุ่มตรงกลางของจอยสติ๊กซ้ายมีชื่อเรียกว่า L3 ปุ่มกลมสองปุ่มที่อยู่ใต้จอยสติ๊กด้านซ้ายมีป้ายกำกับว่า E ขึ้นและ E ลง แกนของจอยสติ๊กด้านขวามีชื่อเรียกว่า C และ D ส่วนปุ่มตรงกลางของจอยสติ๊กด้านขวามีชื่อเรียกว่า R3 ปุ่มกลมสองปุ่มที่อยู่ใต้จอยสติ๊กด้านขวามีป้ายกำกับว่า F ขึ้น และ F ลง ด้านล่างนี้เป็นมุมมองด้านบนของตัวควบคุมเพื่อแสดงปุ่มไหล่ ปุ่มสองปุ่มทางด้านซ้ายของตัวควบคุมมีชื่อเรียกว่า L ขึ้นและ L ลง และปุ่มสองปุ่มทางด้านขวาของตัวควบคุมมีชื่อเรียกว่า R ขึ้นและ R ลง

ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2):

มอเตอร์ระบบขับเคลื่อนทั้งหมดได้รับการควบคุมโดยใช้ Right Arcade หมายความว่าการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาทั้งหมดจะถูกควบคุมบนจอยสติ๊กด้านขวา

  • ระบบขับเคลื่อน: มอเตอร์ด้านขวาในพอร์ต 1 และมอเตอร์ด้านซ้ายในพอร์ต 4
  • E ขึ้น/E ลง: ควบคุมมอเตอร์, LED หรือแม่เหล็กเพิ่มเติมในพอร์ต 2
  • F ขึ้น/F ลง: ควบคุมมอเตอร์, LED หรือแม่เหล็กเพิ่มเติมในพอร์ต 3

แผนผังของ EXP Controller พร้อมปุ่มและจอยสติ๊กที่มีป้ายกำกับ ด้านบนเป็นมุมมองจากด้านหน้าของตัวควบคุม โดยแกนจอยสติ๊กด้านซ้ายมีหมายเลข 3 และ 4 ปุ่มตรงกลางของจอยสติ๊กด้านซ้ายมีป้ายกำกับว่า L3 ปุ่มกลมสองปุ่มที่อยู่ใต้จอยสติ๊กด้านซ้ายมีป้ายกำกับว่าขึ้นและลง แกนจอยสติ๊กด้านขวามีหมายเลข 1 และ 2 ปุ่มตรงกลางของจอยสติ๊กด้านขวามีป้ายกำกับว่า R3 ปุ่มกลมสองปุ่มด้านล่างจอยสติ๊กด้านขวามีฉลากเรียกว่า A และ B ด้านล่างนี้คือมุมมองด้านบนของตัวควบคุมเพื่อแสดงปุ่มที่ไหล่ ปุ่มสองปุ่มทางด้านซ้ายของตัวควบคุมมีชื่อเรียกว่า L1 และ L2 และปุ่มสองปุ่มทางด้านขวาของตัวควบคุมมีชื่อเรียกว่า R1 และ R2

ตัวควบคุม EXP:

มอเตอร์ระบบส่งกำลังทั้งหมดได้รับการควบคุมโดยใช้ Right Arcade หมายความว่าการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวา ทั้งหมดจะถูกควบคุมด้วยจอยสติ๊กด้านขวา

  • ระบบส่งกำลัง: มอเตอร์ขวา ตัวในพอร์ต 1 และมอเตอร์ซ้ายในพอร์ต 4
  • ขึ้น/ลง: ควบคุมมอเตอร์, LED หรือแม่เหล็กเพิ่มเติมในพอร์ต 2
  • A/B ลง: ควบคุมมอเตอร์, LED หรือแม่เหล็กเพิ่มเติมในพอร์ต 3

เคล็ดลับในการแก้ไขปัญหา

หาก GO Brain และคอนโทรลเลอร์ของคุณไม่จับคู่ตามที่ตั้งใจ ให้พิจารณาสิ่งต่อไปนี้:

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ทั้งสองชาร์จแล้วและอัพเดตเฟิร์มแวร์แล้ว
  • เพื่อการเชื่อมต่อที่สอดคล้องกัน โปรดตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่า GO Brain และคอนโทรลเลอร์อยู่ในระยะใกล้ โดยควรอยู่ห่างจากกันเพียงไม่กี่ฟุต
  • เมื่อกดปุ่ม GO Brain และปุ่มเปิด/ปิดของคอนโทรลเลอร์เพื่อให้อยู่ในโหมดจับคู่ ความเร็วในการกดเป็นสิ่งสำคัญ หากกดเร็วเกินไปหรือไม่เร็วพอ อุปกรณ์จะไม่เข้าสู่โหมดจับคู่ ดูจังหวะเวลาของภาพเคลื่อนไหวด้านบนเพื่อให้เข้าใจได้ดีขึ้นว่าต้องกดปุ่มต่างๆ เร็วแค่ไหน

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: