การจับคู่ IQ (รุ่นที่ 2) หรือตัวควบคุม EXP กับ GO Brain

บทความนี้จะแนะนำวิธีจับคู่ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2) หรือตัวควบคุม EXP กับ GO Brain สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับการขับเคลื่อน GO Code Base หรือ GO build อื่นๆ โดยใช้คอนโทรลเลอร์

ก่อนที่คุณจะเริ่มกระบวนการจับคู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้ง GO Brain และคอนโทรลเลอร์ได้รับการอัปเดตด้วยเฟิร์มแวร์ล่าสุด และชาร์จเพื่อป้องกันการหยุดชะงักในระหว่างกระบวนการจับคู่ สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการชาร์จและอัพเดตเฟิร์มแวร์ โปรดดูบทความต่อไปนี้:

ไปสมอง:

ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2):

ตัวควบคุม EXP:

หมายเหตุ: การจับคู่คอนโทรลเลอร์และ GO Brain เป็นเพียงการจับคู่ชั่วคราว เมื่อปิดอุปกรณ์แล้ว ต้องทำตามขั้นตอนด้านล่างซ้ำเพื่อสร้างการเชื่อมต่อใหม่

การจับคู่คอนโทรลเลอร์กับ GO Brain

ภาพเคลื่อนไหวต่อไปนี้แสดงกระบวนการจับคู่ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2) กับ GO Brain อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนทั้งหมดยังคงมีผลเมื่อจับคู่ตัวควบคุม EXP กับ GO Brain

ภาพหน้าจอ 16-10-2023 เวลา 13.36.58 น.png

วาง GO Brain และคอนโทรลเลอร์ไว้ใกล้กัน

เปิด GO Brain และคอนโทรลเลอร์

หากต้องการเปิด GO Brain ให้กดปุ่มที่อยู่ตรงกลางของ Brain

หากต้องการเปิดคอนโทรลเลอร์ ให้กดปุ่มเปิด/ปิดที่อยู่ตรงกลางของคอนโทรลเลอร์

ภาพหน้าจอ 16-10-2023 เวลา 13.42.41 น.png

ไฟ LED บนอุปกรณ์ทั้งสองควรเป็นสีเขียว แสดงว่าเปิดเครื่องอยู่

วาง GO Brain ในโหมดจับคู่โดยแตะสองครั้งที่ปุ่มเปิดปิดของ GO Brain อย่างรวดเร็ว

ไฟ LED ของปุ่มเปิดปิดจะเปลี่ยนเป็นสีเหลืองทึบ ส่งสัญญาณว่า GO Brain อยู่ในโหมดจับคู่แล้ว

จากนั้น วางคอนโทรลเลอร์ให้อยู่ในโหมดจับคู่ ทำตามคำแนะนำด้านล่าง ขึ้นอยู่กับว่าคุณใช้ IQ (รุ่นที่ 2) หรือตัวควบคุม EXP

  • ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2): กดปุ่มไหล่สองปุ่มที่มีข้อความ "R-Up" และ "R-Down" ค้างไว้ แล้วแตะสองครั้งที่ปุ่มเปิด/ปิดของตัวควบคุม
  • ตัวควบคุม EXP: กดปุ่มไหล่ทั้งสองข้างที่มีข้อความ "R1" และ "R2" ค้างไว้ แล้วแตะสองครั้งที่ปุ่มเปิดปิดของตัวควบคุม

เมื่ออยู่ในโหมดจับคู่ ไฟ LED บนคอนโทรลเลอร์จะกะพริบเป็นสีเหลือง แสดงว่าพร้อมที่จะจับคู่

ดังที่แสดงในภาพเคลื่อนไหวนี้ เมื่ออุปกรณ์ทั้งสองอยู่ในโหมดจับคู่ อุปกรณ์จะจับคู่กัน และไฟ LED บนอุปกรณ์ทั้งสองจะกะพริบเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อแล้ว

การกำหนดค่าเริ่มต้น

เมื่อคอนโทรลเลอร์จับคู่กับ GO Brain แล้ว ข้อมูลต่อไปนี้จะสรุปการกำหนดค่าเริ่มต้นสำหรับมอเตอร์และเซ็นเซอร์

เค้าโครงคอนโทรลเลอร์ IQ Gen 2Config.png

ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2):

มอเตอร์ระบบขับเคลื่อนทั้งหมดได้รับการควบคุมโดยใช้ Right Arcade หมายความว่าการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาทั้งหมดจะถูกควบคุมบนจอยสติ๊กด้านขวา

  • ระบบขับเคลื่อน: มอเตอร์ด้านขวาในพอร์ต 1 และมอเตอร์ด้านซ้ายในพอร์ต 4
  • E ขึ้น/E ลง: ควบคุมมอเตอร์, LED หรือแม่เหล็กเพิ่มเติมในพอร์ต 2
  • F ขึ้น/F ลง: ควบคุมมอเตอร์, LED หรือแม่เหล็กเพิ่มเติมในพอร์ต 3

ตัวควบคุม EXP พร้อม Labels.png

ตัวควบคุม EXP:

มอเตอร์ระบบขับเคลื่อนทั้งหมดได้รับการควบคุมโดยใช้ Right Arcade หมายความว่าการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาทั้งหมดจะถูกควบคุมบนจอยสติ๊กด้านขวา

  • ระบบขับเคลื่อน: มอเตอร์ด้านขวาในพอร์ต 1 และมอเตอร์ด้านซ้ายในพอร์ต 4
  • ขึ้น/ลง: ควบคุมมอเตอร์, LED หรือแม่เหล็กเพิ่มเติมในพอร์ต 2
  • A/B ลง: ควบคุมมอเตอร์, LED หรือแม่เหล็กเพิ่มเติมในพอร์ต 3

เคล็ดลับในการแก้ไขปัญหา

หาก GO Brain และคอนโทรลเลอร์ของคุณไม่จับคู่ตามที่ตั้งใจ ให้พิจารณาสิ่งต่อไปนี้:

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ทั้งสองชาร์จแล้วและอัพเดตเฟิร์มแวร์แล้ว
  • เพื่อการเชื่อมต่อที่สอดคล้องกัน โปรดตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่า GO Brain และคอนโทรลเลอร์อยู่ในระยะใกล้ โดยควรอยู่ห่างจากกันเพียงไม่กี่ฟุต
  • เมื่อกดปุ่ม GO Brain และปุ่มเปิด/ปิดของคอนโทรลเลอร์เพื่อให้อยู่ในโหมดจับคู่ ความเร็วในการกดเป็นสิ่งสำคัญ หากกดเร็วเกินไปหรือไม่เร็วพอ อุปกรณ์จะไม่เข้าสู่โหมดจับคู่ ดูจังหวะเวลาของภาพเคลื่อนไหวด้านบนเพื่อให้เข้าใจได้ดีขึ้นว่าต้องกดปุ่มต่างๆ เร็วแค่ไหน

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: