Den här artikeln syftar till att ta upp vanliga frågor om V5 Workcell och erbjuda felsökningstekniker. Se videon som guidar dig genom dessa tekniker. Du kan också hitta teknikerna som beskrivs i den här artikeln.
Den här videon är från VEX Professional Development Plus. Läs mer om PD+.
Varför rör sig inte min V5 Workcell korrekt eller skakar?
Se till att du använder rätt V5 Workcell-komponenter i rätt byggkonfiguration.
Se till att du använder 11W Smart Motor, INTE den mindre motorn på 5,5W. Detta fel kommer att orsaka att armen skakar.
Om din arbetscell inte är korrekt eller skakar, se till att dina Mastering-värden är uppdaterade.
- Gamla värden gör att armen inte blir lika exakt.
- Om en koppling går sönder, se avsnittet "Fungerar mina potentiometrar korrekt?".
Om dina värden ligger inom intervallet kanske din arbetscell inte är korrekt/skakar eftersom du behöver smörja din skivspelare.
En osmord skivspelare gör att led 1 måste ta hänsyn till extra motstånd.
Se till att skruvarna på din Workcell inte är för hårt åtdragna.
- För hårt åtdragna skruvar på komponenter som är nödvändiga för armens rörelse ger extra motstånd.
- Om de fyra skruvarna som fäster skivspelaren vid distanserna är för åtdragna kan det också bli mer motstånd.
Se till att gummibanden är placerade vid de tre punkterna och att de täcks i följande steg i Lab 1 Bygginstruktioner:
- Steg 30
- Steg 47
- Steg 70
Se den här artikeln för tips om montering av gummiband.
Om du fortfarande har problem efter att ha provat dessa felsökningstekniker, vänligen kontakta VEX Support.
Fungerar mina potentiometrar korrekt?
V5-arbetscellen använder potentiometrar för att alltid känna till ledernas position.
Om en potentiometer går sönder, skulle det leda till att armen inte känner till sin aktuella fysiska position och kan orsaka skador på arbetscellen eller själva armen.
Innan du går vidare, se till att alla 3-trådskablar är ordentligt fästa vid varandra, där de ska vara. Armens manövrering kan göra att dessa kablar lossnar från varandra, vilket leder till ett fel under masteringprocessen.
Du kan också visa skärmen Enheter från V5 Brain för att kontrollera 3-trådsanslutningarna.
Om en koppling misslyckades under masteringprocessen, och för att avgöra om dina potentiometrar fungerar korrekt:
- Kör exemplet med blocken ”Arm Install”. Obs! Godtagbara passningsintervall för varje led är:
- Led 1: 1600 - 2000
- Led 2: 1900 - 2400
- Led 3: 1700 - 2100
- Led 4: 200 - 650
- Välj ”MÅL” om några potentiometrar inte är inom intervallet.
- När du är inom räckhåll, välj "HOLD" och fortsätt med arminstallationen.
- Om någon potentiometer roterar oändligt och aldrig stannar inom mätområdet, upprepa de två första punkterna.
- Om någon potentiometer fortfarande roterar oavbrutet, vänligen kontakta VEX Support.
Varför ser jag ingen skillnad mellan linjär förflyttning och ledförflyttning?
Gå igenom lösningarna i början av den här artikeln för att säkerställa att din Workcell är:
- Byggt korrekt
- Behärskad
- Smörjt
- Inte överspänd
- Och innehåller gummiband
Om du kör Lab 4och inte ser någon skillnad mellan linjär förflyttning och ledförflyttning, försök att öka dina "y"-koordinatvärden.
Genom att öka y-koordinaterna från (-2 till 2) (övre bilden till vänster) till (-6 till 6) (nedre bilden till vänster) kan skillnaden ses lättare.
Det finns ett enkelt knep för att se vilken blockarmsrörelsekod din arbetscell utför. Titta på de tre röda klodrevsvevarna, de kommer att förbli stilla under ledrörelse och kommer att bli aktiva under linjär rörelse.
Kom ihåg att detta beror på verktygsspetsbanan som du bestämt och kodat.
Hur monterar jag gummibanden?
Gummibanden på din V5 Workcell kan jämföras med muskeln i din arm. Den erbjuder stöd vid lyft av tunga föremål, samt vägleder armen säkert genom rörelser.
Att montera gummibanden kan vara förvirrande, men det kan enkelt göras med hjälp den här.
För ytterligare support eller frågor, se VEX Professional Development Plus (PD+).