Felsökning av VEX AIR-drönaren och kontrollenheten

VEX AIR-drönaren och VEX AIR-drönarkontrollen är utformade för att fungera tillsammans för att ge stabil flygning och exakt kontroll under inomhusflygning. I de flesta fall orsakas problem med flygbeteende, respons eller stabilitet av konfiguration, anslutning eller hårdvaruinstallation.

Om drönaren eller handkontrollen inte beter sig som förväntat kan du använda felsökningsstegen i den här artikeln för att identifiera och lösa vanliga problem.

Innan du börjar felsöka

Kontrollera först att drönaren och handkontrollen är laddade, parade ihop och uppdaterade korrekt.

Många problem kan lösas genom att kontrollera dessa punkter innan man går vidare till mer detaljerade felsökningssteg.

Felsökningsguide

Följande avsnitt beskriver potentiella problem som har uppstått med din drönare eller kontrollenhet och förklarar möjliga orsaker till problemet och lösningar som hjälper dig att felsöka. 

Välj den som bäst passar ditt problem för att se ytterligare information och felsökningsvägledning.

För din och din omkringstående säkerhet, se till att drönarens propellrar står stilla och att propellerlåset är aktiverat innan du påbörjar någon felsökning.

• Drönaren lyfter inte 
• Drönaren svarar inte på kontrollingång (dvs. kontrollen verkar ansluten, men drönaren rör sig inte)
• Kontrollenheten svarar inte
• Drönaren flyger snabbare eller långsammare än väntat
• Drönaren flyger inte till önskad höjd

Problem: Drönaren lyfter inte

Lösningar: 

1. Bekräfta att propellerlåset är avaktiverat. När propellerlåsfunktionen är aktiv kan motorerna och propellrarna inte starta av någon anledning. Projekt som default_fly-projektet kan startas, men alla andra flight-kommandon kommer att ignoreras. LED-indikatorn på drönaren blinkar blått när propellerlåset är aktiverat. Läs mer om propellerlåset, inklusive hur du avaktiverar det, i den här artikeln.
2. Kontrollera varje propeller för att säkerställa att den snurrar fritt, är ordentligt fastsatt och inte är skadad. Om propellrarna inte fungerar korrekt kanske drönaren inte kan skapa tillräckligt med lyftkraft för att starta. Följ stegen i den här artikeln för att rengöra eller byta ut en propeller.

Problem: Drönaren svarar inte på kontrollinmatning

Lösningar: 

1. Slå av och på både kontrollenheten och drönaren. Ibland kan det hjälpa att återställa hårdvaran genom att stänga av och på enheten.
   • Ta ut batteriet ur drönaren, sätt tillbaka batteriet och slå på drönaren.
   • Tryck och håll ner strömbrytaren på handkontrollen tills skärmen släcks. Vänta 10 sekunder och tryck sedan på strömbrytaren igen för att slå på handkontrollen igen. 
2. Bekräfta att handkontrollen är parad med rätt drönare. Kontrollen ansluter automatiskt till den drönare den senast parades ihop med. Om det inte är den drönare du använder för närvarande måste kontrollenheten paras ihop igen för att kunna flyga. Följ stegen i den här artikeln för att para ihop en drönare och en handkontroll.
3. Kontrollera att den inbyggda programvaran är uppdaterad på både kontrollenheten och drönaren. Att hålla firmware uppdaterad hjälper till att säkerställa att drönaren och kontrollenheten fungerar som avsett.
   • Börja med att uppdatera styrenhetens firmware i VEXcode AIR senast genom att följa stegen i den här artikeln
   • När kontrollenhetens firmware har uppdaterats, anslut drönaren och kontrollenheten med en USB-kabel så startar alla nödvändiga firmwareuppdateringar automatiskt.

Problem: Styrenheten svarar inte

Lösningar: 

1. Sluta flyga och slå på strömmen till kontrollenheten. Ibland kan det hjälpa att återställa hårdvaran genom att stänga av och på enheten. Om drönaren är i flygning, använd nödstoppsprotokollet (E-Stop) för att säkert stoppa drönarens propellrar.

3. Om handkontrollens strömknapp inte svarar, återställ handkontrollen.  Ibland kan du behöva återställa styrenheten för att återställa den till dess förväntade funktion. 

4. Kontrollera att den inbyggda programvaran är uppdaterad på styrenheten. Att hålla den inbyggda programvaran uppdaterad hjälper till att säkerställa att styrenheten fungerar som avsett. Följ stegen i den här artikeln för att uppdatera handkontrollens firmware.

Problem: Drönaren flyger snabbare eller långsammare än förväntat

Lösning:

1. Verifiera det rörelseläge som valts i drönarinställningarna. Rörelseläget kommer att vara aktivt från en flygsession till nästa, så om handkontrollen tidigare var inställd på ett annat rörelseläge kan den fortfarande vara på den inställningen. Varje rörelseläge ger en olika mängd stabilitetshjälp och flyghastighet, från Precision (långsammast), till Balanserad (något snabbare), till Prestanda (hög hastighet, icke-stabiliserad). Lär dig hur du ändrar drönarinställningar, som rörelseläge, på handkontrollen med den här artikeln.
2. Kontrollera varje propeller för att säkerställa att den snurrar fritt, är ordentligt fastsatt och inte är skadad. Om propellrarna inte fungerar korrekt kanske drönaren inte kan bibehålla kontrollen eller röra sig exakt. Följ stegen i den här artikeln för att rengöra eller byta ut en propeller.

Problem: Drönaren flyger inte till önskad höjd

Lösning:

1. Justera inställningarna för drönarens maximala Z-höjd i drönarinställningarna på kontrollenheten. Inställningen för Z-höjdgränsen ändras från en flygning till en annan, så om den ändrades tidigare kan den behöva justeras för din nuvarande flygning.
   • Lär dig hur du ändrar drönarinställningar, som Z-höjdgräns, på handkontrollen i den här artikeln.
     • Se till att Z-höjdsinställningen är lämplig för ditt inomhusflygningsområde och att du alltid upprätthåller ett säkert avstånd mellan drönaren och taket. 
     • Observera att VEX AIR-drönaren är avsedd för . Flyg inte drönaren utomhus. Z-höjden är begränsad till 2,5 m. 

Om du har ett problem som inte faller bland de som listas här och har provat de andra felsökningsmetoderna som anges i den här artikeln, vänligen kontakta VEX Support.