Anslutning och strömförsörjning av Jetson för VEX AI – VEX bibliotek

Innan Jetson kan slås på och användas måste alla enheter som används med Jetson först anslutas. Delarna i AI-systemet innehåller tillräckligt med hårdvara för två V5-robotar. Den här artikeln kommer dock att behandla hur man ansluter en Jetson.

Anslutningsöversikt

Diagram som visar hur VEX AI-systemkomponenter ansluts: V5 Brain länkar till motorer, sensorer, batteri och radio; Jetson Nano ansluts via USB till V5 Brain, RealSense-djupkamera, GPS-sensor och Wi-Fi-modul med antenner; kablarna är färgkodade efter typ.

Följande är ett diagram som visar hur alla delar av VEX AI-systemet ansluts. Använd det här diagrammet för att ansluta alla delar av AI-systemet till Jetson.

Se artikeln Delar av AI-systemet för en mer detaljerad förklaring av varje del.

Anslutningstips

Jetson Nano-kort med Intel Wi-Fi-modul och två externa antenner placerade bredvid.

Installera VEX AI Micro SD-kortet, Intel WI-FI-modulen och WI-FI-antennerna först.

Närbild av Jetson Nano som framhäver DC_EN-bygeln nära strömkontakten.

Ordningen på USB-portarna i Jetson spelar ingen roll. Till exempel behöver inte GPS-kameran uppta det övre vänstra facket. Vilken som helst av de fyra platserna kan användas i valfri ordning.

Se till att rätt kabel används när du ansluter vissa enheter. Till exempel kräver GPS- och Intel RealSense-kamerorna specifika kablar.

Se till att bygeln märkt DC_EN på Jetson är installerad nära cylinderkontakten.

Fäst fläkten

Jetson Nano-kort och kylfläkt visas separat före installation.

För att förhindra överhettning måste fläkten anslutas till Jetson Nano-modulen.

3D-printat Jetson-hölje som visar det interna spåret där kylfläkten kan placeras.

Anmärkning: Om du använder det föreslagna 3D-utskriftsfodralet för Jetson behöver fläkten inte fästas med skruvar, eftersom det finns en springa som fläkten sitter i på Jetson 3D-utskriftsfodralet.

Kylfläkt monterad ovanpå Jetson Nano med skruvar. Kablarna är riktade mot USB-portarna.

Om du inte använder det föreslagna 3D-utskriftsfodralet för Jetson, skaffa de fyra skruvarna som behövs för att fästa fläkten. Placera fläkten ovanpå Jetson Nano-modulen. Se till att orienteringen är korrekt. Fläktens kablar ska vara riktade mot Jetsons framsida nära USB-portarna.

Närbild av Jetson Nano som markerar kontakten där fläktkabeln fästs.

Leta reda på Jetson där fläkten ska fästas.

Fläktkabel ansluten till Jetson Nano-kontakten bredvid kylfläkten.

Fäst fläkten på Jetson.

Sätt i SD-kortet

SD-kortet som medföljer VEX AI-paketet ska placeras i varje Jetson.

Undersidan av Jetson Nano som visar platsen för microSD-kortplatsen.

Leta reda på SD-kortplatsen på undersidan av Jetson-modulen.

MicroSD-kort isatt i Jetson Nano-kortplatsen på undersidan av kortet.

Sätt i det medföljande SD-kortet i SD-kortplatsen på Jetson-modulen.

Drivkraft för Jetson

Strömmen till Jetson kommer från V5-hjärnan som är kopplad till V5-batteriet. För att driva Jetson och alla enheter som är anslutna till den, slå på V5-hjärnan. Se till att både V5 Brain och V5-batteriet är påslagna.

< VEX 3-tråds till pipkontaktkabel som används för att förse V5 Brain med ström till Jetson Nano.

VEX 3-trådskontakten till fatkontaktskabeln överför strömmen från V5 Brain till Jetson.

2 3-trådskablar är anslutna till V5 Brain, vilket visar anslutningen som används för att driva Jetson.

Se till att nyckeln på 3-trådskabeln sitter ordentligt i V5 Brain.

V5 Brain med strömbrytaren markerad.

För att stänga av Jetson, stäng helt enkelt av V5-hjärnan.