Anslutning och strömförsörjning av Jetson för VEX AI – VEX bibliotek

Innan Jetson kan slås på och användas måste alla enheter som används med Jetson först anslutas. Delarna i AI-systemet innehåller tillräckligt med hårdvara för två V5-robotar. Den här artikeln kommer dock att behandla hur man ansluter en Jetson.

Anslutningsöversikt

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, inklusive viktiga komponenter och anslutningar, som en del av V5-kategoribeskrivningen.

Följande är ett diagram som visar hur alla delar av VEX AI-systemet ansluts. Använd det här diagrammet för att ansluta alla delar av AI-systemet till Jetson.

Se artikeln Delar av AI-systemet för en mer detaljerad förklaring av varje del.

Anslutningstips

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, inklusive viktiga komponenter och anslutningar, som en del av V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Konfigurera VEX AI.

Installera VEX AI Micro SD-kortet, Intel WI-FI-modulen och WI-FI-antennerna först.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, med märkta komponenter och anslutningar som vägleder användare i att konfigurera sitt V5-robotsystem effektivt.

Ordningen på USB-portarna i Jetson spelar ingen roll. Till exempel behöver inte GPS-kameran uppta det övre vänstra facket. Vilken som helst av de fyra platserna kan användas i valfri ordning.

Se till att rätt kabel används när du ansluter vissa enheter. Till exempel kräver GPS- och Intel RealSense-kamerorna specifika kablar.

Se till att bygeln märkt DC_EN på Jetson är installerad nära cylinderkontakten.

Fäst fläkten

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, inklusive viktiga komponenter och anslutningar som krävs för konfiguration i V5-robotsystemet.

För att förhindra överhettning måste fläkten anslutas till Jetson Nano-modulen.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, med fokus på viktiga komponenter och anslutningar i V5-kategorin och en visuell guide för användare att effektivt konfigurera sitt VEX AI-system.

Anmärkning: Om du använder det föreslagna 3D-utskriftsfodralet för Jetson behöver fläkten inte fästas med skruvar, eftersom det finns en springa som fläkten sitter i på Jetson 3D-utskriftsfodralet.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, inklusive märkta komponenter och anslutningar som krävs för konfiguration i V5-kategorin.

Om du inte använder det föreslagna 3D-utskriftsfodralet för Jetson, skaffa de fyra skruvarna som behövs för att fästa fläkten. Placera fläkten ovanpå Jetson Nano-modulen. Se till att orienteringen är korrekt. Fläktens kablar ska vara riktade mot Jetsons framsida nära USB-portarna.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, och visar viktiga komponenter och anslutningar som är involverade i att konfigurera systemet för optimal prestanda i robotapplikationer.

Leta reda på Jetson där fläkten ska fästas.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, med märkta komponenter och anslutningar som hjälper användare att konfigurera sitt VEX-robotsystem effektivt.

Fäst fläkten på Jetson.

Sätt i SD-kortet

SD-kortet som medföljer VEX AI-paketet ska placeras i varje Jetson.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, med framhävning av viktiga komponenter och anslutningar som krävs för konfiguration i avsnittet V5-kategoribeskrivning.

Leta reda på SD-kortplatsen på undersidan av Jetson-modulen.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, inklusive märkta komponenter och anslutningar som krävs för konfiguration i V5-kategorin.

Sätt i det medföljande SD-kortet i SD-kortplatsen på Jetson-modulen.

Drivkraft för Jetson

Strömmen till Jetson kommer från V5-hjärnan som är kopplad till V5-batteriet. För att driva Jetson och alla enheter som är anslutna till den, slå på V5-hjärnan. Se till att både V5 Brain och V5-batteriet är påslagna.

< Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, med detaljerade komponenter och anslutningar för optimal konfiguration i V5-robotsystem.

VEX 3-trådskontakten till fatkontaktskabeln överför strömmen från V5 Brain till Jetson.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, inklusive viktiga komponenter och anslutningar, som en del av V5-kategoribeskrivningen.

Se till att nyckeln på 3-trådskabeln sitter ordentligt i V5 Brain.

Diagram som illustrerar installationsprocessen för VEX AI, med framhävning av viktiga komponenter och anslutningar som krävs för konfiguration i V5-robotsystemet.

För att stänga av Jetson, stäng helt enkelt av V5-hjärnan.