Introduktion till VEX IQ-kitet (1:a generationen) – VEX bibliotek

VEX IQ-systemet har designats från början för att vara en enkel instegsnivå, och det finns många resurser som hjälper dig att komma igång med ditt nya system

För mer information om VEX IQ-kit, se artikeln Välj ett robotkit - Kom igång med VEX IQ.

En elev i ett klassrum som använder ett VEX IQ Kit för att bygga och designa en Code Base-robot med många sensorer.

Den här artikeln ger dig några resurser som hjälper dig att montera din första robot.

Obs: Genom hela den här artikeln hittar du länkar till andra artiklar och resurser från VEX Library som ger mer detaljerad information om varje ämne.

Att bli organiserad

När du börjar packa upp ditt VEX IQ-kit är det första som blir uppenbart det finns många delar De första stegen till framgång är att identifiera och organisera delarna.

VEX IQ-satsen är uppackad, med varje del grupperad i prydliga högar för att visa sortimentet av delar i satsen.

Identifiera delarna

VEX Robotics delar upp sina VEX IQ-delar i tre kategorier:

IQ Elektronik
Strukturera
Rörelse

IQ Electronics inkluderar saker som robothjärna, styrenhet, smarta motorer, batterier, smarta radioapparater, sensorer och kablar. Struktur -delarna inkluderar alla plastdelar som används för montering, såsom balkar, stift och kontakter. Motion -delarna inkluderar alla saker som rör sig, såsom hjul, kugghjul, kedjehjul, remskivor och andra tillbehör.

VEX IQ Super Kit Innehållsaffisch som ger en översikt över alla delar i ett VEX IQ Kit organiserade i kategorier.

Ett mycket användbart verktyg för att identifiera alla dessa delar är Super Kit Contents Poster som ingår i Super Kit. Super Kit-innehållsaffischen innehåller mycket användbar information, till exempel:

En illustration i naturlig storlek 1:1 av varje del. Delar från kitet kan läggas direkt ovanpå affischen för identifiering och för att se deras storlek.
Delens namn. Delens namn används i all VEX dokumentation, instruktioner och aktiviteter.
-artikelnummer. Varje del har ett unikt artikelnummer som identifierar delen.

Super Kit Content Posters finns också tillgängliga för köp av för att ge fler exemplar till ett klassrum.

Så här använder du förvaringsfacket

Superkitet levereras med en förvaringslåda med ett förvaringsfack som bekvämt placeras i lådans topp och ett topplock som är gjutet så att förvaringslådor säkert kan staplas på varandra. Facken i förvaringsfacket fungerar bra för de mindre delarna från kitet. Medan de större delarna bekvämt får plats under brickan.

Förvaringsfacket visas två gånger, en gång för att se förvaringsfacket ovanifrån och sedan för att se facket utan facket. Brickan har fack för att sortera bitar, och under brickan är stora delar som Kontrollern, Hjärnan och Strålarna prydligt placerade.

Flera kit

Om du har flera kit, till exempel i en klassrumsmiljö, kan extra organisation vara bra. När du har etablerat ett organisationssystem för varje kit kan det vara bra att skapa etiketter eller etiketter med bilder för att hjälpa eleverna att återföra delarna i kittet till deras tilldelade plats.

Flera kit visas staplade tillsammans, med totalt 12 kit. Ett byggsats för att bygga en robot har öppnats och det står åt sidan. Med så många kit är det viktigt att organisera dem och det rekommenderas att märka dem och förvara dem prydligt.

Att märka varje kit med ett unikt namn är också bra, till exempel Kit A, Kit B, Kit C, etc. Att märka robothjärnan, styrenheten, batteriet och batteriladdaren med det unika kitnamnet hjälper till att fastställa vilken enhet som hör till vilket kit. Se artikeln Förvaring och organisering - Kom igång med VEX IQför mer information om förvaring och organisering.

Stiftverktyget

stiftsverktyget är ett värdefullt hjälpmedel vid montering av en VEX IQ-robot. Den kommer att hjälpa dig med många olika funktioner när du bygger din robot. I artikeln Plastkonstruktionssystem - Konstruktion - VEX IQ hittar du många ytterligare tips som hjälper dig med verktygslös montering av din robot och även förklarar hur du använder stiftverktyget.

Diagram över VEX-stiftverktyget, med spetsen i mitten märkt som avdragare, änden på det ena handtaget märkt som påtryckare och det andra handtaget märkt som hävstång.

Startar

När du har bekantat dig med delarna i ditt byggsats och organiserat det är nästa steg att förbereda din robothjärna och kontrollenhet för användning. Detta innebär att installera smartradioapparaterna i robothjärnan och kontrollenheten, installera kontrollenhetens batteri i kontrollenheten, ladda kontrollenheten och ladda robothjärnans batteri.

Dessutom måste din handkontroll paras ihop med robothjärnan och din robothjärnas firmware måste uppdateras.

Ikon för VEXos Utility-appen.

För att hjälpa dig med detta innehåller Super Kit VEX IQ Control System användarhandbok och det finns även artiklar från VEX Library som ger detaljer om hur du utför var och en av dessa uppgifter. Artiklarna listas nedan.

Framsidan av användarhandboken för VEX IQ-styrsystemet, med ett diagram över många VEX IQ-elektronikdelar som ansluts till en IQ-hjärna.

Installera smarta radioapparater för hjärna och styrenheter

Robothjärnan och dess styrenhet kommunicerar trådlöst med hjälp av smarta radioapparater Dessa smarta radioapparater måste installeras i enheterna innan kommunikationen kan ske.

VEX IQ Smart Radio-del.

Följande två artiklar kan hjälpa till med installationen av smartradioapparater

Installera kontrollenhetens batteri

Styrenheten levereras utan sitt batteri installerat. Det är en enkel procedur att installera batteriet och kräver bara en stjärnskruvmejsel.

Diagram över en stjärnskruvmejsel som används för att dra åt skruven på kontrollenhetens batterilucka.

För mer information om hur man installerar batteri i styrenheten, se artikeln Batteriinstallation - Styrenhet för VEX IQ.

Laddning av kontrollenhetens batteri

När du har installerat batteriet i handkontrollen måste det laddas. Du kan ladda din handkontroll på två enkla sätt: ladda med en USB-anslutning eller ladda genom att koppla handkontrollen till robothjärnan.

Diagram över en handkontroll som laddas från en bärbar dator med en USB-kabel.

För mer information om hur du laddar din regulator, se artikeln Laddningsregulator för VEX IQ.

Laddar IQ-hjärnans batteri

Nästa steg i att starta ditt VEX IQ-system är att ladda Robot Brain Battery. Robot Brain Battery har sin egen fristående laddare.

Diagram över robotbatteriet som placeras i laddaren. Laddaren är ansluten till ett vägguttag med en nätsladd.

Robotens hjärnbatteri kan sättas in i en strömförsörjd laddare och laddaren har en praktisk LED-indikator som ger information om batteriets status.

För mer information om hur du laddar Robot Brain-batteriet, se artikeln Laddning - Batteri - VEX IQ.

Sätta i robothjärnans batteri

När robothjärnans batteri har laddats måste det sättas in i robothjärnan. Detta är ett mycket enkelt steg och när det är klart är batteriet helt integrerat med robothjärnan.

Diagrammet visar ett batteri som är anslutet till en IQ-hjärna. En pil indikerar att batteriet ska skjutas in i laddningsporten på undersidan av Brain. Batteriet är orienterat med spärren vänd bort från hjärnan, och en ikon indikerar att det klickar på plats.

För mer information om hur du sätter i batteriet i robothjärnan, se artikeln Installation och borttagning - Batteri - VEX IQ.

Anmärkning: När du monterar en specialdesignad robot, se till att lämna tillräckligt med utrymme för åtkomst till batteriet.

Para ihop robotens hjärna och kontrollenhet

Efter att både robothjärnan och kontrollenheten har laddat batterierna och installerat smarta radioapparater måste du para ihop de två för att upprätta kommunikation. Detta åstadkoms genom att koppla ihop de två och starta robothjärnan.

Diagram över en kontroller som är ansluten till en hjärna med hjälp av en tetherkabel.

När en styrenhet och en robothjärna har parats ihop behöver detta inte göras igen.
För mer information om att para ihop en styrenhet med en robothjärna, se artikeln Trådlös anslutning (parning) - Styrenhet för VEX IQ.

Uppdatering av firmware

Alla VEX IQ smarta enheter (Robothjärna, Styrenhet, Smart Motoroch Sensorer) innehåller sina egna interna processorer och kör speciell programvara. Denna programvara är VEX IQ Firmware och kallas VEXos. Det är viktigt att uppdatera din nya utrustnings firmware för att den ska fungera korrekt.

Diagram över en hjärna ansluten till en bärbar dator via USB. Hjärnan och alla dess anslutningar visas, inklusive 5 Smart Port-enheter och kontrollenheten.

För mer information om hur du uppdaterar din firmware, se dessa två artiklar:

Hjälp med instruktioner

Det finns ett antal alternativ för att bygga din första robot. Oavsett om det blir Clawbot vars instruktioner kom med Super Kit, en av de många byggen som finns på VEX Robotics webbplats, eller en av byggen som finns i STEM Labs, rekommenderas det att börja med en uppsättning instruktioner för att bekanta dig med VEX IQ-systemet innan du monterar din första specialdesignade robot.

VEX IQ Allie-robotmodell som ser ut som en alligator och kan byggas med ett VEX IQ-byggsats.

Översikt över bygginstruktioner

Framsidan av bygginstruktionerna för Rise Hero Bot. Rise är hjälteboten för 2020-2021 års VEX IQ-utmaning som heter Rise Above.

En av typerna av instruktioner för att bygga en robot kallas Builds. Vissa kallas för 'Hero'-byggen. Det här är startrobotar för VEX IQ Challenge.

Skärmdump av bygginstruktioner för tre IQ-robotar som kan laddas ner som PDF-filer.

Byggen är antingen ett tryckt dokument som Clawbot IQ-bygginstruktionernasom medföljer Super Kit eller en .pdf som kan laddas ner från VEX Robotics webbplats.

Var och en av dessa byggen innehåller en uppsättning användbara tips, en komplett inventering av alla delar som behövs och detaljerade steg som vägleder dig genom byggprocessen.

Översikt över STEM Lab-bygginstruktioner

Bygginstruktionerna för STEM Lab är en del av de roliga och lärorika aktiviteterna i IQ STEM Labs. Dessa instruktioner inkluderar all information som finns i de andra versionerna.

Tre IQ STEM Lab-rutor i rad, var och en med en engagerande miniatyrbild och en beskrivning av labbets läroplan.

Vissa webbversioner av STEM Lab-byggena har ytterligare navigationshjälpmedel.

A. Bildspelsindex - navigera genom att välja bild.
B. Bildspelsmenyrad – navigera genom att välja cirkeln som är länkad till bilden.
C. Pilar för framåt-/bakåtkörning – går framåt eller bakåt i bildspelet en bild.
D. STEM Lab-navigering - ger navigering för STEM Lab

Användbara tips för att använda instruktionerna

En avgörande del av design- och utbildningsprocessen är att göra misstag. När du bygger din första robot kommer du att uppleva den här processen. Här är några tips som kan hjälpa till att begränsa några av de misstag som kan göras:

Lista över nödvändiga delar för ett exempel på en bygginstruktion. Listat är 1 2 x 12-balk, 6 1 x 1-kontaktstift och 1 smart motor.

Inventering av delar - Se till att samla alla korrekta delar innan du påbörjar varje steg.

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I det här steget ansluts Smart Motor-delen till en balk med hjälp av 6 1 x 1-kontaktstift. Gröna linjer är markerade för att visa den exakta placeringen av varje del. Textläsning Var noga med de gröna linjerna i stegbilderna. De kommer att indikera hur delarna ska anslutas.

Monteringsanvisningar och gröna linjer - Många av illustrationerna för montering har monteringsanvisningar och gröna linjer som anger var delarna ska sitta.

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I detta steg fästs hjulen på en balk med hjälp av axeldelar. En ikon i det övre högra hörnet indikerar att hjulets orientering ska noteras och att de ska vara vända utåt.

Delarnas orientering - Var noga med att se hur delarna är placerade i illustrationerna. Till exempel kan ett hjul som är monterat bakvänt skava mot robotens chassi.

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. Det finns en ikon av en robot med kikare, och två kugghjul visas ovanför den. Textläsning Se till att rikta in kugghjulen som visas.

Särskilda bevakningsområden - Vissa steg kräver extra uppmärksamhet vid montering. Dessa steg kommer att ha en ikon för "speciell klocka".

Steget för att bygga instruktionen visas som ett exempel. I det här steget ansluter kablar en hjärna till två smarta motorer och de smarta portarna noteras. Siffrorna anger den specifika porten för varje motor, en i port 6 och en i port 1.

Beteckningar för anslutning av kablar - När du ansluter Smart Cables mellan en enhet och Robot Brain anger sifferbeteckningen Smart Port-numret på Robot Brain som kabeln behöver anslutas till.

Monteringstips

Förutom de många tips som finns i bygginstruktionerna, här är några ytterligare allmänna monteringstips som hjälper dig med din första robot.

Dimensioneringssystem för delar

VEX IQ-systemet använder olika storlekssystem för olika typer av delar. Att ersätta en instruktionsuppsättning med en del av fel storlek är mycket enkelt. Men i de flesta fall fungerar inte substitutionen när du fortsätter genom monteringen. En förståelse för storlekssystemen kan vara till stor hjälp.

Strukturdelar - Strukturdelar som balkar och plattor dimensioneras med ett stigningssystem, detta är antalet skåror på sidan av plastkonstruktionen. För mer information, se artikeln Balkar och plattor - Konstruktion - VEX IQ.
Stift och kontakter - Kontakterna som används för IQ-systemet är dimensionerade efter antalet plasttjocklekar de kan föras in genom. För mer information, se artikeln Kontaktdon och distanser - Konstruktion - VEX IQ.
Hjul - Hjulen som används på IQ-robotar är dimensionerade efter den sträcka de färdas med ett varv. För mer information, se artikeln Hjul - Konstruktion - VEX IQ.
Kugghjul, kedjehjul och remskivor - Kugghjulen, kedjehjulen och remskivorna som används på IQ-roboten för att överföra kraft från Smart Motors är dimensionerade antingen efter antal tänder eller diameter. För mer information, se artikeln Hur man använder VEX-plastdrev, kedjehjul och remskivor.

Montering av kedja och tankhjul

Diagram över 4 steg för att montera ihop kedja och tanksteg.

VEX IQ-systemet har kedjor och tankprofiler som kan användas med kedjehjul. Dessa delar monteras genom att koppla samman individuella länkar och detta möjliggör användning av anpassade längder mellan kedjehjulen. Länkarna kan monteras genom att föra ihop två i en liten vinkel, så att hålet på en länk passar ihop med bussningen på nästa. Vrid sedan de två länkarna tills de klickar ihop som en enhet.

För att demontera länkarna till kedjan/tanken, gör omvänd åtgärd.

Kedja eller tankhjul som monteras på tänderna på en kedjehjulsdel så att de enklare kan anslutas.

En teknik som kan vara till hjälp när man kopplar ihop de två ändarna av en monterad kedja/tank-profil är att lägga kedjan/tank-profilen på ett kedjehjul samtidigt som man kopplar ihop de två ändarna.

Vad händer härnäst?

När du har monterat din första robot kan du programmera den! Artikeln Kodning med VEXcode IQ - Kom igång med VEX IQ hjälper dig att komma igång med programmeringen av din robot.

Nästa äventyr blir att designa din egen robot. När du är redo att börja bygga din första specialdesignade robot kan följande artiklar hjälpa dig: