V5-systemet har designats från början för att vara en enkel instegsnivå, och det finns många resurser som hjälper dig att komma igång med ditt nya system.
För mer information om VEX V5-satser, se den här artikeln: Välj ett robotpaket - Kom igång med VEX V5.
Den här artikeln ger dig några resurser som hjälper dig att montera din första robot.
Obs: Genom hela den här artikeln hittar du länkar till andra VEX Library artiklar och resurser som ger mer detaljerad information om vart och ett av ämnena.
Att bli organiserad
När du börjar packa upp ditt VEX V5-kit är det första som blir uppenbart det finns många delar De första stegen till framgång är att identifiera dessa delar och organisera dem.
Identifiera delarna
VEX Robotics delar upp sina VEX V5-delar i tre kategorier:
- V5 Elektronik
- Strukturera
- Rörelse
V5-elektroniken inkluderar enheter som V5-robotens hjärna, V5-styrenhet, V5-smarta motorer, V5-robotens batteri, V5-robotens radio, sensorer och kablar. Struktur -delarna inkluderar saker som metalliska C-profiler, U-profiler, vinklar, plattor, kilar och fästelement. Motion -delarna inkluderar alla saker som rör sig, såsom hjul, kugghjul, kedjehjul och andra tillbehör.
Ett sätt att identifiera alla dessa delar är inventariet som finns i början av byggsatserna för varje byggsats:
- V5 Klassrumsstartpaket - V5 Clawbot Bruksanvisning
- V5 Tävlingsstartpaket
- V5 Klassrum Super Kit - V5 Clawbot Bruksanvisning
- V5 Competition Super Kit - Bygginstruktioner för stack - Robot designad för VRC Tower Takeover
En annan metod för att identifiera delar är att söka på delnamnet/delnumret från din sats dellista och matcha dem med bilderna på delarna som finns på VEX webbplats.
Hur man organiserar sina delar
Det är viktigt att utveckla en metod för förvaring och organisation för ditt VEX V5-system. Många användare förvarar sina system i en förvaringslåda. VEX har en förvaringslåda med vilket ger ett bra alternativ för förvaring och organisering. VEX förvaringslåda har en förvaringsbricka som bekvämt placeras i lådans topp och ett topplock som är gjutet så att förvaringslådor säkert kan staplas ovanpå varandra. Facken i förvaringsfacket fungerar bra för de mindre delarna från kitet. Medan de större delarna bekvämt får plats under brickan.
Om du har flera kit, till exempel i en klassrumsmiljö, kan extra organisation vara bra. När du har etablerat ett organisationssystem för varje kit kan det vara bra att skapa etiketter eller etiketter med bilder för att hjälpa eleverna att återföra delarna i kittet till deras tilldelade plats.
Att märka varje kit med ett unikt namn är också bra, till exempel Kit A, Kit B, Kit C etc. Att märka V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio och V5 Robot Battery-laddaren med det unika kitnamnet hjälper till att fastställa vilken enhet som hör till vilket kit.
Initial installation av kit - Kom igång med VEX V5 är en annan användbar referens.
Starta upp
När du har bekantat dig med delarna i ditt byggsats och organiserat det är nästa steg att förbereda din V5-robothjärna och V5-kontrollenhet för användning. Detta kommer att inkludera:
- Laddar V5-kontrollen.
- Laddning av V5-robotens batteri.
- Ansluta V5 Robot Brain med batteriströmkabeln till V5 Robot-batteriet.
- Ansluta V5 Robot Brain med en V5 Smart Cable till V5 Robot Radio.
Dessutom måste din V5-kontrollenhet paras ihop med V5 Robot Brain och din V5 Robot Brain måste få sin firmware uppdaterad.
För att hjälpa dig finns det VEX Library artikel som ger detaljer om hur du utför var och en av dessa uppgifter. Artiklarna listas nedan.
Laddning av V5-kontrollen
Laddning av din handkontroll sker via USB-anslutningen.
För mer information om din kontrollenhet, se:
Laddning av V5-robotens batteri
Nästa steg i att starta ditt VEX V5-system är att ladda V5-robotbatteriet. Detta åstadkoms med batteriladdaren V5.
V5-robotbatteriet kan fästas ordentligt på din robot med hjälp av V5-batteriklämmorna.
V5-robotbatteriet har LED-indikatorer som rapporterar batteriets status.
För mer information om laddning av V5-robotbatteriet, se:
Ansluta V5-robotens hjärna till V5-robotens batteri
När V5-robotens batteri har laddats måste det anslutas till V5-robotens hjärna. Detta åstadkoms med hjälp av V5-batterikabeln. V5-batterikabeln har en låsflik och kan bara sättas i i en riktning. Kabeln måste vara ordentligt isatt i V5 Robot Brain och V5 Robot Batteri tills den låses på plats.
För mer information om hur du ansluter V5-robotbatteriet till -robotens hjärna se:
- Anslut - Batteri för VEX V5
- Robotbatteri Li-Ion 1100mAh - V5-systemarkitektur
- Kabelhantering - Kablar för VEX V5
Obs: Batterikablarna finns i olika längder.
Ansluta V5-robotens hjärna med en V5 Smart Cable till V5-robotradion
V5-robotens hjärna och dess V5-kontrollenhet kommunicerar trådlöst med hjälp av V5-robotradion. V5 Robot Brain och V5 Robot Radio är anslutna med en V5 Smart Cable mellan Smart Port på V5 Robot Radio och någon av de 21 Smart Ports på V5 Robot Brain. V5 Smart Cable har en låsflik och kan bara sättas in i en riktning. Kabeln måste vara ordentligt isatt i båda enheterna tills flikarna på V5 Smart Cable-kontakterna låses på plats.
V5 Robotradion har LED-indikatorer som visar radions status. För mer information, se Anslut till tävlingsfältet - Tävlingsrobotar för VEX V5.
Följande artiklar kan hjälpa dig att ansluta V5 Robot Radio
- Översikt - Radio för VEX V5
- Montera och koppla - Radio för VEX V5
- Krympverktyg - Robothjärna för VEX V5
Para ihop V5-robotens hjärna och V5-styrenheten
När både V5-robotens hjärna och V5-kontrollenheten har laddat batterierna måste du para ihop de två för att upprätta kommunikation. Detta åstadkoms genom att koppla ihop de två med en V5 Smart Cable och starta V5 Robot Brain.
När en V5-kontroll och en V5-robothjärna har parats ihop behöver detta inte göras igen. För mer information om att para ihop en V5-styrenhet med en V5-robothjärna, seTrådlös anslutning (parning) - Styrenhet för VEX V5
Uppdatering av firmware
Många VEX V5-produkter innehåller sina egna interna processorer och körs på ett speciellt operativsystem. Denna programvara är VEX V5 Firmware och kallas VEXos. Det är viktigt att uppdatera din nya utrustnings firmware för att den ska fungera korrekt.
För mer information om hur du uppdaterar din firmware, se dessa två artiklar:
Hjälp med instruktioner
Det finns ett antal alternativ för att bygga din första robot. Oavsett om det blir V5 Clawbot vars med Starter, en av de byggen finns på VEX Robotics webbplats, eller en av byggen som finns i Labsrekommenderas det att börja med en uppsättning instruktioner för att bekanta dig med VEX V5-systemet innan du monterar din första specialdesignade robot.
Översikt över bygginstruktioner
En av typerna av instruktioner för att bygga en robot kallas Builds. Vissa kallas 'Hjälte'-byggen. Dessa är startrobotar för VEX Robotics Competition
Byggen är antingen ett tryckt dokument som Clawbot V5-bygginstruktionerna som finns iClassroom Starter Kit eller en .pdf som kan laddas ner från VEX Robotics webbplats.
Var och en av dessa byggen innehåller en uppsättning användbara tips, en komplett inventering av alla delar som behövs och detaljerade steg som vägleder dig genom byggprocessen.
Översikt över instruktionerna för STEM-labbet
Instruktionerna för byggandet av STEM Lab är en del av de roliga och lärorika aktiviteterna V5 STEM Labs. Dessa instruktioner inkluderar all information som finns i de andra versionerna.
Vissa webbversioner av STEM Lab-byggena har ytterligare navigationshjälpmedel.
- Bildspelsindex – navigera genom att välja en bild.
- Bildspelsmenyrad – navigera genom att välja cirkeln som är länkad till bilden.
- Pilar för framåt/bakåt – går framåt eller bakåt i bildspelet en bild.
- STEM Lab-navigering – ger navigering för STEM Lab.
Användbara tips för att använda bygginstruktioner
En avgörande del av design- och utbildningsprocessen är att göra misstag. När du bygger din första robot kommer du att uppleva den här processen.
Här är några tips som kan hjälpa till att begränsa några av de misstag som kan göras:
Inventering av delar - Se till att samla alla korrekta delar innan du påbörjar varje steg.
Gröna linjer - Många av illustrationerna för montering har gröna linjer som indikerar var delarna ska sitta.
Delarnas orientering - Var noga med att se hur delarna är placerade i illustrationerna. Till exempel kommer ett kugghjul som är placerat på fel sida av en C-kanal inte att fungera eftersom det inte kommer att vara i linje med drivhjulet på Smart Motor som kommer att flytta kugghjulet.
Anvisningar för anslutning av kablar - När du ansluter Smart Cables mellan en enhet och V5 Robot Brain anger sifferangivelsen Smart Port-numret på V5 Robot Brain som kabeln behöver anslutas till.
Monteringstips
Förutom de många tips som finns i bygginstruktionerna, här är några ytterligare allmänna monteringstips som hjälper dig med din första robot.
Information om delar
VEX V5-systemet har många olika typer av delar. Att ersätta en instruktionsuppsättning med fel del fungerar i de flesta fall inte. En förståelse för V5-delarna kan vara till stor hjälp.
- Strukturell - Strukturella metalldelar inkluderar C-profiler, U-profiler, vinklar, skenor, plattor och stänger. Dessa delar kan i eller aluminium. Instruktionsuppsättningarna inom byggen och STEM-laboratorierna bör inte kräva några modifieringar av de strukturella delarna. Specialdesignade robotar kan dock kräva att de strukturella delarna skärs och/eller böjs till specialanpassade delar. För mer information, se Designa ett chassi - Struktur för VEX V5.
-
Fästelement - Tidigare versioner av VEX Educational Robot-systemet använde skruvar med insexhuvuden för åtdragning. V5-systemet använder stjärnhylsor på skruvarnas huvuden. Stjärnhylsor är mindre benägna att skalas av och låter dig dra åt , och , skruvar ordentligt. För mer information om fästelement, se:
- Hjul - Det finns många olika alternativ för hjul att använda på en V5-robot. Hjulen finns i flera olika storlekar och finns i dragkraftsversioner eller hjul designade för rörelse i alla riktningar. För mer information om hjul, se Drivlina - Drivlinor för VEX V5.
-
Kugghjul och kedjehjul - De kugghjulen och kedjehjulen som används på V5-roboten för att överföra kraft från Smart Motors är dimensionerade efter antalet kuggar. För mer information se:
Montering av kedja och tankhjul
VEX V5-systemet har kedjor och tankhjul som kan användas med kedjehjul. Dessa delar monteras genom att koppla samman individuella länkar och detta möjliggör användning av anpassade längder mellan kedjehjulen. Länkarna kan monteras genom att föra ihop två i en liten vinkel, så att hålet på en länk passar ihop med bussningen på nästa. Vrid sedan de två länkarna tills de klickar ihop som en enhet.
Se den här animationen för ett exempel på montering av höghållfasta kedjelänkar.
Se den här animationen för ett exempel på montering av tanksteg.
För att demontera länkarna till kedjan/tanken, gör omvänd åtgärd.
En teknik som kan vara till hjälp när man kopplar ihop de två ändarna av en monterad kedja/tank-profil är att lägga kedjan/tank-profilen på ett kedjehjul samtidigt som man kopplar ihop de två ändarna.
Vad är nästa steg?
När du har monterat din första robot kan du programmera den! Artikeln Kodning med VEXcode V5 - Kom igång med VEX V5 hjälper dig att komma igång med programmeringen av din robot.
Nästa äventyr blir att designa din egen robot. När du är redo att börja bygga din första specialdesignade robot kan följande artiklar hjälpa dig: