När ett VEX-projekt har programmerats i VS Code måste användarna bygga och ladda ner det till en VEX-enhet och sedan köra projektet för att VEX-roboten ska kunna köra programmet som utvecklats i VS Code.
Hur man bygger ett VEX-projekt i VS Code
Att bygga ett VEX-projekt säkerställer att programmets syntax är korrekt och förbereder koden för nedladdning och körning på den specifika VEX-plattformen.
-
(Valfritt) Välj det VEX-projekt som VEX-tillägget ska bygga när det finns flera VEX-projekt i arbetsytan.
Obs: VS Code stöder flera arbetsyteprojekt.- Klicka på projektväljarikonen i verktygsfältet.
Obs: Projektväljaren visar namnet på det valda projektet.
- En snabbvalslista visas med alla giltiga VEX-projekt i arbetsytan. Klicka på listobjektet för det VEX-projekt som du vill att VEX-tillägget ska bygga.
Obs: Ett giltigt VEX-projekt är ett projekt som skapas eller importeras av VEX-tillägget. VEXcode- eller VEXcode Pro-projekt som öppnas i redigeraren kommer inte att betraktas som ett giltigt VEX-projekt och måste importeras.
- Klicka på projektväljarikonen i verktygsfältet.
-
(Valfritt) Välj Python-filen som källkod för VEX-tillägget som ska byggas när ett Python-projekt är valt och det finns flera Python-filer i arbetsytekatalogen.
Obs: VEX-tillägget stöder för närvarande endast nedladdningar av enskilda Python-filer.- Klicka på ikonen för Python-filväljaren i verktygsfältet.
Obs: Ikonen för Python-filväljaren visas endast i verktygsfältet när ett VEX Python-projekt är valt. Den visar namnet på den valda Python-filen.
- En snabbvalslista visas med alla Python-filer som finns i arbetsytekatalogen. Klicka på listobjektet i Python-filen för att välja det som källkod som du vill att VEX-tillägget ska bygga.
- Klicka på ikonen för Python-filväljaren i verktygsfältet.
- Klicka på byggikonen i verktygsfältet för att bygga (kompilera) projektet.
Obs: Byggikonen visas i verktygsfältet när ingen VEX-enhet är ansluten till datorn.
Hur man laddar ner ett VEX-projekt i VS Code
- Anslut VEX Brain till datorn med en USB-C-kabel och slå på VEX Brain.
- (Valfritt) Välj den VEX-enhet som VEX-extensionen ska ansluta till när flera VEX-enheter är anslutna till datorn.
- Klicka på ikonen för enhetsväljaren i verktygsfältet.
Obs: Enhetsväljaren visas endast i verktygsfältet när en VEX-enhet är ansluten till datorn. Den visar ikonen som representerar den anslutna VEX-enhetstypen (en Brain eller en Controller) och Brain-namnet
Obs: Om en VEX-styrenhet är ansluten till datorn men inte har en radiolänk till en VEX Brain, kommer inget Brain-namn att visas bredvid styrenhetsikonen.
- En snabblista med alla VEX-enheter som är anslutna till datorn visas. Klicka på listobjektet för den VEX-enhet som du vill att VEX-extensionen ska ansluta till.
- Välj den plats på VEX-projektet som ska laddas ner till.
Obs: VEX Brain har åtta platser för att lagra nedladdade program. Användare kan välja vilken plats de vill använda genom att välja platsen i VS-koden. Tänk på att nedladdningen ersätter det tidigare programmet med den valda platsen. - Klicka på ikonen för platsväljaren i verktygsfältet.
- En snabbvalslista visas med de tillgängliga användarprogrammen, platserna 1–8. Klicka på listobjektet för den plats som du vill att VEX-projektet ska laddas ner till på VEX Brain.
- Klicka på nedladdningsikonen i verktygsfältet för att bygga VEX-projektet, och om det lyckas, ladda ner projektet till VEX Brain
Obs: När VEX-enheten är ansluten till datorn ändras byggikonen i verktygsfältet till nedladdningsikonen.
Hur man kör och stoppar ett VEX-projekt i VS Code
När VEX-projektet har laddats ner till en VEX Brain och Vex Brain fortfarande är ansluten till datorn kan användare köra projektet eller stoppa att köra projektet i VS Code.
- Klicka på uppspelningsikonen i verktygsfältet för att köra användarprojektet som laddats ner till VEX Brain i VS-koden.
Obs: Den här metoden för att köra VEX-projektet fungerar bara om VEX-roboten fortfarande är ansluten till datorn och planeras att förbli stationär.
- Klicka på stoppikonen i verktygsfältet för att stoppa körningen av användarprogrammet på VEX Brain.
Obs: Den här metoden fungerar bara om VEX-roboten fortfarande är ansluten till datorn.
Det rekommenderas att köra och stoppa VEX-projektet från VEX Robot Brain medan den är frånkopplad från datorn om roboten ska köra. För användbar information om att köra användarprogram med VEX Brain, vänligen läs den här artikeln för VEX V5 Brain, den här artikeln för VEX EXP Brainoch den här artikeln för VEX IQ (2nd) Brain.