Förstå VEX DEVICE INFO i VS-kod – VEX bibliotek

Efter att du har installerat VEX VScode-tilläggetkan du komma åt ENHETSINFORMATIONEN. Vyn ENHETSINFO ger en översikt över de anslutna VEX-enheterna (en VEX Brain eller en VEX-styrenhet), vilket kan hjälpa oss att säkerställa att enheterna fungerar korrekt.

Åtkomst till VEX-ENHETSINFO i VS-kod

Ikonen för VEX Robotics-tillägget i VS Code-sidomenyn är markerad.

Starta Visual Studio Code på datorn. Klicka på VEX-ikonen i VS Code-aktivitetsfältet.

VEX Robotics-tillägget har öppnats och kategorin VEX-enhetsinformation visas, med en lista över alla anslutna enheter och specifik information om var och en. I det här exemplet visas hjärnan, dess nedladdade program och en kontrollenhet.

VEX-vyn öppnas i sidofältet. Kategorin VEX-ENHETSINFO finns mitt i VEX-vyn All information om anslutna enheter visas i den här kategorin.

VEX-ENHETSINFORMATION Översikt

Avsnittet VEX-enhetsinformation med mappen VEX-enhetsindikator markerad. I det här exemplet står det IQ 2nd Generation Brain (VEX_IQ) i mappen VEX Device Indicator.

VEX-enhetsindikatorn

VEX-enhetsindikatorn indikerar vilken typ av VEX-enhet som är ansluten till VEX VS-kodtillägget. VEX-enhetsindikatorn visas under VEX-ENHET INFO inklusive ikonen och typen av ansluten VEX-enhet följt av Brain-namnet.

Om en VEX Brain är ansluten, håll muspekaren över VEX-enhetsindikatorn, en kameraikon och en händelseloggikon visas bredvid den.

Obs: Om en handkontroll är ansluten till datorn men inte har en radiolänk till en hjärna visas inget hjärnnamn bredvid handkontrollikonen.

Kameraikonen är markerad bredvid mapptiteln för VEX-enhetsindikatorn.

Kameraikon

När du klickar på den tar VEX-tillägget en skärmdump av VEX Brain Screen.
För instruktioner om hur du tar en skärmdump av VEX Brain Screen i VS Code, kolla in den här artikeln.

Händelseloggikonen är markerad bredvid mapptiteln för VEX-enhetsindikatorn, till höger om kameraikonen.

Händelseloggikon

När du klickar på den laddar VEX-tillägget upp händelseloggen för VEX Brain. För användbar information om hur du laddar upp händelseloggen för VEX Brain i VS Code, läs den här artikeln.

Hjärna

Mappen Brain är markerad under mappen VEX Device Indicator.

Hjärna är den översta kategorin för all enhetsinformation relaterad till hjärnan.
Hjärnikonen i kategorin Hjärna indikerar följande varningsmeddelanden:

Ikonen för Brain-mapp och ikonen för VEX-enhetsindikatorn visas i orange, och det finns en varningssymbol bredvid systemets VEXos-version. Dessa tecken indikerar att hjärnans VEXos-version är föråldrad.

Varning om föråldrad VEXos

När en VEX Brains VEXos-version är föråldrad blir Brain-ikonerna gula och en varningsmeddelandeikon visas bredvid VEXos under systemunderkategorin.

Markören svävar över den föråldrade Brain-mappen och det finns en uppåtpil bredvid den som är markerad.

För att uppdatera Brains firmware, håll muspekaren över ikonen eller texten för Brain-kategorin. En uppåtpilikon kommer att visas bredvid den. Klicka på uppåtpilen för att uppdatera VEXos för VEX Brain.

För mer information om uppdatering av firmware med VEX VScode-tillägget, gå hit.

Mappen Brain under VEX Device Indicator-mappen har en orange ikon och lyder Brain, inte länkad. Dessa tecken indikerar att det inte finns någon VEX-hjärna ansluten.

VEX Brain är inte länkad

När en VEX-styrenhet är ansluten till datorn men inte har en radiolänk till en Brain, blir Brain-ikonen gul och texten indikerar att Brain - inte länkad.

För att åtgärda den här varningen, länka kontrollenheten till IQ-hjärnan (2:a generationen). För användbar information om att para ihop kontrollenheten med IQ (2:a generationen) Brain, gå hit.

System

Systemmappen och dess innehåll visas och markeras under Brain-mappen. Systemmappen innehåller data om hjärnan, och informationen läser VEXos 1.0.8.0, namn VEX_IQ, team 000000, id 2485690E och Python 1.0.0.2.0.

System är en underkategori till kategorin Hjärna. Underkategorin system ger information om Brains VEXos-version, namn, teamnummer, ID och Python-körtidsversion.

Markören svävar över alternativet Namn i systemmappen, och det finns en pennikon bredvid den som är markerad.

Ange namnet på hjärnan

För att ange namnet för IQ-hjärnan (2:a generationen), håll muspekaren över texten med namninformationen och klicka på pennikonen som visas bredvid den.

För mer information om hur du byter namn på din IQ-hjärna (2:a generationen) i VEX VScode-tillägget, gå hit.

Markören svävar över alternativet Team i systemmappen, och det finns en pennikon bredvid den som är markerad.

Ange lagets nummer

För att ange lagnumret för IQ (2:a generationen) hjärnan, håll muspekaren över texten med laginformationen och klicka på pennikonen som visas bredvid den.

För mer information om hur du ställer in ditt lags nummer i VEX VScode-tillägget, gå hit.

Seriell port

Mappen Seriell port och dess innehåll visas under mappen Brain. Mappen Seriell port innehåller data om hjärnans trådbundna anslutning. Denna data läser Kommunikation COM68, Användare COM69.

Seriell port är en underkategori till Hjärnkategori. Underkategorin serieport visar enhetssökvägen för varje serieport som är tillgänglig för IQ (2:a generationen) Brain.

Obs: Den seriella kommunikationsporten används för att ladda ner program och styra hjärnfunktionerna. Användarens serieport används för att överföra data mellan användarappen som körs på Brain och värddatorn som är ansluten via USB.

Program

Programmappen och dess innehåll visas under Brain-mappen. Programmappen visar alla nedladdade VEX-projekt på Brain. I det här exemplet finns det ett C/C++-program och ett Python-program nedladdade till den anslutna Brain-programmet.

Program är en underkategori till Hjärna kategorin. Underkategorin program visar en lista över alla användarprogram som laddats ner på IQ (2:a generationen) Brain.

I den här kategorin kan du ta bort nedladdade program från IQ (2:a generationen) Brain eller visa detaljerad programinformation.

Markören svävar över ett program i programmappen och det finns en papperskorgen-ikon bredvid den som är markerad.

För att ta bort ett nedladdat program från IQ (2:a generationen) Brain, håll muspekaren över texten för det valda programobjektet och klicka på papperskorgen-ikonen som visas bredvid det

Obs: När ett program har raderats kan det inte återställas. Var försiktig när du använder den här funktionen.

För mer information om att radera projekt från en IQ (2:a generationen) hjärna i VEX VScode-tillägget, gå hit.

Enheter

Mappen Enheter och dess innehåll visas under mappen Hjärna. Mappen Enheter visar alla enheter som är anslutna till hjärnan. I det här exemplet finns det en enhet listad och det står Controller - linked (Styrenhet - länkad).

Enheter är en underkategori till kategorinHjärna. Underkategorinenheter visar en lista över alla enheter som är anslutna till IQ (2:a generationen) Brains Smart Ports och batteriet som för närvarande är anslutet till IQ (2:a generationen) Brain.

Mappen Enheter och dess innehåll visas under mappen Hjärna. I det här exemplet finns flera anslutna Smart Port-enheter listade. Varje mapp för Smart Port-enheter kan öppnas för att visa information som är specifik för den enheten. I det här exemplet har en Motor-enhet valts och dess innehåll är Typ Motor, Version 1.0.0.3.1, Boot 1.0.3.0.

För att visa detaljerad information om en Smart Port-enhet eller ett batteri som är anslutet till Brain, välj expandera-ikonen bredvid enhetsobjektet. Ytterligare information om den anslutna enheten, såsom Smart Port-nummer och enhetstyp, visas.

Kontroller

Kontrollern finns listad under mappen Enheter. Denna Controller läser Controller, länkad.

Kontroller visar om en IQ-kontroller (2:a generationen) är kopplad till IQ-hjärnan (2:a generationen).

För information om hur du parar ihop din IQ-kontroller (2:a generationen) med din IQ-hjärna (2:a generationen), gå hit.