Para ihop en IQ (2:a generationen) eller EXP-kontroller med en GO Brain

Den här artikeln går igenom hur du parar ihop en IQ-kontroll (2:a generationen) eller EXP-kontroll med en GO Brain. Detta är användbart för att köra en GO Code Base eller annan GO-bygge med hjälp av en Controller.

Innan du påbörjar parkopplingsprocessen, se till att både GO Brain och Controller är uppdaterade med den senaste firmware och laddade för att förhindra avbrott under parkopplingsprocessen. För information om laddning och uppdatering av firmware, se följande artiklar:

GO Brain:

IQ (2:a generationen) styrenhet:

EXP-kontroll:

Obs: Parningen av en Controller och GO Brain är tillfällig. När enheterna är avstängda måste stegen nedan upprepas för att återupprätta anslutningen.

Para ihop en handkontroll med en GO Brain

Följande animationer visar processen att para ihop en IQ-kontroller (2:a generationen) med en GO Brain. Alla steg gäller dock fortfarande när du parar ihop en EXP-kontroller med en GO Brain.

Diagram över en GO Code Base och en IQ 2nd Gen Controller med en röd pil mellan dem som indikerar att de är i närheten av varandra.

Placera GO Brain och kontrollenheten i nära anslutning till varandra.

Slå på GO Brain och handkontrollen.

För att slå på GO Brain, tryck på knappen i mitten av Brain. För att slå på kontrollenheten, tryck på strömknappen i mitten av kontrollenheten. Båda dessa processer visas i den här videon.

GO Code Base bredvid en IQ andra generationens kontrollenhet. Båda enheterna har gröna strömknappar som indikerar att de är påslagna.

LED-lamporna på båda enheterna ska lysa grönt, vilket indikerar att de är påslagna.

Försätt GO Brain i parkopplingsläge genom att snabbt dubbeltrycka på GO Brains strömknapp.

Strömknappens lysdiod lyser med fast gult sken, vilket signalerar att GO Brain nu är i parkopplingsläge. Denna process visas i den här videon.

Placera sedan kontrollenheten i parningsläge. Följ instruktionerna nedan beroende på om du använder en IQ-kontroll (2:a generationen) eller EXP.

  • IQ (2:a generationen) Kontroll: Håll ner de två axelknapparna märkta "R-Upp" och "R-Ner" och dubbeltryck på kontrollens strömknapp. Denna process visas i den här videon.
  • EXP-kontroll: Håll ner de två axelknapparna märkta "R1" och "R2" och dubbeltryck på kontrollens strömknapp.

När kontrollenheten är i parningsläge blinkar lysdioden på den gult, vilket indikerar att den är redo att parkopplas.

Som visas i den här animationen kommer båda enheterna att paras ihop med varandra när de är i parningsläge och lysdioden på båda enheterna blinkar grönt när de är anslutna.

Standardkonfiguration

När kontrollenheten är parad med GO Brain beskrivs standardkonfigurationen för motorer och sensorer i följande avsnitt.

Diagram över IQ-kontrollen (2:a generationen) med dess knappar och joysticks märkta. Ovanstående är en vy framifrån av kontrollenheten, med den vänstra joystickens axel märkt A och B. Den vänstra joystickens mittknapp är märkt L3. De två runda knapparna under den vänstra joysticken är märkta E Upp och E Ner. Den högra joystickens axel är märkt C och D. Den högra joystickens mittknapp är märkt R3. De två runda knapparna under den högra joysticken är märkta F Upp och F Ner. Nedan visas en vy av kontrollens ovansida för att visa axelknapparna. De två knapparna på vänster sida av kontrollenheten är märkta L upp och L ner, och de två knapparna på höger sida av kontrollenheten är märkta R upp och R ner.

IQ (2:a generationen) styrenhet:

Drivmotorerna styrs alla med hjälp av Right Arcade. Det betyder att rörelse framåt, bakåt, vänster och höger styrs med höger joystick.

  • Drivlina: höger motor i port 1 och vänster motor i port 4.
  • E Upp/E Ner: styr en ytterligare motor, LED eller magnet i port 2.
  • F Upp/F Ner: styr en ytterligare motor, LED eller magnet i port 3.

Diagram över EXP-kontrollen med dess knappar och joysticks märkta. Ovanstående är en vy framifrån av kontrollenheten, med den vänstra joystickens axel märkt som 3 och 4. Den vänstra joystickens mittknapp är märkt L3. De två runda knapparna under den vänstra joysticken är märkta Upp och Ner. Den högra joystickens axel är märkta som 1 och 2. Den högra joystickens mittknapp är märkt R3. De två runda knapparna under den högra joysticken är märkta A och B. Nedan visas en vy av kontrollens ovansida för att visa axelknapparna. De två knapparna på vänster sida av kontrollenheten är märkta L1 och L2, och de två knapparna på höger sida av kontrollenheten är märkta R1 och R2.

EXP-kontroll:

Drivmotorerna styrs alla med hjälp av Right Arcade. Det betyder att rörelse framåt, bakåt, vänster och höger styrs med höger joystick.

  • Drivlina: höger motor i port 1 och vänster motor i port 4.
  • Upp/Ner: styr en ytterligare motor, lysdiod eller magnet i port 2.
  • A/B Down: styr en ytterligare motor, LED eller magnet i port 3.

Tips för felsökning

Om din GO Brain och Controller inte paras ihop som avsett, tänk på följande:

  • Se till att båda enheterna är laddade och att deras firmware är uppdaterad.
  • För konsekvent anslutning, se alltid till att GO Brain och Controller är inom nära räckhåll, helst inom några meter från varandra.
  • När du trycker på GO Brain och handkontrollens strömknappar för att försätta dem i parningsläge är hastigheten med vilken de trycks ner viktig. Om du trycker för snabbt eller inte tillräckligt snabbt går enheterna inte in i parkopplingsläge. Titta på tidpunkten för animationerna ovan för att få en bättre uppfattning om hur snabbt knapparna behöver tryckas ner.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: