Часто задаваемые вопросы о V5 Workcell

Убедитесь, что вы используете правильные компоненты Workcell V5 в правильной конфигурации сборки.

Убедитесь, что вы используете интеллектуальный двигатель мощностью 11 Вт, а НЕ двигатель меньшего размера мощностью 5,5 Вт. Эта ошибка приведет к дрожанию руки.

Если ваш Workcell неточен или дрожит, убедитесь, что ваши Mastering Values актуальны.

• Старые значения приведут к тому, что рука будет не такой точной.
• Если соединение неисправно, просмотрите раздел «Правильно ли работают мои потенциометры?».

Если ваши значения находятся в пределах диапазона, ваш Workcell может быть неточным/может трястись, поскольку вам смазать ваш поворотный.

Несмазанный проигрыватель приводит к тому, что шарниру 1 приходится оказывать дополнительное сопротивление.

Убедитесь, что винты на вашем Workcell не затянуты слишком сильно.

• Чрезмерно затянутые винты, расположенные на любых компонентах, необходимых для перемещения рычага, создают дополнительное сопротивление.
• Если четыре винта, крепящие проигрыватель к стойкам, затянуты слишком сильно, сопротивление также может быть больше.

Убедитесь, что резинки расположены в трех точках и охвачены следующими шагами Лабораторной работы 1 Инструкции по сборке:

• Шаг 30
• Шаг 47
• Шаг 70

Посмотреть эту статью для советов по установке резинки.

Если после применения этих методов устранения неполадок проблемы все еще возникают, обратитесь в службу поддержки VEX .

В рабочей ячейке V5 используются потенциометры чтобы в любой момент времени знать положение соединений.

Если потенциометр выйдет из строя, это приведет к тому, что рычаг не будет знать своего текущего физического местоположения и может привести к повреждению рабочей ячейки или самого рычага.

Прежде чем двигаться дальше, убедитесь, что все трехпроводные кабели надежно прикреплены друг к другу там, где они должны быть. Работа манипулятора может привести к тому, что эти провода отсоединятся друг от друга, что приведет к сбою в процессе мастеринга.

Вы также можете просмотреть экран «Устройства» из V5 Brain, чтобы проверить 3-проводные соединения.

Если соединение вышло из строя во время процесса мастеринга, и чтобы определить, правильно ли работают ваши потенциометры:

• Запустите пример блоков «Arm Install». Примечание. Допустимые диапазоны прохождения для каждого соединения:
  • Сустав 1: 1600 - 2000
  • Сустав 2: 19:00 – 24:00.
  • Сустав 3: 17:00 – 21:00.
  • Сустав 4: 200 – 650
• Выберите «ЦЕЛЬ», если какие-либо потенциометры находятся за пределами диапазона.
  • Оказавшись в пределах досягаемости, выберите «ДЕРЖАТЬ» и продолжите установку рычага.
• Если какой-либо потенциометр вращается бесконечно, никогда не останавливаясь в диапазоне, повторите первые два пункта.
• Если какой-либо потенциометр по-прежнему вращается бесконечно, обратитесь в службу поддержки VEX .

Выполните решения, приведенные в начале этой статьи, чтобы убедиться, что ваш Workcell:

• Построен правильно
• Освоен
• Смазанный
• Не перетянут
• И содержит резинки

Если вы запускаете Lab 4и не видите разницы между линейным перемещением и совместным перемещением, попробуйте увеличить значения координаты «y».

Увеличив координаты «y» с (-2 до 2) (верхнее изображение слева) до (-6 до 6) (нижнее изображение слева), разницу можно будет увидеть легче.

Существует простой способ узнать, какой код движения рычага блока выполняет ваша рабочая ячейка. Следите за тремя красными рукоятками когтевого механизма: они останутся неподвижными во время совместного движения и станут активными во время линейного движения.

Помните, что это связано с тем, что путь подсказки инструмента определен и закодирован вами.

Резиновые ленты на вашем V5 Workcell можно сравнить с мышцами на руке. Он обеспечивает поддержку при подъеме тяжелых предметов, а также безопасно направляет руку при движениях.

Установка резинок может оказаться запутанной, но ее можно легко выполнить используя эту.