Устранение неполадок дрона и контроллера VEX AIR

Дрон VEX AIR и контроллер VEX AIR разработаны для совместной работы, обеспечивая стабильный полет и точное управление во время полетов в помещении. В большинстве случаев проблемы с поведением в полете, отзывчивостью или стабильностью вызваны конфигурацией, подключением или настройкой оборудования.

Если дрон или контроллер работают не так, как ожидалось, воспользуйтесь шагами по устранению неполадок, описанными в этой статье, чтобы выявить и устранить распространенные проблемы.

Перед началом устранения неполадок

Для начала убедитесь, что дрон и контроллер заряжены, сопряжены и правильно обновлены.

Многие проблемы можно решить, проверив эти пункты, прежде чем переходить к более детальным шагам по устранению неполадок.

Руководство по устранению неполадок

В следующем разделе рассматриваются потенциальные проблемы, которые могли возникнуть с вашим дроном или контроллером, объясняются возможные причины неполадок и предлагаются решения для их устранения. 

Выберите вариант, наиболее соответствующий вашей проблеме, чтобы просмотреть дополнительную информацию и рекомендации по устранению неполадок.

В целях вашей безопасности и безопасности окружающих убедитесь, что пропеллеры дрона неподвижны и функция блокировки пропеллеров включена, прежде чем приступать к устранению неполадок.

• Беспилотник не взлетит. 
• Дрон не реагирует на ввод с контроллера (т.е. контроллер отображается как подключенный, но дрон не движется)
• Контроллер не отвечает
• Дрон летит быстрее или медленнее, чем ожидалось.
• Дрон не поднимается на заданную высоту.

Проблема: дрон не взлетает.

Решения: 

1. Убедитесь, что блокировка винта отключена. При активации функции блокировки винта двигатели и винты не могут быть запущены ни при каких обстоятельствах. Проекты, подобные проекту default_flyможно запускать, но все остальные команды управления полетом будут игнорироваться. Светодиодный индикатор на дроне мигает синим цветом при активации блокировки пропеллеров. о блокировке винта, включая способы её деактивации, вы можете узнать в статье.
2. Осмотрите каждый пропеллер, чтобы убедиться, что он свободно вращается, надежно закреплен и не поврежден. Если пропеллеры неисправны, дрон может не создать достаточную подъемную силу для взлета. Следуйте инструкциям в этой статье, чтобы очистить или заменить пропеллер.

Проблема: Дрон не реагирует на команды контроллера.

Решения: 

1. Перезагрузите контроллер и дрон. перезагрузка устройства может помочь восстановить его работоспособность.
   • Извлеките аккумулятор из дрона, вставьте его обратно и включите дрон.
   • Нажмите и удерживайте кнопку Power на контроллере, пока экран не выключится. Подождите 10 секунд, затем снова нажмите кнопку Power , чтобы включить контроллер. 
2. Убедитесь, что контроллер сопряжен с правильным дроном. Контроллер автоматически подключится к дрону, с которым он был сопряжен в последний раз. Если вы используете не эту модель дрона, то для запуска потребуется повторное сопряжение контроллера. Следуйте инструкциям в этой статье, чтобы выполнить сопряжение дрона и контроллера.
3. Убедитесь, что прошивка как на контроллере, так и на дроне обновлена ​​до последней версии. Поддержание прошивки в актуальном состоянии помогает обеспечить корректную работу дрона и контроллера.
   • Для начала обновите прошивку контроллера в VEXcode AIR следуя инструкциям в этой статье.
   • После обновления прошивки контроллера подключите дрон и контроллер с помощью USB-кабеля, и все необходимые обновления прошивки начнутся автоматически.

Проблема: контроллер не отвечает.

Решения: 

1. Прекратите полёт и перезагрузите контроллер. перезагрузка устройства может помочь восстановить его работоспособность. Если дрон находится в полете, используйте протокол аварийной остановки (E-Stop), чтобы безопасно остановить пропеллеры дрона.

3. Если кнопка питания контроллера не реагирует, перезагрузите контроллер.  Иногда для восстановления нормальной работы контроллера может потребоваться его перезагрузка. 

4. Убедитесь, что прошивка контроллера обновлена ​​до последней версии. Регулярное обновление прошивки помогает обеспечить корректную работу контроллера. Следуйте инструкциям в этой статье, чтобы обновить прошивку контроллера.

Проблема: дрон летит быстрее или медленнее, чем ожидалось.

Решение:

1. Проверьте режим движения, выбранный в настройках дрона. Режим движения будет сохраняться от одной полетной сессии к другой, поэтому, если ранее на контроллере был установлен другой режим движения, он может оставаться в этом режиме. Каждый режим движения обеспечивает различную степень помощи в стабилизации и скорость полета: от «Точного» (самый медленный) до «Сбалансированного» (несколько более быстрый) и «Производительного» (высокоскоростной, без стабилизации). В статье узнаете, как изменять настройки дрона, например, режим движения, на пульте управления.
2. Осмотрите каждый пропеллер, чтобы убедиться, что он свободно вращается, надежно закреплен и не поврежден. Если пропеллеры неисправны, дрон может потерять управление или не сможет точно двигаться. Следуйте инструкциям в этой статье, чтобы очистить или заменить пропеллер.

Проблема: дрон не поднимается на желаемую высоту.

Решение:

1. Отрегулируйте максимальную высоту дрона по оси Z в настройках дрона на пульте управления. Параметр «Ограничение высоты по оси » сохраняется от одной полетной сессии к другой, поэтому, если он был изменен ранее, возможно, потребуется скорректировать его для текущего полета.
   • В этой статье вы узнаете, как изменять настройки дрона, например, ограничение высоты по оси Z, на пульте управления.
     • Убедитесь, что настройка высоты по оси Z соответствует вашему помещению для полетов в помещении и обеспечивает безопасное расстояние между дроном и потолком в любое время. 
     • Обратите внимание, что дрон VEX AIR предназначен для использования в помещении Не запускайте дрон на открытом воздухе. Высота Z-образного ограждения ограничена 8 футами (2,5 м). 

Если у вас возникла проблема, не входящая в список перечисленных здесь, и вы уже попробовали другие методы устранения неполадок, описанные в этой статье, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки VEX .