Подключение и питание Jetson для VEX AI – Библиотека VEX

Прежде чем Jetson можно будет включить и использовать, сначала необходимо подключить все устройства, используемые с Jetson. Части системы искусственного интеллекта содержат достаточно оборудования для двух роботов V5. Однако в этой статье будет рассказано, как подключить один Jetson.

Схема подключения

Схема, показывающая, как подключаются компоненты системы VEX AI: V5 Brain соединяется с двигателями, датчиками, батареей и радиомодулем; Jetson Nano подключается через USB к V5 Brain, камере глубины RealSense, датчику GPS и модулю Wi-Fi с антеннами; кабели имеют цветовую маркировку по типу.

Ниже представлена схема, показывающая, как соединяются все части системы VEX AI. Используйте эту схему, чтобы подключить все части системы искусственного интеллекта к Jetson.

Просмотрите статью « Части системы искусственного интеллекта для более подробного объяснения каждой части.

Советы по подключению

Плата Jetson Nano с модулем Wi-Fi Intel и двумя внешними антеннами, расположенными рядом с ней.

Сначала установите карту памяти VEX AI Micro SD, модуль Intel WI-FI и антенны WI-FI.

Крупный план Jetson Nano, на котором видна перемычка DC_EN рядом с разъемом питания.

Порядок USB-слотов в Jetson не имеет значения. Например, GPS-камере не обязательно занимать верхний левый слот. Любой из четырех слотов можно использовать в любом порядке.

Убедитесь, что при подключении определенных устройств используется правильный кабель. Например, для GPS и камер Intel RealSense требуются специальные кабели.

Убедитесь, что перемычка с надписью DC_EN на Jetson установлена рядом с разъемом ствола.

Прикрепите вентилятор

Плата Jetson Nano и вентилятор охлаждения показаны отдельно перед установкой.

Чтобы предотвратить перегрев, к модулю Jetson Nano необходимо подключить вентилятор.

Корпус Jetson, напечатанный на 3D-принтере, с внутренним слотом для установки вентилятора охлаждения.

Примечание: если вы используете предлагаемых 3D-печатных корпуса для Jetson, вентилятор не нужно крепить с помощью винтов, так как на 3D-печатном корпусе Jetson есть паз, в который вентилятор будет вставляться.

Вентилятор охлаждения, закрепленный сверху на Jetson Nano с помощью винтов. Провода направлены в сторону USB-портов.

Если вы не используете предложенный корпус для 3D-печати для Jetson, возьмите четыре винта, необходимые для крепления вентилятора. Поместите вентилятор поверх модуля Jetson Nano. Убедитесь, что ориентация правильная. Провода вентилятора должны быть обращены к передней части Jetson рядом с портами USB.

Крупный план Jetson Nano, на котором показан разъем, к которому подключается кабель вентилятора.

Найдите на Jetson место, где будет прикреплен вентилятор.

Кабель вентилятора подключен к разъему Jetson Nano рядом с охлаждающим вентилятором.

Прикрепите вентилятор к Jetson.

Вставьте SD-карту

SD-карту, входящую в комплект VEX AI Bundle, следует вставлять в каждый Jetson.

На нижней стороне Jetson Nano показано расположение слота для карты microSD.

Найдите слот для SD-карты на нижней стороне модуля Jetson.

Карта MicroSD вставлена в слот Jetson Nano на нижней стороне платы.

Вставьте предоставленную SD-карту в слот для SD-карты на модуле Jetson.

Питание Джетсона

Питание Jetson поступает от мозга V5, который подключен к батарее V5. Чтобы подать питание на Jetson и все подключенные к нему устройства, включите V5 Brain. Убедитесь, что мозг V5 и аккумулятор V5 включены.

< Кабель VEX с 3 проводами и цилиндрическим штекером используется для подачи питания от V5 Brain к Jetson Nano.

3-проводной кабель VEX с разъемом для ствольной вилки будет передавать питание от V5 Brain к Jetson.

К блоку управления V5 подключены два трехпроводных кабеля, демонстрирующие схему подключения, используемую для питания Jetson.

Убедитесь, что ключ 3-проводного кабеля полностью вставлен в модуль V5 Brain.

Блок управления V5 с выделенной кнопкой питания.

Чтобы выключить Jetson, просто выключите V5 Brain.