Подключение и питание Jetson для VEX AI – Библиотека VEX

Прежде чем Jetson можно будет включить и использовать, сначала необходимо подключить все устройства, используемые с Jetson. Части системы искусственного интеллекта содержат достаточно оборудования для двух роботов V5. Однако в этой статье будет рассказано, как подключить один Jetson.

Схема подключения

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, включая ключевые компоненты и соединения, как часть описания категории V5.

Ниже представлена схема, показывающая, как соединяются все части системы VEX AI. Используйте эту схему, чтобы подключить все части системы искусственного интеллекта к Jetson.

Просмотрите статью « Части системы искусственного интеллекта для более подробного объяснения каждой части.

Советы по подключению

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, включая ключевые компоненты и соединения, как часть описания категории V5 в разделе «Настройка VEX AI».

Сначала установите карту памяти VEX AI Micro SD, модуль Intel WI-FI и антенны WI-FI.

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, с маркированными компонентами и соединениями, помогающими пользователям эффективно настраивать робототехническую систему V5.

Порядок USB-слотов в Jetson не имеет значения. Например, GPS-камере не обязательно занимать верхний левый слот. Любой из четырех слотов можно использовать в любом порядке.

Убедитесь, что при подключении определенных устройств используется правильный кабель. Например, для GPS и камер Intel RealSense требуются специальные кабели.

Убедитесь, что перемычка с надписью DC_EN на Jetson установлена рядом с разъемом ствола.

Прикрепите вентилятор

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, включая ключевые компоненты и соединения, необходимые для конфигурации в робототехнической системе V5.

Чтобы предотвратить перегрев, к модулю Jetson Nano необходимо подключить вентилятор.

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, на которой выделены ключевые компоненты и соединения в категории V5, а также наглядное руководство для пользователей по эффективной настройке системы VEX AI.

Примечание: если вы используете предлагаемых 3D-печатных корпуса для Jetson, вентилятор не нужно крепить с помощью винтов, так как на 3D-печатном корпусе Jetson есть паз, в который вентилятор будет вставляться.

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, включая маркированные компоненты и соединения, необходимые для настройки в категории V5.

Если вы не используете предложенный корпус для 3D-печати для Jetson, возьмите четыре винта, необходимые для крепления вентилятора. Поместите вентилятор поверх модуля Jetson Nano. Убедитесь, что ориентация правильная. Провода вентилятора должны быть обращены к передней части Jetson рядом с портами USB.

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, показывающая ключевые компоненты и соединения, участвующие в настройке системы для оптимальной производительности в робототехнических приложениях.

Найдите на Jetson место, где будет прикреплен вентилятор.

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, с маркированными компонентами и соединениями, помогающими пользователям эффективно настраивать свою робототехническую систему VEX.

Прикрепите вентилятор к Jetson.

Вставьте SD-карту

SD-карту, входящую в комплект VEX AI Bundle, следует вставлять в каждый Jetson.

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, с выделением ключевых компонентов и соединений, необходимых для настройки в разделе «Описание категории V5».

Найдите слот для SD-карты на нижней стороне модуля Jetson.

Вставьте предоставленную SD-карту в слот для SD-карты на модуле Jetson.

Питание Джетсона

Питание Jetson поступает от мозга V5, который подключен к батарее V5. Чтобы подать питание на Jetson и все подключенные к нему устройства, включите V5 Brain. Убедитесь, что мозг V5 и аккумулятор V5 включены.

< Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, с подробным описанием компонентов и соединений для оптимальной конфигурации в робототехнических системах V5.

3-проводной кабель VEX с разъемом для ствольной вилки будет передавать питание от V5 Brain к Jetson.

Убедитесь, что ключ 3-проводного кабеля полностью вставлен в модуль V5 Brain.

Схема, иллюстрирующая процесс настройки VEX AI, на которой выделены ключевые компоненты и соединения, необходимые для конфигурации робототехнической системы V5.

Чтобы выключить Jetson, просто выключите V5 Brain.