Система VEX IQ изначально была разработана для простого начального уровня, и существует множество ресурсов, которые помогут вам начать работу с новой системой.
Более подробную информацию о наборах VEX IQ см в статье «Выберите набор для сборки робота — Начало работы с VEX IQ».
В этой статье вы найдете некоторые ресурсы, которые помогут вам собрать своего первого робота.
Примечание: В этой статье вы найдете ссылки на другие статьи и ресурсы библиотеки VEX, которые предоставят более подробную информацию по каждому из предметов.
Становимся организованными
Когда вы начинаете распаковывать свой VEX IQ Kit, первое, что становится очевидным: — , деталей очень много. Первые шаги к успеху — определить и систематизировать детали.
Определение частей
VEX Robotics разделяет свои детали VEX IQ на три категории:
- IQ электроника
- Состав
- Движение
В комплект IQ Electronics входят такие вещи, как мозг робота, контроллер, интеллектуальные двигатели, батареи, интеллектуальные радиоустройства, датчики и кабели. Детали Structure включают в себя все пластиковые детали, которые используются для сборки, такие как балки, штифты и соединители. Детали Motion включают в себя все движущиеся элементы, такие как колеса, шестерни, звездочки, шкивы и другие принадлежности.
Очень полезным инструментом для идентификации всех этих частей является плакат с содержимым набора Super Kit , который входит в набор Super Kit. Плакат с контентом Super Kit содержит много полезной информации, например:
- Иллюстрация каждой части в натуральную величину 1:1. Детали из комплекта можно положить прямо на плакат для идентификации и указания их размера.
- Название части. Название детали используется во всей документации, инструкциях и мероприятиях VEX.
- часть номер. Каждая деталь имеет уникальный номер, который идентифицирует деталь.
Как использовать контейнер для хранения
В комплект Super Kit входит контейнер для хранения , в котором имеется лоток для хранения, удобно вставляемый в верхнюю часть контейнера, и верхняя крышка, формованная для того, чтобы контейнеры для хранения можно было безопасно ставить друг на друга. Отделения внутри лотка для хранения хорошо подходят для мелких деталей из набора. А более крупные детали удобно помещаются под лотком.
Несколько комплектов
Если у вас есть несколько комплектов, например, в классе, дополнительная организация может оказаться полезной. После того, как вы установили организационную систему для каждого комплекта, может оказаться полезным создать этикетки или этикетки с изображениями, чтобы помочь учащимся вернуть детали комплекта в назначенное им место.
Также полезно маркировать каждый набор уникальным именем, например «Набор A», «Набор B», «Набор C» и т. д. Маркировка Robot Brain, контроллера, аккумулятора и зарядного устройства уникальным названием комплекта поможет определить, какое устройство к какому комплекту принадлежит. Дополнительную информацию о и организации можно найти в статье «Хранение и организация — начало работы с VEX IQ.
Инструмент «Пин»
Инструмент Pin Tool станет ценным помощником при сборке робота VEX IQ. Он поможет вам выполнять множество различных функций при создании робота. В статье Plastic Construction System - Construction - VEX IQ вы найдете множество дополнительных советов, которые помогут вам собрать робота без инструментов, а также объясните, как использовать инструмент «Штифт».
Включение питания
После того, как вы ознакомитесь с деталями вашего комплекта и упорядочите его, следующим шагом будет подготовка вашего робота-мозга и контроллера к использованию. Это включает установку интеллектуальных радиостанций в мозг робота и контроллер, установку батареи контроллера в контроллер, зарядку контроллера и зарядку батареи мозга робота.
Кроме того, ваш контроллер должен быть сопряжен с Robot Brain, а его прошивка должна быть обновлена.
Чтобы помочь вам в этом, в комплект Super Kit входит Руководство пользователя системы управления IQ , а также статьи библиотеки VEX, в которых подробно описывается, как выполнить каждую из этих задач. Статьи перечислены ниже.
Установка интеллектуальных радиостанций Brain и Controller
Мозг робота и его контроллер взаимодействуют по беспроводной связи с помощью интеллектуальных радиоустройств. Эти интеллектуальные радиостанции необходимо установить на устройства, прежде чем можно будет установить связь.
Следующие две статьи могут помочь в установке интеллектуальных радиостанций.
- Установка и удаление из мозга - Радиостанции для VEX IQ
- Установка и удаление из контроллера - Радиостанции для VEX IQ
Установка батареи контроллера
Контроллер поставляется без установленной батареи . Это простая процедура установки аккумулятора, для которой требуется только крестовая отвертка.
Дополнительную информацию об установке батареи контроллера см в статье Установка батареи — контроллер для VEX IQ.
Зарядка аккумулятора контроллера
После установки батареи контроллера ее необходимо будет зарядить. Зарядить контроллер можно двумя простыми способами: зарядка через USB-соединение или зарядка путем привязки контроллера к мозгу робота.
Дополнительную информацию о том, как зарядить контроллер, можно найти в статье « Charge — Controller for VEX IQ.
Зарядка батареи мозга IQ
Следующим шагом в обеспечении питания вашей системы VEX IQ является зарядка Robot Brain Battery. Аккумуляторная батарея Robot Brain Battery имеет собственное зарядное устройство.
Аккумулятор Robot Brain можно вставить в зарядное устройство с питанием, а зарядное устройство оснащено удобным светодиодным индикатором, предоставляющим информацию о состоянии аккумулятора.
Дополнительную информацию о зарядке аккумулятора Robot Brain можно найти в статье Charge - Battery - VEX IQ.
Установка батареи в мозг робота
После зарядки аккумулятора Robot Brain его необходимо вставить в Robot Brain. Это очень простой шаг, и после его завершения батарея полностью интегрируется с мозгом робота.
Дополнительную информацию об установке батареи в мозг робота см. в статье Установка и снятие — Батарея — VEX IQ.
ПримечаниеПри сборке робота, сконструированного по индивидуальному заказу, обязательно оставьте достаточно места для доступа к аккумулятору.
Сопряжение мозга робота и контроллера
После того как Robot Brain и контроллер зарядят батареи и установят интеллектуальные радиостанции, вам необходимо будет соединить их, чтобы установить связь. Это достигается путем соединения их вместе и включения мозга робота.
После успешного сопряжения контроллера и роботизированного мозга это не нужно будет делать снова.
Для получения дополнительной информации о сопряжении контроллера с роботизированным мозгом см. статью Беспроводное соединение (сопряжение) — контроллер для VEX IQ.
Обновление прошивки
Все интеллектуальные устройства VEX IQ (Мозг робота, Контроллер, Интеллектуальный двигательи Датчики) содержат собственные внутренние процессоры и работают под управлением специального программного обеспечения. Это программное обеспечение представляет собой прошивку VEX IQ и называется VEXos. Важно обновить прошивку вашего нового оборудования, чтобы оно работало правильно.
Для получения дополнительной информации об обновлении прошивки обратитесь к этим двум статьям:
Помогите с инструкцией
Есть несколько вариантов создания своего первого робота. Независимо от того, будет ли это Clawbot инструкции которого прилагаются к Super Kit, одна из многочисленных сборок найденных на сайте VEX Robotics, или одна из сборок STEM Labs, рекомендуется начать с набора инструкций, чтобы ознакомиться с системой VEX IQ, прежде чем собирать своего первого робота, разработанного по индивидуальному заказу.
Обзор инструкций по сборке
Один из типов инструкций по сборке робота называется Сборки. Некоторые из них называются сборками «Hero». Это стартовые роботы для VEX IQ Challenge.
Сборки представляют собой либо печатный документ, такой как Инструкции по сборке Clawbot IQ, входящие в Суперкомплект , либо файл .pdf, который можно загрузить с сайта VEX Robotics.
Каждая из этих сборок включает в себя набор полезных советов, полный перечень всех необходимых деталей и подробные инструкции, которые помогут вам на протяжении всего процесса сборки.
Обзор инструкций по сборке STEM Lab
Инструкции по сборке STEM Lab являются частью увлекательных и образовательных занятий IQ STEM Labs. Эти инструкции включают всю информацию, найденную в других сборках.
Некоторые веб-версии сборок STEM Lab содержат дополнительные средства навигации.
А. Указатель слайд-шоу — навигация по слайду.
Б. Строка меню слайд-шоу — перемещайтесь, выбирая кружок, связанный со слайдом.
С. Стрелки вперед/назад — перемещение вперед или назад в слайд-шоу на один слайд.
Д. Навигация по STEM Lab — обеспечивает навигацию по STEM Lab.
Полезные советы по использованию инструкции
Важнейшей частью проектирования и образовательного процесса являются ошибки. Когда вы создадите своего первого робота, вы будете испытывать этот процесс. Вот несколько советов, которые помогут ограничить некоторые ошибки, которые могут быть допущены:
Инвентаризация деталей Перед началом каждого этапа обязательно соберите все правильные детали.
Примечания по сборке и зеленые линии Многие иллюстрации сборки содержат примечания по сборке и зеленые линии, указывающие, где должны располагаться детали.
Ориентация деталей Обратите особое внимание на ориентацию деталей на рисунках. Например, колесо, установленное задом наперед, может тереться о шасси робота.
Особые зоны наблюдения – Некоторые этапы сборки требуют особого внимания. Эти шаги будут отмечены значком «специальные часы».
Обозначения для подключения кабелей — При подключении смарт-кабелей между устройством и Robot Brain цифровое обозначение указывает номер интеллектуального порта на Robot Brain, к которому необходимо подключить кабель.
Советы по сборке
В дополнение к многочисленным советам, приведенным в инструкциях по сборке, есть несколько дополнительных общих советов по сборке, которые помогут вам с вашим первым роботом.
Система определения размеров деталей
В системе VEX IQ используются разные системы определения размеров для разных типов деталей. Заменить часть набора команд неправильного размера очень легко. Однако в большинстве случаев замена не работает при продолжении сборки. Понимание систем определения размеров может быть очень полезным.
- Структурные детали Конструктивные детали, такие как балки и пластины, имеют размеры по системе шага, то есть количеству выемок на боковой стороне пластиковой конструкции. Более подробную информацию можно найти в статье Балки и пластины - Строительство - VEX IQ.
- Штыри и разъемы — Размер разъемов, используемых в системе IQ, соответствует количеству толщин пластика, через который они могут быть вставлены. Более подробную информацию см. в статье « Соединители и стойки — Конструкция — VEX IQ».
- Колеса — размер колес, используемых в роботах IQ, зависит от расстояния, которое они преодолевают за один оборот. Более подробную информацию можно найти в статье Колеса - Конструкция - VEX IQ.
- Шестерни, звездочки и шкивы Шестерни, звездочки и шкивы, которые используются в роботе IQ для передачи мощности от интеллектуальных двигателей, имеют размер либо по количеству зубьев, либо по диаметру. Более подробную информацию см. в статье « Как использовать пластиковые шестерни, звездочки и шкивы VEX».
Сборка цепи и гусениц танка
Система VEX IQ оснащена цепями и гусеницами, которые можно использовать со звездочками. Эти детали собираются путем соединения отдельных звеньев друг с другом, что позволяет использовать звездочки нестандартной длины. Звенья можно собрать, соединив два звена вместе под небольшим углом и совместив отверстие на одном звене с выступом на следующем. Затем поверните два звена, пока они не состыкуются как единое целое.
Чтобы разобрать цепь/гусеницы бака, выполните обратную процедуру.
Один из способов, который может помочь при соединении двух концов собранной цепи/гусеницы бака, – это уложить цепь/гусеницу бака на звездочку, одновременно соединяя два конца.
Что дальше?
Собрав своего первого робота, вы можете его запрограммировать! Статья « Кодирование с VEXcode IQ — Начало работы с VEX IQ поможет вам приступить к программированию вашего робота.
Следующим приключением станет создание собственного робота. Когда вы будете готовы приступить к созданию своего первого робота, созданного по индивидуальному заказу, вам помогут следующие статьи: