Система VEX V5 изначально была разработана для простого начального уровня, и существует множество ресурсов, которые помогут вам начать работу с новой системой.
Более подробную информацию о наборах VEX V5 см. в этой статье: Выберите набор для робота — начните работу с VEX V5.
В этой статье вы найдете некоторые ресурсы, которые помогут вам собрать своего первого робота.
Примечание: В этой статье вы найдете ссылки на другие статьи и ресурсы библиотеки VEX , которые содержат более подробную информацию по каждому из предметов.
Становимся организованными
Когда вы начинаете распаковывать комплект VEX V5, первое, что становится очевидным, это то, что — деталей очень много. Первые шаги к успеху — определить эти части и систематизировать их.
Определение частей
VEX Robotics разделяет детали VEX V5 на три категории:
- Электроника V5
- Состав
- Движение
V5 Electronics включает в себя такие устройства, как мозг робота V5, контроллер V5, интеллектуальные двигатели V5, аккумулятор робота V5, радиоприемник робота V5, датчики и кабели. Детали конструкции Structure включают в себя такие элементы, как металлические С-образные и U-образные профили, уголки, пластины, косынки и крепежи. Детали Motion включают в себя все движущиеся элементы, такие как колеса, шестерни, звездочки и другие аксессуары.
Один из способов идентифицировать все эти детали — это инвентарь, который можно найти в начале сборки каждого из комплектов:
- Стартовый набор для класса V5 - Руководство по эксплуатации V5 Clawbot
- Стартовый комплект V5 для соревнований
- V5 Классный Суперкомплект - V5 Clawbot Руководство по эксплуатации
- V5 Competition Super Kit - Stack Инструкции по сборке - Робот, разработанный для VRC Tower Takeover
Другой метод идентификации деталей — поиск по названию/номеру детали в списке деталей вашего комплекта и сопоставление их с изображениями деталей, найденными на веб-сайте VEX.
Как организовать ваши части
Важно разработать метод хранения и организации вашей системы VEX V5. Многие пользователи хранят свою систему в хранилище. VEX имеет ячеек для хранения , что обеспечивает хороший вариант для хранения и организации. Контейнер для хранения VEX имеет лоток для хранения, который удобно размещается в верхней части контейнера, а также верхнюю крышку, позволяющую безопасно ставить контейнеры друг на друга. Отделения внутри лотка для хранения хорошо подходят для мелких деталей из набора. А более крупные детали удобно помещаются под лотком.
Если у вас есть несколько комплектов, например, в классе, дополнительная организация может оказаться полезной. После того, как вы установили организационную систему для каждого комплекта, может оказаться полезным создать этикетки или этикетки с изображениями, чтобы помочь учащимся вернуть детали комплекта в назначенное им место.
Также полезно маркировать каждый набор уникальным именем, например «Набор A», «Набор B», «Набор C» и т. д. Маркировка V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio и зарядного устройства для роботизированной батареи V5 уникальным названием комплекта поможет определить, какое устройство к какому комплекту принадлежит.
Начальная настройка комплекта — начало работы с VEX V5 — еще один полезный справочник.
Включение питания
После того, как вы ознакомитесь с деталями вашего комплекта и упорядочите его, следующим шагом будет подготовка вашего робота-мозга V5 и контроллера V5 к использованию. Это будет включать в себя:
- Зарядка контроллера V5.
- Зарядка аккумулятора робота V5.
- Подключение мозга робота V5 с помощью кабеля питания аккумулятора к аккумулятору робота V5.
- Подключение мозга робота V5 с помощью интеллектуального кабеля V5 к радиостанции робота V5.
Кроме того, ваш контроллер V5 должен быть сопряжен с роботом-мозгом V5, а прошивка вашего робота-мозга V5 должна быть обновлена.
В помощь вам есть статей VEX Library , в которых подробно описано, как выполнить каждую из этих задач. Статьи перечислены ниже.
Зарядка контроллера V5
Зарядка контроллера осуществляется через USB-соединение.
Для получения дополнительной информации о вашем контроллере см.:
Зарядка аккумулятора робота V5
Следующим шагом в обеспечении питания вашей системы VEX V5 является зарядка аккумулятора робота . Это достигается с помощью зарядного устройства V5 Battery Charger.
Аккумулятор робота V5 оснащен светодиодными индикаторами, сообщающими о состоянии аккумулятора.
Для получения дополнительной информации о зарядке аккумулятора робота V5 см.:
- Зарядка - Аккумулятор для VEX V5
- Плановая зарядка — аккумулятор для VEX V5
- Индикаторы аккумулятора, ошибки — электроника
Подключение мозга робота V5 к аккумулятору робота V5
После зарядки аккумулятора робота V5 его необходимо подключить к мозгу робота V5. Это достигается с помощью кабеля аккумулятора V5. Кабель аккумулятора V5 имеет защелку и его можно вставлять только в одном направлении. Кабель необходимо надежно вставить в мозг робота V5 и батарею робота V5 до фиксации.
Дополнительную информацию о подключении аккумулятора робота V5 к модулю управления роботом V5 Robot Brain см по адресу:
- Connect - Аккумулятор для VEX V5
- Литий-ионный аккумулятор для робота 1100 мАч — системная архитектура V5
- Прокладка кабелей — кабели для VEX V5
Примечание: Кабели аккумуляторной батареи доступны в различной длине.
Подключение мозга робота V5 с помощью интеллектуального кабеля V5 к радиостанции робота V5
Мозг робота V5 и его контроллер V5 взаимодействуют по беспроводной связи с помощью радиоустройства Robot Radio. Robot Brain V5 и Robot Radio V5 подключаются с помощью интеллектуального кабеля V5 между интеллектуальным портом робота V5 и любым из 21 интеллектуальных портов на роботизированном мозге V5. Кабель V5 Smart Cable имеет фиксатор и его можно вставлять только в одной ориентации. Кабель необходимо надежно вставить в оба устройства до тех пор, пока выступы разъемов V5 Smart Cable не зафиксируются на месте.
Робот-радиостанция V5 оснащена светодиодными индикаторами, показывающими состояние радиостанции. Более подробную информацию см. в разделе « Подключение к полю соревнований — Роботы для соревнований для VEX V5».
Следующие статьи могут помочь в подключении роботизированной радиостанции V5.
- Обзор - Радио для VEX V5
- Крепление и провод — радио для VEX V5
- Инструмент для обжима — робот-мозг для VEX V5
Сопряжение роботизированного мозга V5 и контроллера V5
После того, как роботизированный мозг V5 и контроллер V5 зарядятся, вам потребуется соединить их, чтобы установить связь. Это достигается путем соединения их вместе с помощью интеллектуального кабеля V5 и включения питания робота-мозга V5.
После успешного сопряжения контроллера V5 и робота-мозга V5 больше этого делать не потребуется. Для получения дополнительной информации о сопряжении контроллера V5 с мозгом робота V5 см.Беспроводное соединение (сопряжение) — контроллер для VEX V5.
Обновление прошивки
Многие продукты VEX V5 содержат собственные внутренние процессоры и работают под управлением специальной операционной системы. Это программное обеспечение представляет собой прошивку VEX V5 и называется VEXos. Важно обновить прошивку вашего нового оборудования, чтобы оно работало правильно.
Для получения дополнительной информации об обновлении прошивки обратитесь к этим двум статьям:
Помогите с инструкцией
Есть несколько вариантов создания своего первого робота. Независимо от того, будет ли это V5 Clawbot, инструкции которого прилагаются к Classroom Starter Kit, одна из многочисленных сборок найденных на сайте VEX Robotics, или одна из сборок, найденных в STEM Labs; рекомендуется начать с набора инструкций, чтобы ознакомиться с системой VEX V5, прежде чем собирать своего первого робота, разработанного по индивидуальному заказу.
Обзор инструкций по сборке
Один из типов инструкций по сборке робота называется Сборки. Некоторые из них называются «Геройскими» сборками. Это стартовые роботы для конкурса робототехники .
Сборки представляют собой либо печатный документ, такой как Инструкции по сборке Clawbot V5 , которые входят вСтартовый комплект для занятий , либо файл .pdf, который можно загрузить с сайта VEX Robotics.
Каждая из этих сборок включает в себя набор полезных советов, полный перечень всех необходимых деталей и подробные инструкции, которые помогут вам на протяжении всего процесса сборки.
Обзор инструкций по сборке STEM Lab
Инструкции по сборке лабораторных моделей STEM являются частью увлекательных и образовательных занятий STEM Labs V5. Эти инструкции включают всю информацию, найденную в других сборках.
Некоторые веб-версии сборок STEM Lab содержат дополнительные средства навигации.
- Индекс слайд-шоу — навигация по слайду.
- Строка меню слайд-шоу — перемещайтесь, выбирая кружок, связанный со слайдом.
- Стрелки вперед/назад — перемещение вперед или назад в слайд-шоу на один слайд.
- Навигация по STEM Lab — обеспечивает навигацию по STEM Lab.
Полезные советы по использованию инструкций сборки
Важнейшей частью проектирования и образовательного процесса являются ошибки. Когда вы создадите своего первого робота, вы будете испытывать этот процесс.
Вот несколько советов, которые помогут ограничить некоторые ошибки, которые могут быть допущены:
Инвентаризация деталей Перед началом каждого этапа обязательно соберите все правильные детали.
Зеленые линии На многих иллюстрациях сборки имеются зеленые линии, указывающие, где должны располагаться детали.
Ориентация деталей Обратите особое внимание на ориентацию деталей на рисунках. Например, шестерня, расположенная не на той стороне канала C, не будет работать, потому что она не будет совпадать с ведущей шестерней интеллектуального двигателя, который будет перемещать шестерню.
Обозначения для подключения кабелей — При подключении смарт-кабелей между устройством и V5 Robot Brain цифровое обозначение указывает номер интеллектуального порта на V5 Robot Brain, к которому необходимо подключить кабель.
Советы по сборке
В дополнение к многочисленным советам, приведенным в инструкциях по сборке, есть несколько дополнительных общих советов по сборке, которые помогут вам с вашим первым роботом.
Информация о запчастях
Система VEX V5 состоит из множества различных типов деталей. Замена неправильной части набора команд в большинстве случаев не работает. Понимание частей V5 может быть очень полезным.
- Конструктивный К металлическим деталям конструкции относятся C-образные каналы, U-образные каналы, уголки, рельсы, пластины и стержни. Эти можно из стали или алюминия. Наборы инструкций в лабораториях «Сборки» и STEM не должны требовать внесения изменений в структурные части. Однако для роботов, спроектированных по индивидуальному заказу, может потребоваться разрезать и/или согнуть структурные части на нестандартные детали. Для получения дополнительной информации см. Проектирование шасси - Структура для VEX V5.
-
Крепежные детали — в более ранних версиях системы образовательных роботов VEX для затяжки использовались винты с шестигранной головкой. В системе V5 на головках винтов используются звездообразные гнезда. Звездообразные головки менее подвержены срыву и позволяют надежно затягивать системы винтов и гаек. Дополнительную информацию о крепежах см.:
- Колеса — существует множество различных вариантов использования колес на роботе V5. Колеса бывают разных размеров и доступны в версиях с тяговым усилием или в версиях, предназначенных для всенаправленного движения. Для получения дополнительной информации о колесах см. Трансмиссия - Трансмиссия для VEX V5.
-
Шестерни и звездочки - шестерни и звездочки , которые используются на роботе V5 для передачи мощности от интеллектуальных двигателей, имеют размер по количеству зубцов. Для получения дополнительной информации см.:
Сборка цепи и гусениц цистерны
Система VEX V5 оснащена цепями и гусеницами, которые можно использовать со звездочками. Эти детали собираются путем соединения отдельных звеньев друг с другом, что позволяет использовать звездочки нестандартной длины. Звенья можно собрать, соединив два звена вместе под небольшим углом и совместив отверстие на одном звене с выступом на следующем. Затем поверните два звена, пока они не состыкуются как единое целое.
Посмотрите эту анимацию как пример сборки звеньев высокопрочной цепи.
Посмотрите эту анимацию как пример сборки гусениц танка.
Чтобы разобрать цепь/гусеницы бака, выполните обратную процедуру.
Один из способов, который может помочь при соединении двух концов собранной цепи/гусеницы бака, – это уложить цепь/гусеницу бака на звездочку, одновременно соединяя два конца.
Что дальше?
Собрав своего первого робота, вы можете его запрограммировать! Статья « Кодирование с VEXcode V5 — Начало работы с VEX V5 поможет вам приступить к программированию вашего робота.
Следующим приключением станет создание собственного робота. Когда вы будете готовы приступить к созданию своего первого робота, созданного по индивидуальному заказу, вам помогут следующие статьи: