После установки расширения VEX VScodeвы сможете получить доступ к ИНФОРМАЦИИ ОБ УСТРОЙСТВЕ. В окне ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ отображается обзор устройства VEX (мозга VEX или контроллера VEX), что может помочь нам убедиться в правильной работе устройств.

Доступ к информации об устройстве VEX в VS Code

Значок расширения VEX Robotics в боковом меню VS Code подсвечен.

Запустите Visual Studio Code на компьютере. Нажмите на значок VEX на панели активности VS Code.

Открыто расширение VEX Robotics, и отображается категория «Информация об устройстве VEX» со списком всех подключенных устройств и конкретной информацией о каждом из них. В этом примере показаны Мозг, его загруженные программы и Контроллер.

Вид VEX откроется на боковой панели. Категория VEX DEVICE INFOв середине представления VEX В этой категории будет отображаться вся информация о подключенных устройствах.

 Обзор информации об устройстве VEX

Раздел «Информация об устройстве VEX» с выделенной папкой «Индикатор устройства VEX». В этом примере папка индикатора устройства VEX имеет вид IQ 2nd Generation Brain (VEX_IQ).

Индикатор устройства VEX

Индикатор устройства VEX указывает, какой тип устройства VEX подключен к расширению VEX VS Code. Индикатор устройства VEX находится под ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ VEX , включая значок и тип подключенного устройства VEX, а также имя Brain.

Если подключен VEX Brain, наведите указатель мыши на индикатор устройства VEX, рядом с ним появятся значок камеры и значок журнала событий.

Примечание: Если контроллер подключен к компьютеру, но не имеет радиосвязи с мозгом, то рядом со значком контроллера не будет отображаться название мозга.

 

Значок камеры подсвечивается рядом с заголовком папки индикатора устройства VEX.

Значок камеры

При нажатии расширение VEX сделает снимок экрана VEX Brain Screen.
Инструкции по созданию снимка экрана VEX Brain Screen в VS Code .этой статье.

Значок журнала событий выделен рядом с заголовком папки индикатора устройства VEX, справа от значка камеры.

Значок журнала событий

При щелчке расширение VEX загрузит журнал событий VEX Brain. Полезную информацию о том, как загрузить журнал событий VEX Brain в VS Code, найти встатье.

Мозг

Папка Brain выделена под папкой VEX Device Indicator.

Мозг — это категория верхнего уровня для всей информации об устройстве, связанной с Мозгом.
Значок «Мозг» категории Мозг будет отображать следующие предупреждающие сообщения:

Значок папки «Мозг» и значок индикатора устройства VEX отображаются оранжевым цветом, а рядом с версией системы VEXos имеется символ опасности. Эти признаки указывают на то, что версия VEXos мозга устарела.

Предупреждение об устарелости VEXos

Когда версия VEXos VEX Brain устарела, значки Brain становятся желтыми, а рядом с VEXos в подкатегории «Система» появляется значок предупреждающего сообщения.

Курсор наведен на устаревшую папку Brain, а рядом с ней находится подсвеченный значок стрелки вверх.

Чтобы обновить прошивку Brain, наведите указатель мыши на значок или текст категории Brain. Рядом с ним появится значок со стрелкой вверх. Нажмите на значок со стрелкой вверх, чтобы обновить VEXos для VEX Brain.

Дополнительную информацию об обновлении прошивки с помощью расширения VEX VScode можно найти здесь.

Папка Brain, находящаяся под папкой индикатора устройств VEX, имеет оранжевый значок и надпись Brain, not linked. Эти признаки указывают на отсутствие подключенного VEX Brain.

VEX Brain не подключен

Когда контроллер VEX подключен к компьютеру, но не имеет радиосвязи с Brain, значок Brain станет желтым, а текст укажет, что Brain - не подключен.

Чтобы устранить это предупреждение, подключите контроллер к IQ (2-го поколения) Brain. Полезную информацию о сопряжении контроллера с IQ (2-го поколения) Brain можно найти здесь.

Система

Папка System и ее содержимое отображаются и подсвечиваются под папкой Brain. В системной папке хранятся данные о мозге, и в них указано: VEXos 1.0.8.0, имя VEX_IQ, команда 000000, идентификатор 2485690E и Python 1.0.0.2.0.

Система является подкатегорией категории Мозг. Подкатегория system содержит информацию о версии VEXos Brain, названии, номере команды, идентификаторе и версии среды выполнения Python.

Курсор наведен на опцию «Имя» внутри папки «Система», а рядом с ней находится подсвеченный значок карандаша.

Задайте имя Мозга

Чтобы задать имя для Мозга IQ (2-го поколения), наведите указатель мыши на текст информации о имени и щелкните значок карандаша, который появится рядом с ним.

Дополнительную информацию о том, как переименовать ваш IQ (2-го поколения) Brain в расширении VEX VScode, можно найти здесь.

Курсор наведен на опцию «Команда» в папке «Система», а рядом с ней находится подсвеченный значок карандаша.

Установите номер команды

Чтобы установить номер команды для IQ (2-го поколения) Brain, наведите указатель мыши на текст информации о команде и щелкните значок карандаша, который появится рядом с ним.

Дополнительную информацию о том, как установить номер вашей команды в расширении VEX VScode, можно найти здесь.

Последовательный порт

Папка Serial Port и ее содержимое отображаются под папкой Brain. В папке Serial Port хранятся данные о проводном подключении Brain. Эти данные читаются как «Сообщение COM68, Пользователь COM69».

Последовательный порт является подкатегорией категории Мозг. Подкатегория последовательный порт отображает путь устройства для каждого последовательного порта, доступного для IQ (2-го поколения) Brain.

Примечание: Последовательный порт связи используется для загрузки программ и управления функциями мозга. Последовательный порт пользователя используется для передачи данных между пользовательским приложением, работающим на Brain, и главным компьютером, подключенным через USB.

Программы

Папка «Программы» и ее содержимое отображаются под папкой «Мозг». В папке «Программы» отображаются все загруженные в Brain проекты VEX. В этом примере в подключенный Brain загружены одна программа на языке C/C++ и одна программа на языке Python.

Программы — это подкатегория категории Мозг. Подкатегория программ отображает список всех пользовательских программ, загруженных на IQ (2-го поколения) Brain.

Эта категория позволяет вам удалять загруженные программы из IQ (2-го поколения) Brain или просматривать подробную информацию о программах.

Курсор наведен на программу в папке «Программы», а рядом с ней находится подсвеченный значок корзины.

Чтобы удалить загруженную программу из IQ (2-го поколения) Brain, наведите указатель мыши на текст выбранного элемента программы и щелкните значок корзины, который появится рядом с ним.

Примечание: После удаления программы ее невозможно восстановить. Будьте осторожны при использовании этой функции.

Дополнительную информацию об удалении проектов из IQ (2-го поколения) Brain в расширении VEX VScode можно найти здесь.

Устройства

Папка «Устройства» и ее содержимое отображаются под папкой «Мозг». В папке «Устройства» отображаются все устройства, подключенные к Brain. В этом примере указано одно Устройство и оно имеет вид Контроллер - подключен.

Устройства — это подкатегория категорииМозг. Подкатегорияустройств отображает список всех устройств, подключенных к интеллектуальным портам IQ (2-го поколения) Brain, а также аккумулятор, который в данный момент подключен к IQ (2-го поколения) Brain.

Папка «Устройства» и ее содержимое отображаются под папкой «Мозг». В этом примере перечислено несколько подключенных устройств Smart Port. Каждую папку устройства Smart Port можно открыть для просмотра информации, относящейся к этому устройству. В этом примере выбрано устройство Motor, и его содержимое имеет вид Type Motor, Version 1.0.0.3.1, Boot 1.0.3.0.

Чтобы просмотреть подробную информацию об устройстве Smart Port или аккумуляторе, подключенном к Brain, выберите значок развертывания рядом с элементом устройства. Будут отображены дополнительные сведения о подключенном устройстве, например номер смарт-порта и тип устройства.

Контроллер

Контроллер указан в папке «Устройства». Данный Контроллер читается как Контроллер, связанный.

Контроллер указан в папке «Устройства». Этот контроллер читается как контроллер, а не как связанный.

Контроллер покажет, подключен ли контроллер IQ (2-го поколения) к мозгу IQ (2-го поколения).

Информацию о том, как соединить контроллер IQ (2-го поколения) с вашим IQ (2-го поколения) Brain, можно найти здесь.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: