Прошивку вашего 6-осевого роботизированного манипулятора можно обновить с помощью VEXcode EXP. Для этого убедитесь, что вы сначала включили питание вашего 6-осевого манипулятора, напрямую подключили 6-осевой манипулятор к компьютеру, и подключили 6-осевой манипулятор к VEXcode EXP.
Чтобы подключить 6-осевой манипулятор к VEXcode EXP, перейдите к статье, соответствующей устройству, которое вы сейчас используете:
- Подключение 6-осевого роботизированного манипулятора к веб-интерфейсу VEXcode EXP – Windows
- Подключение 6-осевого роботизированного манипулятора к веб-интерфейсу VEXcode EXP — Mac
- Подключение 6-осевого роботизированного манипулятора к веб-интерфейсу VEXcode EXP — Chromebook
В VEXcode EXP в проекте Arm подключенный 6-осевой рычаг будет отображаться зеленым или оранжевым цветом в правом верхнем углу страницы. Оранжевый значок указывает на то, что прошивка на данный момент устарела.
При выборе значка вы увидите текущую версию прошивки 6-осевого манипулятора. Выберите Обновить.
Подождите, пока индикатор выполнения завершится. Обязательно не закрывайте текущую веб-страницу, пока обновление не завершится.
После завершения обновления вам будет предложено повторно подключить 6-осевой манипулятор к VEXcode EXP. Выберите ОК.
После повторного подключения 6-осевого манипулятора к VEXcode EXP вы увидите, что значок 6-осевого манипулятора в правом верхнем углу экрана станет зеленым, показывая, что прошивка обновлена.