Обновление прошивки 6-осевого роботизированного манипулятора в веб-версии VEXcode EXP – Библиотека VEX

Прошивку вашего 6-осевого роботизированного манипулятора можно обновить с помощью VEXcode EXP. Для этого убедитесь, что вы сначала включили питание вашего 6-осевого манипулятора, напрямую подключили 6-осевой манипулятор к компьютеру, и подключили 6-осевой манипулятор к VEXcode EXP.

Чтобы подключить 6-осевой манипулятор к VEXcode EXP, перейдите к статье, соответствующей устройству, которое вы сейчас используете:

На панели инструментов VEXcode EXP выделен оранжевый значок 6-осевого манипулятора, указывающий на то, что его прошивка устарела.

В VEXcode EXP в проекте Arm подключенный 6-осевой рычаг будет отображаться зеленым или оранжевым цветом в правом верхнем углу страницы. Оранжевый значок указывает на то, что прошивка на данный момент устарела.

VEXcode EXP с открытым выпадающим меню «6-осевой манипулятор» и выделенной кнопкой «Обновить» ниже.

При выборе значка вы увидите текущую версию прошивки 6-осевого манипулятора. Выберите Обновить.

VEXcode EXP: Обновление прошивки с отображением индикатора выполнения.

Подождите, пока индикатор выполнения завершится. Обязательно не закрывайте текущую веб-страницу, пока обновление не завершится.

В окне обновления VEXcode EXP появится сообщение о завершении процесса, при этом кнопка «ОК» будет выделена ниже.

После завершения обновления вам будет предложено повторно подключить 6-осевой манипулятор к VEXcode EXP. Выберите ОК.

Панель инструментов VEXcode EXP с иконкой 6-осевого манипулятора, окрашенной в зеленый цвет и подсвеченной, что указывает на подключение и обновление программного обеспечения.

После повторного подключения 6-осевого манипулятора к VEXcode EXP вы увидите, что значок 6-осевого манипулятора в правом верхнем углу экрана станет зеленым, показывая, что прошивка обновлена.