В этой статье вы узнаете, как подключить контроллер IQ (2-го поколения) или контроллер EXP к GO Brain. Это полезно для управления базой кода GO или другой сборкой GO с помощью контроллера.
Прежде чем начать процесс сопряжения, убедитесь, что на GO Brain и контроллере установлена последняя версия прошивки и заряжены, чтобы предотвратить сбои в процессе сопряжения. Информацию о зарядке и обновлении прошивки можно найти в следующих статьях:
ГО Мозг:
Контроллер IQ (2-го поколения):
Контроллер опыта:
Примечание: Сопряжение контроллера и GO Brain является временным. После выключения устройств необходимо повторить шаги, описанные ниже, чтобы восстановить соединение.
Сопряжение контроллера с GO Brain
Следующие анимации показывают процесс сопряжения контроллера IQ (2-го поколения) с GO Brain. Тем не менее, все шаги по-прежнему применимы при сопряжении контроллера EXP с GO Brain.
Разместите GO Brain и контроллер в непосредственной близости.
Включите GO Brain и контроллер.
Чтобы включить GO Brain, нажмите кнопку в центре Brain. Чтобы включить контроллер, нажмите кнопку питания в центре контроллера. Оба эти процесса показаны в этом видео.
Светодиодные индикаторы на обоих устройствах должны гореть зеленым, указывая на то, что они включены.
Переведите GO Brain в режим сопряжения, быстро дважды нажав кнопку питания GO Brain.
Светодиод кнопки питания загорится постоянным желтым светом, сигнализируя о том, что GO Brain теперь находится в режиме сопряжения. Этот процесс показан в этом видео.
Затем переведите контроллер в режим сопряжения. Следуйте приведенным ниже инструкциям в зависимости от того, используете ли вы контроллер IQ (2-го поколения) или EXP.
- Контроллер IQ (2-го поколения): Удерживая две плечевые кнопки с надписью «R-Up» и «R-Down», дважды коснитесь кнопки питания контроллера. Этот процесс показан в этом видео.
- Контроллер EXP: Удерживая две плечевые кнопки с надписью «R1» и «R2», дважды нажмите кнопку питания контроллера.
В режиме сопряжения светодиод на контроллере будет мигать желтым, показывая, что он готов к сопряжению.
Как показано на этой анимации, когда оба устройства перейдут в режим сопряжения, они соединятся друг с другом, и после подключения светодиод на обоих устройствах начнет мигать зеленым.
Конфигурация по умолчанию
После сопряжения контроллера с GO Brain ниже описывается конфигурация двигателей и датчиков по умолчанию.
Контроллер IQ (2-го поколения):
Все двигатели трансмиссии управляются с помощью Right Arcade. Это означает, что движение вперед, назад, влево и вправо контролируется правым джойстиком.
- Трансмиссия: правый двигатель в порту 1 и левый двигатель в порту 4.
- E Up/E Down: управляет дополнительным двигателем, светодиодом или магнитом в порту 2.
- F Up/F Down: управление дополнительным двигателем, светодиодом или магнитом в порту 3.
Контроллер опыта:
Все двигатели трансмиссии управляются с помощью Right Arcade. Это означает, что движение вперед, назад, влево и вправо контролируется правым джойстиком.
- Трансмиссия: правый двигатель в порту 1 и левый двигатель в порту 4.
- Вверх/Вниз: управление дополнительным двигателем, светодиодом или магнитом в порту 2.
- A/B Down: управляет дополнительным двигателем, светодиодом или магнитом в порту 3.
Советы по устранению неполадок
Если ваш GO Brain и контроллер не соединяются должным образом, учтите следующее:
- Убедитесь, что оба устройства заряжены и их прошивка обновлена.
- Для обеспечения стабильного подключения всегда следите за тем, чтобы GO Brain и контроллер находились на близком расстоянии, желательно в пределах нескольких футов друг от друга.
- При нажатии кнопок питания GO Brain и контроллера для перевода их в режим сопряжения важна скорость их нажатия. При слишком быстром или недостаточно быстром нажатии устройства не перейдут в режим сопряжения. Посмотрите на время анимации выше, чтобы лучше понять, как быстро нужно нажимать кнопки.