Perguntas frequentes sobre a célula de trabalho V5

Certifique-se de estar usando os componentes V5 Workcell corretos na configuração de compilação correta.

Certifique-se de usar o motor inteligente de 11 W, NÃO o motor menor de 5,5 W. Este erro fará com que o braço trema.

Se sua célula de trabalho não estiver precisa ou tremendo, certifique-se de que seus Mastering Values estejam atualizados.

• Valores antigos farão com que o braço não seja tão preciso.
• Se uma junta estiver falhando, consulte a seção 'Meus potenciômetros estão funcionando corretamente?'.

Se seus valores estiverem dentro da faixa, sua Workcell pode não ser precisa/pode tremer porque você precisa lubrificar sua mesa giratória.

Uma plataforma giratória não lubrificada faz com que a Articulação 1 tenha que levar em conta uma resistência extra.

Certifique-se de que os parafusos da sua Workcell não estejam apertados demais.

• Parafusos excessivamente apertados localizados em quaisquer componentes necessários para o movimento do braço adicionam resistência extra.
• Se os quatro parafusos que prendem a plataforma giratória aos espaçadores estiverem muito apertados, também poderá haver mais resistência.

Certifique-se de que os elásticos estejam localizados nos três pontos e sejam abordados nas seguintes etapas das Instruções de construção do Laboratório :

• Etapa 30
• Etapa 47
• Etapa 70

Veja este artigo para dicas instalação de elástico.

Se você ainda estiver tendo problemas depois de tentar essas técnicas de solução de problemas, entre em contato com o Suporte VEX.

A Workcell V5 utiliza potenciômetros para saber a todo momento a posição das juntas.

Se um potenciômetro falhar, isso fará com que o braço não saiba sua localização física atual e poderá causar danos à célula de trabalho ou ao próprio braço.

Antes de prosseguir, certifique-se de que todos os cabos de 3 fios estejam firmemente presos uns aos outros, onde deveriam estar. A operação do braço pode fazer com que esses fios se soltem uns dos outros, resultando em falha durante o processo de masterização.

Você também pode visualizar a tela Dispositivos do V5 Brain para verificar as conexões de 3 fios.

Se uma junta falhou durante o Processo de Masterizaçãoe para determinar se seus potenciômetros estão funcionando corretamente:

• Execute o exemplo de blocos “Arm Install”. Nota As faixas de passagem aceitáveis ​​para cada junta são:
  • Junta 1: 1600 - 2000
  • Articulação 2: 1900 - 2400
  • Articulação 3: 1700 - 2100
  • Articulação 4: 200 - 650
• Selecione “TARGET” se algum potenciômetro não estiver dentro do alcance.
  
  • Uma vez dentro do alcance, selecione “HOLD” e continue com a instalação do braço.
• Se algum potenciômetro girar indefinidamente, nunca parando no alcance, repita os dois primeiros marcadores.
• Se algum potenciômetro ainda girar indefinidamente, entre em contato com o Suporte VEX.

Execute as soluções no início deste artigo para garantir que sua célula de trabalho esteja:

• Construído corretamente
• Dominado
• Lubrificado
• Não apertado demais
• E contém elásticos

Se você estiver executando Lab 4e não ver nenhuma diferença entre o movimento linear e o movimento conjunto, tente aumentar os valores das coordenadas “y”.

Aumentando as coordenadas “y” de (-2 a 2) (imagem superior à esquerda), para (-6 a 6) (imagem inferior à esquerda), a diferença pode ser vista mais facilmente.

Existe um truque fácil para ver qual código de movimento do braço de bloco sua Workcell está executando. Observe as três manivelas vermelhas da engrenagem de garra, elas permanecerão estacionárias durante o movimento conjunto e se tornarão ativas durante o movimento linear.

Lembre-se, isso se deve ao caminho da ponta da ferramenta determinado e codificado por você.

Os elásticos do seu V5 Workcell podem ser comparados ao músculo do seu braço. Oferece suporte no levantamento de objetos pesados, além de guiar o braço com segurança nos movimentos.

A instalação dos elásticos pode ser confusa, mas pode feita facilmente usando este artigo.