Resolução de problemas do drone e do controlo remoto VEX AIR – Biblioteca VEX

O drone VEX AIR e o controlador de drone VEX AIR foram concebidos para funcionar em conjunto, proporcionando um voo estável e um controlo preciso durante os voos em ambientes interiores. Na maioria dos casos, os problemas com o comportamento de voo, a capacidade de resposta ou a estabilidade são causados pela configuração, ligação ou configuração de hardware.

Se o drone ou o controlo remoto não estiverem a funcionar como esperado, utilize os passos de resolução de problemas neste artigo para identificar e resolver problemas comuns.

Antes de começar a resolver problemas

Primeiro, verifique se o drone e o comando estão carregados, emparelhados e atualizados corretamente.

Bateria VEX AIR Drone com o botão indicador do estado da bateria destacado junto aos 4 LEDs na parte inferior da bateria.

Verifique o carregamento da bateria:
- Certifique-se de que a bateria do drone VEX AIR está carregada e totalmente inserida no drone.
- Verifique se o telecomando está carregado.
- Siga os passos deste artigo para saber mais sobre como carregar o comando e as baterias do drone.

Um drone VEX AIR com uma luz indicadora verde à direita e um controlador de drone VEX AIR com o ecrã de ligação visível à esquerda, com um ponto de interrogação entre os dois.

Verifique a ligação entre o drone e o comando:
- Certifique-se de que o controlo remoto está emparelhado com o drone correto.
- Se não tiver a certeza de qual o drone emparelhado com o seu comando, os passos deste artigo para emparelhar o seu drone e o comando.

Caixa de diálogo de atualização de firmware do VEXcode AIR.

Verificar firmware:
- Certifique-se de que o firmware tanto do drone como do comando à distância está atualizado.
- Siga os passos deste artigo para saber mais sobre como atualizar o firmware do drone e do comando à distância.

Muitos problemas podem ser resolvidos verificando estes itens antes de passar para passos de resolução de problemas mais detalhados.

Guia de Resolução de Problemas

A secção seguinte detalha os potenciais problemas que ocorreram com o seu drone ou comando, explicando as possíveis causas e soluções para o ajudar a resolvê-los.

Selecione a opção que melhor corresponde ao seu problema para visualizar informações adicionais e orientações para a resolução de problemas.

Para sua segurança e a segurança de quem o rodeia, certifique-se de que as hélices do drone estão paradas e que o bloqueio das hélices está ativado antes de iniciar qualquer resolução de problemas.

O drone não está a levantar voo.
O drone não responde ao comando do controlo remoto (ou seja, o controlo remoto parece estar ligado, mas o drone não se move)
O comando não responde.
O drone está a voar mais rápido ou mais devagar do que o esperado.
O drone não está a voar até à altura desejada.

Problema: O drone não está a levantar voo.

Vista superior do drone VEX AIR com o indicador LED no botão de alimentação aceso a azul, indicando que o bloqueio das hélices está ativado.

Sintomas:

O drone liga, mas não levanta voo.
As hélices do drone rodam, mas o drone permanece no solo.
Apenas algumas das hélices rodam.

Possíveis causas:

O bloqueio da hélice está ativo.
As hélices estão danificadas ou instaladas incorretamente.

Soluções:

Confirme se o bloqueio da hélice está desativado. Quando a funcionalidade de segurança Propeller Lock está ativa, os motores e as hélices não podem ser acionados por qualquer motivo. Projetos como o projeto default_flypodem ser iniciados, mas todos os outros comandos de voo serão ignorados. O indicador LED no drone pisca a azul quando o bloqueio da hélice é ativado. Saiba mais sobre o Bloqueio da Hélice, incluindo como desativá-lo, neste artigo.
Inspecione cada hélice para garantir que gira livremente, está firmemente fixa e não está danificada. Se as hélices não estiverem a funcionar corretamente, o drone pode não conseguir gerar sustentação suficiente para levantar voo. os passos descritos neste artigo para limpar ou uma hélice.

Problema: O drone não responde aos comandos do comando à distância.

Um drone e o seu controlador estão lado a lado. À esquerda, o joystick direito está a mover-se para cima, mas o drone à direita não está a responder.

Sintomas:

O drone não se move quando os joysticks são acionados.
O controlador parece estar ligado, mas o drone não se move.

Possíveis causas:

O comando está emparelhado com o drone errado.
O firmware está desatualizado.

Soluções:

Reinicie o controlador e o drone. Por vezes, reiniciar o dispositivo pode ajudar a repor o hardware.
- Retire a bateria do drone, volte a colocá-la e ligue o drone.
- Prima e mantenha premido o botão Power no telecomando até que o ecrã desligue. Aguarde 10 segundos e pressione novamente o botão Power para ligar o comando.
Confirme se o controlador está emparelhado com o drone correto. O controlo remoto irá ligar-se automaticamente ao drone com o qual foi emparelhado mais recentemente. Se este não for o drone que está a utilizar atualmente, o controlo remoto terá de ser emparelhado novamente para que possa voar. os passos deste artigo para emparelhar um drone e comando à distância.
Verifique se o firmware está atualizado tanto no comando como no drone. Manter o firmware atualizado ajuda a garantir que o drone o controlo remoto funcionam como esperado.
- Comece por atualizar o firmware do controlador no VEXcode AIR seguindo os passos descritos neste artigo
- Após a atualização do firmware do controlador, ligue o drone e o controlador utilizando um cabo USB e quaisquer atualizações de firmware necessárias serão iniciadas automaticamente.

Problema: O comando não responde.

Um controlador de drone VEX AIR com o ecrã de visualização do projeto de voo padrão e o indicador LED vermelho.

Sintomas:

O ecrã do controlador não responde aos comandos.
Os joysticks e/ou botões do comando não respondem aos comandos.
O indicador LED no controlador pisca rapidamente a vermelho.

Possível causa:

Falha temporária do software. É necessário reiniciar o hardware.
Atualização de firmware incompleta.

Soluções:

Pare de voar e reinicie o comando à distância. Por vezes, reiniciar o dispositivo pode ajudar a repor o hardware. Se o drone estiver em voo, utilize o protocolo de Paragem de Emergência (E-Stop) para interromper em segurança as hélices do drone.

Pressiona simultaneamente os botões Propeller Lock e Takeoff & Land no comando para desligar imediatamente os motores e fazer com que o drone caia no chão, como mostra esta animação.

Assim que o drone aterrar, reinicie o comando. Prima e mantenha premido o botão Power até que o indicador LED comece a piscar a branco e, em seguida, solte-o. Isto desligará o controlador. Aguarde 10 segundos antes de ligar novamente o comando.

Se o botão Ligar/Desligar do comando não responder, reinicie o comando. Em alguns casos, pode ser necessário reiniciar o controlador para que este volte a funcionar corretamente.

Vista traseira de um controlador VEX drone com um destaque em amarelo a marcar o pequeno botão de reset localizado no centro do painel traseiro do controlador.

Siga estes passos para reiniciar o controlador:

Insira um objeto fino (como um clipe de papel) no orifício na parte traseira do comando e pressione o botão Reset que se encontra no seu interior.
Após o controlador ser desligado, aguarde 10 segundos.
Ligue o comando novamente.

Verifique se o firmware está atualizado no controlador. Manter o firmware atualizado ajuda a garantir que o controlador funciona como esperado. Siga os passos deste artigo para atualizar o firmware do controlador.

Problema: O drone está a voar mais rápido ou mais devagar do que o esperado.

Dois drones VEX AIR voam lado a lado, o da esquerda movendo-se mais lentamente e o da direita movendo-se mais rapidamente e em ziguezague.

Sintoma:

O drone oscila descontroladamente enquanto paira no ar e/ou tem dificuldade em manter uma altitude nivelada.
O drone move-se e gira mais rápido ou mais devagar do que o esperado quando os joysticks do comando são acionados.

Possível causa:

Hélices danificadas.
Foi selecionado um Modo de Movimento diferente.

Solução:

Verifique o Modo de Movimento selecionado nas definições do drone. O Modo de Movimento será mantido de uma sessão de voo para a seguinte; portanto, se o controlador tiver sido previamente configurado para um Modo de Movimento diferente, poderá ainda estar nessa configuração. Cada Modo de Movimento oferece uma quantidade diferente de assistência de estabilidade e velocidade de voo, desde a Precisão (mais lento), passando pelo Equilibrado (um pouco mais rápido), até ao Desempenho (alta velocidade, sem estabilização). a alterar as definições do drone, como o Modo de Movimento, no controlo remoto com artigo.
Inspecione cada hélice para garantir que gira livremente, está firmemente fixa e não está danificada. Se as hélices não estiverem a funcionar corretamente, o drone pode não conseguir manter o controlo ou mover-se com precisão. os passos descritos neste artigo para limpar ou uma hélice.

Problema: O drone não está a voar até à altura desejada.

O ecrã do controlador de drone VEX AIR com o menu de definições do drone aberto no quadrante inferior direito. A primeira opção, Limite de Altura Z, está definida para 2,5 m.

Sintomas:

O drone deixa de subir mesmo quando o acelerador é aumentado.

Possível causa:

O limite máximo de altura em Z está definido muito baixo.

Solução:

Ajuste as definições de Altura Máxima Z do drone nas definições do drone no controlo remoto. A definição do Limite de Altura Z permanece a mesma de uma sessão de voo para outra, pelo que, se tiver sido alterada anteriormente, poderá ser necessário ajustá-la para o seu voo atual.
- Saiba neste artigo como alterar as definições do drone, como o limite de altura Z, no comando à distância.
  - Certifique-se de que a definição de altura Z é adequada para a sua área de voo interior e mantenha uma distância segura entre o drone e o teto em todos os momentos.
  - Note que o drone VEX AIR destina-se ao uso. Não voe com o drone ao ar livre. A altura Z está limitada a 8 pés (2,5 m).

Se tiver um problema que não esteja aqui listado e já tiver tentado os outros métodos de resolução de problemas listados neste artigo, contacte Suporte da VEX